嵌入式Linux实现USB自定义设备类

自定义USB设备类，在海思hi3556v200上开发usb device模式的自定义设备类；windows上作为usb的host，实现两端的usb通信。

pc上发现usb设备：

PC端的软件：

嵌入式linux端USB Device：

刚开始搭建海思交叉编译环境的时候遇到问题：

安装完arm-himix200-linux后，输入arm-himix200-linux -v，会出现如下错误：

xxx@xxx-virtual-machine:~/Downloads/study3516DV300/rp-hi3516dv300-busybox/sample/hifb$ arm-himix200-linux-gcc -v

arm-himix200-linux-gcc: loadlocale.c:130: _nl_intern_locale_data: Assertion `cnt <(sizeof (_nl_value_type_LC_TIME) / sizeof (_nl_value_type_LC_TIME[0]))' failed.

错误方法：

export LC_CTYPE=C.UTF-8

这样做的话，arm-himix200-linux-gcc -v会显示成功，但是当去编译sample时候，会出现这个错误

collect2: fatal error: /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/host_bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabi/6.3.0/../../../../arm-linux-gnueabi/bin/nm terminated with signal 6 [Aborted], core dumped

解决方案：

vi ~/.bashrc

最后加入这两句，完成后保存

export LC_ALL=C

export PATH="/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix100-linux/bin:$PATH"

编辑之后使环境变量生效的命令：source ~/.bashrc

之后编译sample通过，生成sample_hifb文件。

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