linux中动态加载驱动的过程是怎么样的,能给个详细的吗

linux中动态加载驱动的过程是怎么样的,能给个详细的吗,第1张

介绍个动态加载模块的过程

在该驱动中,我们假设对键盘的获取是以0.2s为周期执行。源代码如下

static struct timer_list timer///////我们定义的定时器,也许你会问timer_list是什么来的,其实一看名称就应该就知道了,而为什么要用到list那么多定时器呢?其实在linux中还有很多相同的定义,比如说信号,我们定义的也是信号集,你可以定义该list是一个元素的,也可以是多个的。所以对于 timer_list就可以这样描述:在未来某一个特定时刻执行某一系列特定任务的功能。下面我们还会给出内核中timer_list的具体描述,^_^ 好像我的话又说多了

static int Keypad_starttimer(void)

{

init_timer(&timer)//初始化定时器结构

timer.function=Keypad_timer//超时服务程序

timer.expires=jiffies+20//当前时刻加0.2s

add_timer(&timer)

return 0

}

///超时服务程序

static void Keypad_timer(unsigned long data)

{

read_xy()

}

/////////接下来说下timer-list这个数据结构,如果你不感兴趣的话可以跳过,该结构在include\linux\timer.h中定义

struct timer_list

{

struct list_head entry

unsigned long expries

spinlock_t lock

unsigned long magic

void (*function)(unsigned long)

unsigner long data

struct tvec_t_base_s *base

}

七.利用等待队列实现阻塞型I\O

在用户程序执行读 *** 作的时候有可能尚且没有数据可以读取,为此需要让read *** 作等待,直到有数据可以读取,这就是阻塞型i\o,阻塞型io可以通过使用进程休眠方法实现。在无数据可以读取的时候,采用等待队列让进程休眠,直到有数据到达的时候才唤醒进程完成数据的读 *** 作。

在本驱动中的read,若循环队列缓冲区中没有数据,则进程进入休眠态,定时器函数每隔0.2s读取键值一次,将按键状态放入缓冲并且适时唤醒进程读取数据。

等待队列的使用流程如下:

1.声明一个等待队列

2.把当前进程加入到等待队列中

3.把进程的状态设置为TASK_INTERRUPTIBLE或TASK_UNINTERRUPTIBLE

4.调用schedule,以让出cpu

5.检测所需要的资源是否可用,若是,把当前进程从等待队列中删除,否则转3循环

接下来我们在对read中有关等待队列阻塞实现做具体的解释

static ssize_t Keypad_read(struct file *filp,char *buf,ssize_t count,loff_t *l)

{

DECLEARE_WAITQUEUE(wait,current)//声明等待队列,将当前进程加入到等待队列中

KEY_EVENT t

ulong out_buf[2]

if(head==tail)//当前循环队列中没有数据可以读取

{

if(filp->f_flags &O_NONBLOCK)//假如用户采用的是非堵塞方式读取

return _EAGAIN

add_wait_queue(&queue,&wait)//将当前进程加入等待队列

current->state=TASK_INTERRUPTIBLE//设置当前进程的状态

while((head==tail)&&!signal_pending(current))//假若还没有数据到循环队列并且当前进程没有受到信号(该类信号具体来说是未决的休眠)

{

shedule()//进程调度

current->state=TASK_INTERRUPTIBLE

}

current->state=TASK_RUNNING//该进程恢复执行

remove_wait_queue(&queue,&wait)//移出等待队列

if(head==tail)

return count

t=get_data()//调用get_data()函数,得到缓冲区中的数据,下面将给予详细的 介绍

out_buf[0]=t.status

out_buf[1]=t.click

copy_to_user(buf,&out_buf,sizeof(out_buf))//将得到的键值拷贝到用户数据区

return count

}

}

以装载和卸载模块为例:

1、首先输入代码

#include <linux/init.h>

#include <linux/module.h>

2、然后输入下方的代码:

static int my_init(void)

{

                    return  0

}

static void my_exit(void)

3、然后在输入下方的代码:

{

                    return

}

module_init(my_init)

module_exit(my_exit)这样就完成了。

LINUX服务器定时重启的具体命令如下:

crontab -e

0 1 * * * /sbin/reboot                      ( 0 1 * * *表示每天凌晨一点重启.)

0 1 * * 1/sbin/reboot                        (0 1 * * 1表示每周一凌晨一点重启

30 2 * * * /home/bin/oraclebackup.sh     (备份数据库和站点目录)

30 3 * * * /home/bin/cmsbackup.sh          (备份数据库和站点目录)

[root@localhost ~]# /etc/init.d/crond restart       

[root@localhost ~]# chkconfig --levels 35 crond on(重启crond服务)

扩展资料:

在/etc目录下有一个crontab文件,这个就是系统任务调度的配置文件。用户所建立的crontab文件中,每一行都代表一项任务,每行的每个字段代表一项设置,它的格式共分为六个字段,前五段是时间设定段,第六段是要执行的命令段,格式如下:

minute hour day month week command

其中:

1.minute: 表示分钟,可以是从0到59之间的任何整数。

2.hour:表示小时,可以是从0到23之间的任何整数。

3.day:表示日期,可以是从1到31之间的任何整数。

4.month:表示月份,可以是从1到12之间的任何整数。

5.week:表示星期几,可以是从0到7之间的任何整数,这里的0或7代表星期日。

6.command:要执行的命令,可以是系统命令,也可以是自己编写的脚本文件。


欢迎分享,转载请注明来源:内存溢出

原文地址: http://outofmemory.cn/yw/8477435.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2023-04-16
下一篇 2023-04-16

发表评论

登录后才能评论

评论列表(0条)

保存