1. 打开设备文件。
int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR)
2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability
v4l2_std_id std
do {
ret= ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std)
} while (ret == -1 &&errno == EAGAIN)
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可不要)
4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
struct v4l2_format fmt
memset ( &fmt, 0, sizeof(fmt) )
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
fmt.fmt.pix.width = 320
fmt.fmt.pix.height = 240
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_JPEG
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) <0）
{
printf("set format failed\n")
//return 0
}
5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。struct v4l2_requestbuffers
struct v4l2_requestbuffers req
memset(&req, 0, sizeof (req))
req.count = 4
req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP
if (ioctl(fd,VIDIOC_REQBUFS,&req) == -1)
{
perror("VIDIOC_REQBUFS error \n")
//return -1
}
6.申请物理内存
将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接 *** 作采集到的帧了，而不必去复制。将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(VideoBuffer) )
printf("sizeof(VideoBuffer) is %d\n",sizeof(VideoBuffer))
struct v4l2_buffer buf
for (numBufs = 0numBufs <req.countnumBufs++)
{
memset( &buf, 0, sizeof(buf) )
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP
buf.index = numBufs
if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) <0)
{
printf("VIDIOC_QUERYBUF error\n")
//return -1
}
printf("buf len is %d\n",sizeof(buf))
//内存映射
buffers[numBufs].length = buf.length
buffers[numBufs].offset = (size_t) buf.m.offset
buffers[numBufs].start = mmap (NULL, buf.length,PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset)
printf("buffers.length = %d,buffers.offset = %d ,buffers.start[0] = %d\n",buffers[numBufs].length,buffers[numBufs].offset,buffers[numBufs].start[0])
printf("buf2 len is %d\n",sizeof(buffers[numBufs].start))
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED)
{
perror("buffers error\n")
//return -1
}
if (ioctl (fd, VIDIOC_QBUF, &buf) <0)
{
printf("VIDIOC_QBUF error\n")
//return -1
}
}
7. 开始视频的采集。
enum v4l2_buf_type type
type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
if (ioctl (fd, VIDIOC_STREAMON, &type) <0)
{
printf("VIDIOC_STREAMON error\n")
// return -1
}
8. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) <0)
{
perror("VIDIOC_DQBUF failed.\n")
//return -1
}
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP
unsigned char *ptcur = buffers[numBufs].start
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)
int i1
for(i1=0i1<buf.bytesusedi1++)
{
if((buffers[numBufs].start[i1] == 0x000000FF) &&(buffers[numBufs].start[i1+1] == 0x000000C4))
{
DEBUG("huffman table finded! \nbuf.bytesused = %d\nFFC4 = %d \n",buf.bytesused,i1)
break
}
}
if(i1 == buf.bytesused)printf("huffman table don't exist! \n")
int i
for(i=0i<buf.bytesusedi++)
{
if((buffers[numBufs].start[i] == 0x000000FF) &&(buffers[numBufs].start[i+1] == 0x000000D8)) break
ptcur++
}
DEBUG("i=%d,FF=%02x,D8=%02x\n",i,buffers[numBufs].start[i],buffers[numBufs].start[i+1])
int imagesize =buf.bytesused - i
DEBUG("buf.bytesused = %d \n",buf.bytesused)
DEBUG ("imagesize = %d \n",imagesize)
9. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
10. 关闭视频设备。close(fd)
在Ubuntu里使用摄像头Ubuntu8.04以上版本自带的驱动已经能够识别大多数摄像头，然而兼容性并不好，很多只能被Ekiga识别，而无法使用skype进行视频聊天。我们需要进行一些安装和调试工作来让摄像头更好的工作。
首先，查看当前的usb口连接情况：
$ lsusb
Bus 005 Device 001: ID 0000:0000
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 002: ID 0483:2016 SGS Thomson Microelectronics Fingerprint Reader
Bus 003 Device 001: ID 0000:0000
Bus 002 Device 005: ID 0ac8:301b Z-Star Microelectronics Corp. ZC0301 WebCam
Bus 002 Device 003: ID 046d:c01f Logitech, Inc.
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
从这些信息我们可以看出摄像头的Vendor_id=0ac8，Product_id=301b；还可以看出图形界面已经使用的usb端口的情况及摄像头芯片的制造商Z-Star Microelectronics Corp.说明我们的摄像头已经被系统所识别，下面让我们开始吧:
1. 下载gspcav1-20071224.tar.gz并解压
$ wget -c http://www.slackware.com/~alien/ ... av1-20071224.tar.gz
$ tar zxvf gspcav1-20071224.tar.gz
2. 编译并安装驱动
$ cd gspcav1-20071224
$ make clean
$ make
$ sudo make install
3. 编辑模块加载选项文件
$ sudo gedit /etc/modprobe.d/options
为这个驱动添加一个选项(在最后添加一行)
options gspca force_rgb=1
4. 安装摄像头软件Cheese
$ sudo apt-get install cheese
启动cheese测试摄像头，如果不能得到图像:
$ lsmod|grep gspca
gspca 643920 0
videodev 29440 2 gspca,zc0301
usbcore 146028 6 gspca,zc0301,usbhid,ehci_hcd,uhci_hcd
删除zc0301模块
$ sudo modprobe -r zc0301
添加gspca模块
$ sudo modprobe gspca
检查一下:
$ lsmod |grep gspca
gspca 643920 0
videodev 29440 1 gspca
usbcore 146028 5 gspca,usbhid,ehci_hcd,uhci_hcd
再保险一点:
$ lsmod |grep videodev
videodev 29440 1 gspca
v4l1_compat 15492 1 videodev
v4l2_common 18304 1 videodev
一般这个时候cheese就可以获取到图像了，如果还不可以:
$ ls -l /dev/video0
crw-rw----+ 1 root video 81, 0 2008-05-16 23:48 /dev/video0
修改权限
$ sudo chmod 777 /dev/video0
crwxrwxrwx+ 1 root video 81, 0 2008-05-16 23:48 /dev/video0
其实还有一个更简单的方法，可以用终端
$ sudo apt-get install gspca-source
最后，提醒的是，开启桌面特效会导致视频画面停顿，我在官方的Bug提交论坛上看到了这个，应该能确定是个Bug，所以要想用摄像头的时候，暂时就别那么炫了吧
Cheese 是 Gnome 桌面下的一个摄像头应用工具。ps：
你用的是那个发行版啊？且可以连接网络的话，
如果是redhat系列（fedora，suse等）的发行版，建议你用yum命令来搜寻安装；
若是debian系列（debian，ubuntu等）的发行版，建议你用apt-get命令来搜寻安装；
若是不能联网，但有应用软件光盘的话，那就把光盘源加入sourse.list吧，从光盘安装也行。
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