树莓派Linux启动过程简介

    昨天在写关于linux设置脚本开机启动的文章时，有个疑问就是开机时怎么确认运行级别，然后遍历执行/etc/rcN.d/目录下的所有服务程序。带着疑问， 在前人的基础上 学习总结一下linux系统初始化的工作的内容，现在树莓派4B上展示出来。

1、加载内核

    当计算机打开电源后，首先是BIOS开机自检，按照BIOS中设置的启动设备（通常是硬盘）来启动。 *** 作系统接管硬件以后，首先读入 /boot 目录下的内核文件。树莓派4B的内核是Raspbian GNU/Linux 10 (buster)，基于Debian。

2、初始化进程init

    内核文件加载以后，运行第一个程序init，它的作用是初始化系统环境。init位于目录/sbin，进程号PID为1，即1号进程，其他所有进程都由init衍生，是init的子进程。

    同时还有个0号进程，idle进程，在系统初始化时由内核kernel自身从无到有创建，通过调用kernel_thread创建一个内核线程去执行init函数，0号进程创建1号进程。

3、运行级别

    具体介绍请参考笔者的文章-Linux运行级别简介  ，但是开机时是怎么确定运行级别的呢？

    init进程首先读取文件 /etc/inittab，它是运行级别的设置文件。但是各个发行版不太一样，init的配置文件也不一样，有可能使用/etc/event.d里面的配置文件，最新版的改用为/etc/init目录。

4、开机启动程序

    具体详情请参考文章-linux中/etc/init.d设置开机启动 ，确定运行级别后，执行rcN.d目录下的文件，这些链接文件是连接到init.d目录下的程序。init进程逐一加载开机启动程序，其实就是运行这个目录里的启动脚本。

    比如运行级别为5（图形化多用户）时启动的程序：

5、用户登录

    开机启动程序加载完毕以后用户登录。用户的登录方式有三种：

    命令行登录：init进程调用getty程序。

    ssh登录：init进程调用sshd程序。

    图形界面登录：init进程调用显示管理器，Gnome图形界面对应的显示管理器为gdm。

6 、login shell

    默认shell时bash，命令行界面，让用户可以直接与 *** 作系统对话。读取环境变量，具体请参考笔者文章-Linux环境变量的设置。

Arch Linux 我对他的赞赏超过了Debian和之类的衍生版.Arch Linux也很邪教，这要得名于他的Arch WiKi.这很赞，因为你的大部分问题都可以在WiKi找到你要的答案，同样包括了Arch Linux arm 树莓派版的系统安装.

可以参考我的，完成你的树莓派系统的安装（只是翻译了官方的英文）： 树莓派2 Arch Linux ARM 安装

安装环境也需要一个物理机的Linux系统，推荐Ubuntu（社区做的很不错特别在国内的论坛，大部分教学都是Ubuntu，相对的Debian很少出现，虽然兼容度极高）.

文章内容的继续建立在你已经安装树莓派Arch的基础上，如果你没有安装下面的步骤不适合你参考.

为了满足朋友的要求，才有此文.

sudo 使一般用户不需要知道超级用户的密码即可获得权限。

去除下列行的#号

文章部分参考于网络，毕竟我的2b没有蓝牙和WIFI，为了确保文章的可用性，还是希望大家有什么错误指出来.

我的实验环境：

1.交叉编译工具链：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.8-2014.04_linux(4.8.2).tar.xz

2.SDK文件：MarsBoard-A20-Linux-SDK-V1.1.tar.bz2

在安装gcc-arm-linux-gnueabi的时候，会自动安装上gcc-4.6-arm-linux-gnueabi，如下图所示：

第二个文件的安装很重要，尽管后面提示的编译错误，缺少的是arm-linux-...，但是安装这个文件还是挺好用的。

根据前面安装的一些安装包，其实本节的交叉编译工具链可以不用 *** 作。因为已经包含了本节所做的了。

我得先将vim改一下，否则按住上下左右，会出现A,B,C,D。

再/etc/profile最后一行添加内容：

然后：

这里做一些简要的说明，在网址: 链接 上有一些说明，从说明中，我们可以看到我们用的sdk的架构。

pack文件夹

选择2，server版本。

之后：

能找到的livesuit_marsboard_a20_debian.img就是生成的镜像文件。如果要修改名字，可以：

这里面就包含了image.cfg，找到里面的一项:

修改为其他的名字即可。

选择2，server版本。

1.若出现如下报错：

可以：

如果出现：

但是其实这些文件都是有的，可以不妨：

再次编译，则问题如下：

仔细找编译的shell输出文件，发现是rootfs/下的gz文件找不到，这是因为我做前面的 *** 作的时候，希望生成自己的rootfs_my.tar.gz文件。现在我重新将该文件放到rootfs/下，再次编译，我将最后的结果放在下面：

这样表示成功了。

下面列入生成的镜像：

livesuit_superpi3.img即是。

1.我在做上面的 *** 作的时候，夹杂的使用了两个开发板，一个是marsboard出品的a20开发板，另外一个是风火轮出品的a20树莓派3卡片电脑，说实在的，看起来风火轮附带板子资料挺多，但是其真正写的资料可没用心做，实在不是一个榜样，在该开发板上做非核心开发，是可以的，但是做研发，还是需要做考量。

烧写成功后，打印的内容如下，作为日志信息，留作以后分析：

---