ROS Melodic Anaconda环境安装python3

ROS Melodic Anaconda环境安装python3 核心基于该文章：Building ROS Melodic with Python3 support 前提

本文基于上述的核心文章，提出遇到的问题，并提出解决方案，仅供参考。整体流程请按推荐文章走。
1.你已经拥有一个在linux环境下的anaconda虚拟环境
2.使用python3
3.默认python 和 python3 设置为anaconda虚拟环境下的python

第一个问题

此处教程上会安装一个 python3，且默认位置在/usr/local/lib/python3.6 一定要注意，如果想使用Ananconda的虚拟环境，此处无需下载python3，将第二条指令改为：

sudo apt install -y build-essential

注意： 此处的pip3安装，一定不要加上sudo ,否则使用的是系统内置下载的python，如果上一步下载了python，则会把这些库装在/usr/local/lib/python3.6/dist-packages，并不在我们所想的anaconda虚拟环境中。所以需要先切换到我们对应的环境下，再使用pip安装。

source activate 你的虚拟环境名
pip3 install rosdep rospkg rosinstall_generator rosinstall wstool vcstools catkin_tools catkin_pkg

第二问题

这里普遍无法成功，资源都被屏蔽了。还好有人将资源备份到了gitee上，我们通过更改ros的配置文件，来成功初始化。
首先到/anaconda3/lib/python3.7/site-packages里寻找

./rosdistro/__init__.py
./rosdep2/gbpdistro_support.py
./rosdep2/sources_list.py 
./rosdep2/rep3.py

然后在每个文件内搜索raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master，将其替换成gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master，每个文件都只有一个URL需要替换。
然后再重新执行，即可成功

sudo rosdep init
rosdep update

第三问题

$ sudo ./install_skip `rosdep check --from-paths src --ignore-src | grep python | sed -e "s/^aptt//g" | sed -z "s/n/ /g" | sed -e "s/python/python3/g"`

在执行这一步时，遇到了提示找不到 python33-rosdep等一些列包的问题，很明显，我这里显示多了个3，于是我去掉命令中最后的3,即可成功。
但这应该是由于我将默认python和python3都设置成了虚拟环境中的python3的问题。如果原指令没问题，则继续使用原指令。

后续运行非常顺利。

参考资料：安装ROS

http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/chapter1/12-roskai-fa-gong-ju-an-zhuang/124-an-zhuang-ros.html