曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(附ROS C++PythonMatlab仿真)

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<h4>目录</h4>
<ul>
<li><a href="#0__2" rel="nofollow">0 专栏介绍</a></li>
<li><a href="#1__10" rel="nofollow">1 控制点计算之插值</a></li>
<li><a href="#2__30" rel="nofollow">2 控制点计算之近似</a></li>
<li><a href="#3__58" rel="nofollow">3 仿真实现</a></li>
<li>
<ul>
<li><a href="#31_ROS_C_59" rel="nofollow">3.1 ROS C++实现</a></li>
<li><a href="#32_Python_89" rel="nofollow">3.2 Python实现</a></li>
<li><a href="#33_Matlab_118" rel="nofollow">3.3 Matlab实现</a></li>
</ul> </li>
</ul>
</div>
<p></p>
<h2><a id="0__2"></a>0 专栏介绍</h2>
<p>附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。</p>
<p>详情：<a href="https://mr-winter.blog.csdn.net/article/details/128738977" rel="nofollow">图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法</a></p>
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<p>在<a href="https://mr-winter.blog.csdn.net/article/details/136160249" rel="nofollow">曲线生成 | 图解B样条曲线生成原理(基本概念与节点生</a></p>
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