我如何使用JPA在同一对象上映射父子关系

将父级和子级映射到同一类不是问题。-问题是您需要手工维护双向关系的两端。

child.setParent(parent)parent.addChild(child)

顺便说一句：仅在一侧（负责将关系存储在数据库中）设置，存储和重新加载实体在某些情况下也会起作用。（而且您会在许多旧教程中找到这个肮脏的把戏）。但是我认为这是不好的做法。（在您的测试用例中，在保存子项之后，需要在重新加载父项之前清理缓存。）