OPENCV：Calibratecamera 2重新投影错误和自定义计算的不一致

OPENCV：Calibratecamera 2重新投影错误和自定义计算的不一致

我在计算错/不同。我正在使用这种公式：

但是，opencv使用以下命令：

因此，如果有人感兴趣，代码现在看起来像：

#Compute mean of reprojection errortot_error=0total_points=0for i in xrange(len(obj_points)):    reprojected_points, _ = cv2.projectPoints(obj_points[i], rvecs[i], tvecs[i], camera_matrix, dist_coeffs)    reprojected_points=reprojected_points.reshape(-1,2)    tot_error+=np.sum(np.abs(img_points[i]-reprojected_points)**2)    total_points+=len(obj_points[i])mean_error=np.sqrt(tot_error/total_points)print "Mean reprojection error: ", mean_error

最终重投影错误OpenCV：0.571030279037

平均投影误差：0.571030718956