centos每次启动程序pid每次变化

第一步：开机时启动bios，bios对硬件进行加电自检，自检完后开始找可以引导系统的设备（硬盘，U盘等），bios是一个固定在主板上的芯片。

第二步：MBR进行引导，硬盘第一个扇区有一个512字节的主引导程序，存放系统的启动引导程序（boot loader）（446字节）和分区表（64字节，一个分区16个字节），和一个16进制的字段（55AA，AA55）（2字节）表示可以从这个硬盘进行引导。boot loader的目标是寻找内核加载内核。

第三步：出现grub菜单提供给用户（grub引导菜单）。

第四步：找到内核后在系统中解压并运行，这个时候MBR将控制权交给内核。内核会自己检测一次内核，然后动态的加载一些内核模块（module），加载模块的时候就把驱动程序装上了。

第五步：和第四步同时进行，由于没有驱动程序启动内核模块加载驱动，所以出现initramfs虚拟文件系统帮助挂载系统识别驱动，找到内核加载内核的同时，加载一个init程序。init作用：挂载根，加载驱动程序。有了驱动程序后，init消失。

PDI没有激活。

PID的背景数据块，需要在工艺对象中查看，关于程序没有运行的情况，您需要先查看控制器在什么状态，是否在自动运行，还要检查设置的是正作用还是反作用。然后用S71200的PID功能块自整定以后，效果非常好，温差在05度以内。问题就是当模块的输入值超限以后，PID工作块会报故障，复位故障，重新上电以后也不能正常工作。这个时候，你需要做一个自己复位的小程序，复位下功能块就可以了。

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