我们借用linux设备驱动第二篇:构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况,含有错误代码的hello world如下:
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#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL")
static int hello_init(void)
{
char *p = NULL
memcpy(p, "test", 4)
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n")
return 0
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n")
}
module_init(hello_init)
module_exit(hello_exit)
Makefile文件如下:
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ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := helloworld.o
else
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
default:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules.order Module.symvers
很明显,以上代码的第8行是一个空指针错误。insmod后会出现下面的oops信息:
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[ 459.516441] BUG: unable to handle kernel NULL pointer dereference at (null)
[ 459.516445]
[ 459.516448] PGD 0
[ 459.516450] Oops: 0002 [#1] SMP
[ 459.516452] Modules linked in: helloworld(OE+) vmw_vsock_vmci_transport vsock coretemp crct10dif_pclmul crc32_pclmul ghash_clmulni_intel aesni_intel vmw_balloon snd_ens1371 aes_x86_64 lrw snd_ac97_codec gf128mul glue_helper ablk_helper cryptd ac97_bus gameport snd_pcm serio_raw snd_seq_midi snd_seq_midi_event snd_rawmidi snd_seq snd_seq_device snd_timer vmwgfx btusb ttm snd drm_kms_helper drm soundcore shpchp vmw_vmci i2c_piix4 rfcomm bnep bluetooth 6lowpan_iphc parport_pc ppdev mac_hid lp parport hid_generic usbhid hid psmouse ahci libahci floppy e1000 vmw_pvscsi vmxnet3 mptspi mptscsih mptbase scsi_transport_spi pata_acpi [last unloaded: helloworld]
[ 459.516476] CPU: 0 PID: 4531 Comm: insmod Tainted: G OE 3.16.0-33-generic #44~14.04.1-Ubuntu
[ 459.516478] Hardware name: VMware, Inc. VMware Virtual Platform/440BX Desktop Reference Platform, BIOS 6.00 05/20/2014
[ 459.516479] task: ffff88003821f010 ti: ffff880038fa0000 task.ti: ffff880038fa0000
[ 459.516480] RIP: 0010:[<ffffffffc061400d>] [<ffffffffc061400d>] hello_init+0xd/0x30 [helloworld]
[ 459.516483] RSP: 0018:ffff880038fa3d40 EFLAGS: 00010246
[ 459.516484] RAX: ffff88000c31d901 RBX: ffffffff81c1a020 RCX: 000000000004b29f
[ 459.516485] RDX: 000000000004b29e RSI: 0000000000000017 RDI: ffffffffc0615024
[ 459.516485] RBP: ffff880038fa3db8 R08: 0000000000015e80 R09: ffff88003d615e80
[ 459.516486] R10: ffffea000030c740 R11: ffffffff81002138 R12: ffff88000c31d0c0
[ 459.516487] R13: 0000000000000000 R14: ffffffffc0614000 R15: ffffffffc0616000
[ 459.516488] FS: 00007f8a6fa86740(0000) GS:ffff88003d600000(0000) knlGS:0000000000000000
[ 459.516489] CS: 0010 DS: 0000 ES: 0000 CR0: 0000000080050033
[ 459.516490] CR2: 0000000000000000 CR3: 0000000038760000 CR4: 00000000003407f0
[ 459.516522] DR0: 0000000000000000 DR1: 0000000000000000 DR2: 0000000000000000
[ 459.516524] DR3: 0000000000000000 DR6: 00000000fffe0ff0 DR7: 0000000000000400
[ 459.516524] Stack:
[ 459.516537] ffff880038fa3db8 ffffffff81002144 0000000000000001 0000000000000001
[ 459.516540] 0000000000000001 ffff880028ab5040 0000000000000001 ffff880038fa3da0
[ 459.516541] ffffffff8119d0b2 ffffffffc0616018 00000000bd1141ac ffffffffc0616018
[ 459.516543] Call Trace:
[ 459.516548] [<ffffffff81002144>] ? do_one_initcall+0xd4/0x210
[ 459.516550] [<ffffffff8119d0b2>] ? __vunmap+0xb2/0x100
[ 459.516554] [<ffffffff810ed9b1>] load_module+0x13c1/0x1b80
[ 459.516557] [<ffffffff810e9560>] ? store_uevent+0x40/0x40
[ 459.516560] [<ffffffff810ee2e6>] SyS_finit_module+0x86/0xb0
[ 459.516563] [<ffffffff8176be6d>] system_call_fastpath+0x1a/0x1f
[ 459.516564] Code: <c7>04 25 00 00 00 00 74 65 73 74 31 c0 48 89 e5 e8 a2 86 14 c1 31
[ 459.516573] RIP [<ffffffffc061400d>] hello_init+0xd/0x30 [helloworld]
[ 459.516575] RSP <ffff880038fa3d40>
[ 459.516576] CR2: 0000000000000000
[ 459.516578] ---[ end trace 7c52cc8624b7ea60 ]---
下面简单分析下oops信息的内容。
由BUG: unable to handle kernel NULL pointer dereference at (null)知道出错的原因是使用了空指针。标红的部分确定了具体出错的函数。Modules linked in: helloworld表明了引起oops问题的具体模块。call trace列出了函数的调用信息。这些信息中其中标红的部分是最有用的,我们可以根据其信息找到具体出错的代码行。下面就来说下,如何定位到具体出错的代码行。
第一步我们需要使用objdump把编译生成的bin文件反汇编,我们这里就是helloworld.o,如下命令把反汇编信息保存到err.txt文件中:
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objdump helloworld.o -D >err.txt
err.txt内容如下:
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helloworld.o: file format elf64-x86-64
Disassembly of section .text:
<span style="color:#ff0000">0000000000000000 <init_module>:</span>
0: e8 00 00 00 00 callq 5 <init_module+0x5>
5: 55 push %rbp
6: 48 c7 c7 00 00 00 00mov$0x0,%rdi
d: c7 04 25 00 00 00 00movl $0x74736574,0x0
14: 74 65 73 74
18: 31 c0 xor%eax,%eax
1a: 48 89 e5mov%rsp,%rbp
1d: e8 00 00 00 00 callq 22 <init_module+0x22>
22: 31 c0 xor%eax,%eax
24: 5d pop%rbp
25: c3 retq
26: 66 2e 0f 1f 84 00 00nopw %cs:0x0(%rax,%rax,1)
2d: 00 00 00
0000000000000030 <cleanup_module>:
30: e8 00 00 00 00 callq 35 <cleanup_module+0x5>
35: 55 push %rbp
36: 48 c7 c7 00 00 00 00mov$0x0,%rdi
3d: 31 c0 xor%eax,%eax
3f: 48 89 e5mov%rsp,%rbp
42: e8 00 00 00 00 callq 47 <cleanup_module+0x17>
47: 5d pop%rbp
48: c3 retq
Disassembly of section .rodata.str1.1:
0000000000000000 <.rodata.str1.1>:
0: 01 31 add%esi,(%rcx)
2: 48 rex.W
3: 65 gs
4: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
5: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
6: 6f outsl %ds:(%rsi),(%dx)
7: 2c 20 sub$0x20,%al
9: 77 6f ja 7a <cleanup_module+0x4a>
b: 72 6c jb 79 <cleanup_module+0x49>
d: 64 0a 00or %fs:(%rax),%al
10: 01 31 add%esi,(%rcx)
12: 47 6f rex.RXB outsl %ds:(%rsi),(%dx)
14: 6f outsl %ds:(%rsi),(%dx)
15: 64 fs
16: 62 (bad)
17: 79 65 jns7e <cleanup_module+0x4e>
19: 2c 20 sub$0x20,%al
1b: 63 72 75movslq 0x75(%rdx),%esi
1e: 65 gs
1f: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
20: 20 77 6fand%dh,0x6f(%rdi)
23: 72 6c jb 91 <cleanup_module+0x61>
25: 64 0a 00or %fs:(%rax),%al
Disassembly of section .modinfo:
0000000000000000 <__UNIQUE_ID_license0>:
0: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
1: 69 63 65 6e 73 65 3dimul $0x3d65736e,0x65(%rbx),%esp
8: 44 75 61rex.R jne 6c <cleanup_module+0x3c>
b: 6c insb (%dx),%es:(%rdi)
c: 20 42 53and%al,0x53(%rdx)
f: 44 2f rex.R (bad)
11: 47 50 rex.RXB push %r8
13: 4c rex.WR
...
Disassembly of section .comment:
0000000000000000 <.comment>:
0: 00 47 43add%al,0x43(%rdi)
3: 43 3a 20rex.XB cmp (%r8),%spl
6: 28 55 62sub%dl,0x62(%rbp)
9: 75 6e jne79 <cleanup_module+0x49>
b: 74 75 je 82 <cleanup_module+0x52>
d: 20 34 2eand%dh,(%rsi,%rbp,1)
10: 38 2e cmp%ch,(%rsi)
12: 32 2d 31 39 75 62 xor0x62753931(%rip),%ch# 62753949 <cleanup_module+0x62753919>
18: 75 6e jne88 <cleanup_module+0x58>
1a: 74 75 je 91 <cleanup_module+0x61>
1c: 31 29 xor%ebp,(%rcx)
1e: 20 34 2eand%dh,(%rsi,%rbp,1)
21: 38 2e cmp%ch,(%rsi)
23: 32 00 xor(%rax),%al
Disassembly of section __mcount_loc:
0000000000000000 <__mcount_loc>:
由oops信息我们知道出错的地方是hello_init的地址偏移0xd。而有dump信息知道,hello_init的地址即init_module的地址,因为hello_init即本模块的初始化入口,如果在其他函数中出错,dump信息中就会有相应符号的地址。由此我们得到出错的地址是0xd,下一步我们就可以使用addr2line来定位具体的代码行:
addr2line -C -f -e helloworld.o d
此命令就可以得到行号了。以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。
其他调试手段
以上就是通过oops信息来获取具体的导致崩溃的代码行,这种情况都是用在遇到比较严重的错误导致内核挂掉的情况下使用的,另外比较常用的调试手段就是使用printk来输出打印信息。printk的使用方法类似printf,只是要注意一下打印级别,详细介绍在linux设备驱动第二篇:构造和运行模块中已有描述,另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统,所以使用过程中也要注意。
以上两种调试手段是我工作中最常用的,还有一些其他的调试手段,例如使用/proc文件系统,使用trace等用户空间程序,使用gdb,kgdb等,这些调试手段一般不太容易使用或者不太方便使用,所以这里就不在介绍了。
如所指的是如何在Linux下载无线网卡的驱动,具体 *** 作步骤如下:(1)先确定无线网卡型号,因驱动安装和型号是密切相关的,不同的型号,安装和下载驱动有所不同,但原理是一样的。图例为无线网卡型号:腾达w31系列,芯片为relteck 5370 ;(2)在百度搜索Linux官网;
(3)进入官网后,按照提示选择驱动下载,linux系统,型号为5370;
(4)将下载的文件解压缩,并重命名文件夹为wlandriver,复制到所在用户的根目录下;
(5)在命令提示附中切换到wlandriver目录,执行sudo make 和sudo make install 命令;
(6)随后执行sudo cp RT2870STA.dat /etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat命令,切换到/wlandriver/os/linux目录,执行sudo insmod rt5572sta.ko命令;
(7) *** 作完成后,驱动已安装完成,无线网络连接即可使用。
需要解决更多linux问题,详情请看 http://www.linuxprobe.com/chapter-00.html
望采纳
以装载和卸载模块为例:
1、首先输入代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
2、然后输入下方的代码:
static int my_init(void)
{
return 0
}
static void my_exit(void)
3、然后在输入下方的代码:
{
return
}
module_init(my_init)
module_exit(my_exit)这样就完成了。
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