基于Linux的远程指令系统（使用udp而不是tcp）

一. Linux下UDP编程框架

使用UDP进行程序设计可以分为客户端和服务器端两部分。

1.服务器端程序包括：

? 建立套接字

? 将套接字地址结构进行绑定

? 读写数据

? 关闭套接字

2.客户端程序包括：

? 建立套接字

? 读写数据

? 关闭套接字

3.服务器端和客户端程序之间的差别

服务器端和客户端两个流程之间的主要差别在于对地址的绑定函数（bind()函数），而客户端可以不用进行地址和端口的绑定 *** 作。

二.Linux中UDP套接字函数

从图可知，UDP协议的服务端程序设计的流程分为套接字建立，套接字与地址结构进行绑定，收发数据，关闭套接字客户端程序流程为套接字建立，收发数据，关闭套接字等过程。它们分别对应socket(),bind(),sendto(),recvfrom(),和close()函数。

网络程序通过调用socket（）函数，会返回一个用于通信的套接字描述符。Linux应用程序在执行任何形式的I/O *** 作的时候，程序是在读或者写一个文件描述符。因此，可以把创建的套接字描述符看成普通的描述符来 *** 作，并通过读写套接字描述符来实现网络之间的数据交流。

1. socket

1>函数原型:

int socket(int domain,int type,int protocol)

2>函数功能：

函数socket()用于创建一个套接字描述符。

3>形参：

? domain:用于指定创建套接字所使用的协议族，在头文件

中定义。

常见的协议族如下：

AF_UNIX:创建只在本机内进行通信的套接字。

AF_INET:使用IPv4 TCP/IP协议

AF_INET6:使用IPv6 TCP/IP协议

说明：

AF_UNIX只能用于单一的UNIX系统进程间通信，而AF_INET是针对Interne的，因而可以允许在远程主机之间通信。一般把它赋为AF_INET。

? type:指明套接的类型，对应的参数如下

SOCK_STREAM:创建TCP流套接字

SOCK_DGRAM:创建UDP数据报套接字

SOCK_RAW:创建原始套接字

? protocol:

参数protocol通常设置为0，表示通过参数domain指定的协议族和参数type指定的套接字类型来确定使用的协议。当为原始套接字时，系统无法唯一的确定协议，此时就需要使用使用该参数指定所使用的协议。

4>返回值：执行成功后返回一个新创建的套接字；若有错误发生则返回一个-1，错误代码存入errno中。

5>举例：调用socket函数创建一个UDP套接字

int sock_fd

sock_fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0)

if(sock_fd <0){

perror(“socket”)

exit(1)

}

2. bind

1>函数原型：

int bind(int sockfd,struct sockaddr *my_addr,socklen_taddrlen)

2>函数功能

函数bind()的作用是将一个套接字文件描述符与一个本地地址绑定在一起。

3>形参：

? sockfd:sockfd是调用socket函数返回的文件描述符；

? addrlen是sockaddr结构的长度。

? my_addr: 是一个指向sockaddr结构的指针，它保存着本地套接字的地址（即端口和IP地址）信息。不过由于系统兼容性的问题，一般不使用这个结构，而使用另外一个结构(struct sockaddr_in)来代替

4>套接字地址结构：

(1)structsockaddr:

结构struct sockaddr定义了一种通用的套接字地址，它在

Linux/socket.h 中定义。

struct sockaddr{

unsigned short sa_family/*地址类型，AF_XXX*/

char sa_data[14]/*14字节的协议地址*/

}

a. sin_family：表示地址类型，对于使用TCP/IP协议进行的网络编程，该值只能是AF_INET.

b. sa_data：存储具体的协议地址。

(2)sockaddr_in

每种协议族都有自己的协议地址格式，TCP/IP协议组的地址格式为结构体struct sockaddr_in,它在netinet/in.h头文件中定义。

struct sockaddr_in{

unsigned short sin_family/*地址类型*/

unsigned short sin_port/*端口号*/

struct in_addr sin_addr/*IP地址*/

unsigned char sin_zero[8]/*填充字节，一般赋值为0*/

}

a. sin_family：表示地址类型，对于使用TCP/IP协议进行的网络编程，该值只能是AF_INET.

b. sin_port:是端口号

c. sin_addr:用来存储32位的IP地址。

d. 数组sin_zero为填充字段，一般赋值为0.

e. structin_addr的定义如下：

struct in_addr{

unsignedlong s_addr

}

结构体sockaddr的长度为16字节，结构体sockaddr_in的长度为16字节。可以将参数my_addr的sin_addr设置为INADDR_ANY而不是某个确定的IP地址就可以绑定到任何网络接口。对于只有一IP地址的计算机，INADDR_ANY对应的就是它的IP地址；对于多宿主主机(拥有多个网卡)，INADDR_ANY表示本服务器程序将处理来自所有网络接口上相应端口的连接请求

5>返回值：

函数成功后返回0，当有错误发生时则返回-1，错误代码存入errno中。

6>举例：调用socket函数创建一个UDP套接字

struct sockaddr_in addr_serv,addr_client/*本地的地址信息*/

memset(&serv_addr,0,sizeof(struct sockaddr_in))

addr_serv.sin_family = AF_INET/*协议族*/

addr_serv.sin_port = htons(SERV_PORT)/*本地端口号*/

addr_serv.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY)/*任意本地地址*/

/*套接字绑定*/

if(bind(sock_fd,(struct sockaddr *)&addr_serv),sizeof(structsockaddr_in)) <0)

{

perror(“bind”)

exit(1)

}

3.close

1>函数原型：

int close(intfd)

2>函数功能：

函数close用来关闭一个套接字描述符。

3>函数形参：

? 参数fd为一个套接字描述符。

4>返回值：

执行成功返回0，出错则返回-1.错误代码存入errno中。

说明：

以上三个函数中，前两个要包含头文件

#include

#include

后一个包含：

#include

4.sendto

1>函数原型：

#include

#include

ssize_t sendo(ints,const void *msg,size_t len,int flags,const struct sockaddr *to,socklen_ttolen)

2>函数功能：

向目标主机发送消息

3>函数形参：

? s:套接字描述符。

? *msg:发送缓冲区

? len:待发送数据的长度

? flags:控制选项，一般设置为0或取下面的值

(1)MSG_OOB:在指定的套接字上发送带外数据(out-of-band data),该类型的套接字必须支持带外数据（eg:SOCK_STREAM）.

(2)MSG_DONTROUTE:通过最直接的路径发送数据，而忽略下层协议的路由设置。

? to:用于指定目的地址

? tolen:目的地址的长度。

4>函数返回值：

执行成功后返回实际发送数据的字节数，出错返回-1，错误代码存入errno中。

5>函数举例：

char send_buf[BUFFERSIZE]

struct sockaddr_in addr_client

memset(&addr_client,0,sizeof(struct sockaddr_in))

addr_client.sin_family = AF_INET

addr_client.sin_port = htons(DEST_PORT)

if(inet_aton(“172.17.242.131”,&addr_client.sin_addr)<0){

perror(“inet_aton”)

exit(1)

}

if(sendto(sock_fd,send_buf,len,0,(strut sockaddr*)&addr_client,sizeof(struct sockaddr_in)) <0){

perror(“sendto”)

exit(1)

}

5.recvfrom

1>函数原型：

#include

#include

ssize_t recvfrom(int s,void *buf,size_t len,intflags,struct sockaddr *from,socklen_t *fromlen)

2>函数功能：接收数据

3>函数形参：

? int s:套接字描述符

? buf:指向接收缓冲区，接收到的数据将放在这个指针所指向的内存空间。

? len:指定了缓冲区的大小。

? flags:控制选项,一般设置为0或取以下值

(1)MSG_OOB:请求接收带外数据

(2)MSG_PEEK:只查看数据而不读出

(3)MSG_WAITALL:只在接收缓冲区时才返回。

? *from:保存了接收数据报的源地址。

? *fromlen:参数fromlen在调用recvfrom前为参数from的长度，调用recvfrom后将保存from的实际大小。

4>函数返回值：

执行成功后返回实际接收到数据的字节数，出错时则返回-1，错误代码存入errno中。

5>函数实例：

char recv_buf[BUFFERSIZE]

struct sockaddr_in addr_client

int src_len

src_len = sizeof(struct sockaddr_in)

int src_len

src_len = sizeof(struct sockaddr_in)

if(recvfrom(sock_fd,recv_buf,sizeof(recv_buf),0,(structsockaddr *)&src_addr,&src_len)<0){

perror(“again_recvfrom”)

exit(1)

}

三.UDP编程实例

客户端向服务器发送字符串Hello tiger,服务器接收到数据后将接收到字符串发送回客户端。

1.服务器端程序

1 #include

2 #include

3 #include

4 #include

5 #include

6 #include

7 #include

8 #include

9

10 #define SERV_PORT 3000

11

12 int main()

13 {

14 int sock_fd//套接子描述符号

15 int recv_num

16 int send_num

17 int client_len

18 char recv_buf[20]

19 struct sockaddr_in addr_serv

20 struct sockaddr_in addr_client//服务器和客户端地址

21 sock_fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0)

22 if(sock_fd <0){

23 perror("socket")

24 exit(1)

25 } else{

26

27 printf("sock sucessful\n")

28 }

29 //初始化服务器断地址

30 memset(&addr_serv,0,sizeof(struct sockaddr_in))

31 addr_serv.sin_family = AF_INET//协议族

32 addr_serv.sin_port = htons(SERV_PORT)

33 addr_serv.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY)//任意本地址

34

35 client_len = sizeof(struct sockaddr_in)

36 /*绑定套接子*/

37 if(bind(sock_fd,(struct sockaddr *)&addr_serv,sizeof(struct sockaddr_in))<0 ){

38 perror("bind")

39 exit(1)

40 } else{

41

42 printf("bind sucess\n")

43 }

44 while(1){

45 printf("begin recv:\n")

46 recv_num = recvfrom(sock_fd,recv_buf,sizeof(recv_buf),0,(struct sockaddr *)&addr_client,&client_len)

47 if(recv_num <0){

48 printf("bad\n")

49 perror("again recvfrom")

50 exit(1)

51 } else{

52 recv_buf[recv_num]='\0'

53 printf("recv sucess:%s\n",recv_buf)

54 }

55 printf("begin send:\n")

56 send_num = sendto(sock_fd,recv_buf,recv_num,0,(struct sockaddr *)&addr_client,client_len)

57 if(send_num <0){

58 perror("sendto")

59 exit(1)

60 } else{

61 printf("send sucessful\n")

62 }

63 }

64 close(sock_fd)

65 return 0

66 }

2.客户端程序

1 #include

2 #include

3 #include

4 #include

5 #include

6

7 #include

8 #include

9 #include

10

11 #define DEST_PORT 3000

12 #define DSET_IP_ADDRESS "192.168.1.103"

13

14 int main()

15 {

16 int sock_fd/*套接字文件描述符*/

17 int send_num

18 int recv_num

19 int dest_len

20 char send_buf[20]={"hello tiger"}

21 char recv_buf[20]

22 struct sockaddr_in addr_serv/*服务端地址，客户端地址*/

23

24 sock_fd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0)//创建套接子

25 //初始化服务器端地址

26 memset(&addr_serv,0,sizeof(addr_serv))

27 addr_serv.sin_family = AF_INET

28 addr_serv.sin_addr.s_addr = inet_addr(DSET_IP_ADDRESS)

29 addr_serv.sin_port = htons(DEST_PORT)

30

31 dest_len = sizeof(struct sockaddr_in)

32 printf("begin send:\n")

33 send_num = sendto(sock_fd,send_buf,sizeof(send_buf),0,(struct sockaddr *)&addr_serv,dest_len)

34 if(send_num <0){

35 perror("sendto")

36 exit(1)

37 } else{

38

39 printf("send sucessful:%s\n",send_buf)

40 }

41 recv_num = recvfrom(sock_fd,recv_buf,sizeof(recv_buf),0,(struct sockaddr *)&addr_serv,&dest_len)

42 if(recv_num <0 ){

43

44 perror("recv_from")

45 exit(1)

46 } else{

47 printf("recv sucessful\n")

48 }

49 recv_buf[recv_num]='\0'

50 printf("the receive:%s\n",recv_buf)

51 close(sock_fd)

52 return 0

53 }

UDP协议全称是用户数据报协议，在网络中它与TCP协议一样用于处理数据包，是一种无连接的协议。在OSI模型中，在第四层--传输层，处于IP协议的上一层。UDP有不提供数据包分组、组装和不能对数据包进行排序的缺点，也就是说，当报文发送之后，是无法得知其是否安全完整到达的。UDP用来支持那些需要在计算机之间传输数据的网络应用。包括网络视频会议系统在内的众多的客户/服务器模式的网络应用都需要使用UDP协议。UDP协议从问世至今已经被使用了很多年，虽然其最初的光彩已经被一些类似协议所掩盖，但是即使是在今天UDP仍然不失为一项非常实用和可行的网络传输层协议。

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