KITTI数据集基准的转换以及十个groundtruth生成图

KITTI数据集基准的转换以及十个groundtruth生成图 KITTI数据集基准的转换

时间戳位置

gt位置

利用evo进行转换

python2 kitti_poses_and_timestamps_to_trajectory.py 10.txt times10.txt kitti_10_tum.txt

生成kitti基准带时间的tum格式

十个路径展示：