linux中的hrtimer怎么使用

1.hrtimers - 为高分辨率kernel定时器，可作为超时或周期性定时器使用

1). hrtimer_init初始化定时器工作模式。

hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL)

vibe_timer.function = timer_func

/* 设置定时器的回调函数，定时器到时该函数将被调用 */

static enum hrtimer_restart timer_func(struct hrtimer *timer)

注：该回调函数为原子 *** 作不能被中断

关于Linux命令的介绍，看看《linux就该这么学》，具体关于这一章地址3w(dot)linuxprobe/chapter-02(dot)html

2). hrtimer_start的第二个参数用于设置超时参数。

hrtimer_start(&vibe_timer,

ktime_set(value / 1000, (value % 1000) * 1000000),HRTIMER_MODE_REL)

3).int hrtimer_cancel(struct hrtimer *timer)

要取消一个hrtimer，使用hrtimer_cancel：

中断与定时器:

中断的概念:指CPU在执行过程中，出现某些突发事件急待处理，CPU暂停执行当前程序，转去处理突发事件，处理完后CPU又返回原程序被中断的位置继续执行

中断的分类:内部中断和外部中断

内部中断:中断源来自CPU内部(软件中断指令、溢出、触发错误等)

外部中断:中断源来自CPU外部，由外设提出请求

屏蔽中断和不可屏蔽中断:

可屏蔽中断:可以通过屏蔽字被屏蔽，屏蔽后，该中断不再得到响应

不可屏蔽中断:不能被屏蔽

向量中断和非向量中断:

向量中断 : CPU通常为不同的中断分配不同的中断号，当检测到某中断号的中断到来后，就自动跳转到与该中断号对应的地址执行

非向量中断:多个中断共享一个入口地址。进入该入口地址后再通过软件判断中断标志来识别具体哪个是中断

也就是说向量中断由软件提供中断服务程序入口地址，非向量中断由软件提供中断入口地址

/*典型的非向量中断首先会判断中断源，然后调用不同中断源的中断处理程序*/

irq_handler()

{

...

int int_src = read_int_status()/*读硬件的中断相关寄存器*/

switch(int_src){//判断中断标志

case DEV_A:

dev_a_handler()

break

case DEV_B:

dev_b_handler()

break

...

default:

break

}

...

}

定时器中断原理:

定时器在硬件上也以来中断，PIT(可编程间隔定时器)接收一个时钟输入，

当时钟脉冲到来时，将目前计数值增1并与已经设置的计数值比较，若相等，证明计数周期满，产生定时器中断，并复位计数值。

附上出处链接：http://blog.163.com/baosongliang@126/blog/static/1949357020132585316912/

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