本文更新于2018-08-11
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定制树莓派内核源码, 通过树莓派SPI接口加载并访问TPM2.0设备
所需硬件: X86主机一台, 树莓派3-B型号开发板一块, 大容量Micro-SD卡+USB读卡器一个, 英飞凌TPM2.0评估板一套
所需软件: 任意版本树莓派固件(推荐使用 最新版本 ), Ubuntu Linux 虚拟机, gcc-arm-linux-gnueabihf 交叉编译器, libncurses5(编译Linux内核配置菜单界面)
取出树莓派的SD卡, 通过读卡器插入 Ubuntu 主机或将读卡器 USB 设备接入 VMware 虚拟机。Ubuntu 默认自动将 U 盘挂载到 /media/$USER/boot 和 /media/$USER/【根文件系统分区】
(以下为覆盖式安装, 如果不放心请自行备份SD卡上的原有内核及模块文件)
选中 5. Interfacing Options --- P4 SPI(启用/禁用SPI串口)
重启树莓派,开机后检查/dev/tpm0设备文件是否已经加载就绪
昨天在写关于linux设置脚本开机启动的文章时,有个疑问就是开机时怎么确认运行级别,然后遍历执行/etc/rcN.d/目录下的所有服务程序。带着疑问, 在前人的基础上 学习总结一下linux系统初始化的工作的内容,现在树莓派4B上展示出来。
1、加载内核
当计算机打开电源后,首先是BIOS开机自检,按照BIOS中设置的启动设备(通常是硬盘)来启动。 *** 作系统接管硬件以后,首先读入 /boot 目录下的内核文件。树莓派4B的内核是Raspbian GNU/Linux 10 (buster),基于Debian。
2、初始化进程init
内核文件加载以后,运行第一个程序init,它的作用是初始化系统环境。init位于目录/sbin,进程号PID为1,即1号进程,其他所有进程都由init衍生,是init的子进程。
同时还有个0号进程,idle进程,在系统初始化时由内核kernel自身从无到有创建,通过调用kernel_thread创建一个内核线程去执行init函数,0号进程创建1号进程。
3、运行级别
具体介绍请参考笔者的文章-Linux运行级别简介 ,但是开机时是怎么确定运行级别的呢?
init进程首先读取文件 /etc/inittab,它是运行级别的设置文件。但是各个发行版不太一样,init的配置文件也不一样,有可能使用/etc/event.d里面的配置文件,最新版的改用为/etc/init目录。
4、开机启动程序
具体详情请参考文章-linux中/etc/init.d设置开机启动 ,确定运行级别后,执行rcN.d目录下的文件,这些链接文件是连接到init.d目录下的程序。init进程逐一加载开机启动程序,其实就是运行这个目录里的启动脚本。
比如运行级别为5(图形化多用户)时启动的程序:
5、用户登录
开机启动程序加载完毕以后用户登录。用户的登录方式有三种:
命令行登录:init进程调用getty程序。
ssh登录:init进程调用sshd程序。
图形界面登录:init进程调用显示管理器,Gnome图形界面对应的显示管理器为gdm。
6 、login shell
默认shell时bash,命令行界面,让用户可以直接与 *** 作系统对话。读取环境变量,具体请参考笔者文章-Linux环境变量的设置。
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