arduino怎么记录程序第一次执行和第无数次执行

以内

Arduino可以使用EEPROM（可擦除可编程只读存储器）来记录程序的第一次和第无数次执行。可以使用EEPROMwrite()函数将一个整数值写入EEPROM中的某个地址，而EEPROMread()函数可以读取该地址中的值。在程序第一次执行时，可以将某个地址中的值设置为0，而每次程序执行完成后，将该地址中的值加1，从而可以记录程序执行的次数。

Arduino平台的优势之一在于其可以通过简单程序来实现强大的功能，相关硬件种类较多且高度集成化，通常需要使用者有一定的电子信息或自动控制领域的知识才能完全理解外接硬件的工作原理，不利于初学者快速入门掌握。因此，从编程知识和软件学习入手，学习常用函数和程序思维后再通过实际项目对硬件使用进行相关了解是一个更快速高效的学习流程。

学习一门编程语言和学习人类语言一样有很多种途径。Arduino编程语言较容易理解，它基于C/C++且有丰富的内置函数可以直接拿来使用实现一些功能，另外，其外接的智能硬件或传感器也往往有详细的产品说明和封装好的类库，在不需要使用者清楚理解原理的情况下就可以完成原型搭建和实现相关功能。很多看似酷炫复杂的效果其实只是由短短几行代码来实现的。

对于有一定编程基础的同学来说，直接阅读编写好的程序并尝试理解和模仿进行代码的编写是一种较快的学习方式：在产品官网可以免费下载专用集成开发环境 Arduino IDE，该软件可以帮助我们编写以及校验代码，同时也提供了丰富的自带库函数和示例程序帮助我们迅速了解开发板。作为一个免费的开源平台，在各个学习社区也可以找到免费版本中文编程参考手册，使用时按需求查找即可。

编程参考手册对于编程语言的学习至关重要，在学习中遇到的绝大多数问题都可以在参考手册中找到解决方法。比起盲目在网上提问和搜索，静下心来认真查找手册不仅能够高效的解决问题，也能举一反三，对语言有更全面的理解。

对于没有任何编程基础的同学来说，购买开发学习套装或寻找基础教程慢慢搭建项目是一种更踏实的做法，各大视频网站上可以搜索到很多优质免费的教程供大家学习参考。各类Arduino学习论坛也是很好的学习资源，这些也正是开源平台的魅力所在：无偿的分享和平等的交流。

如果对代码理解仍有些吃力，可以考虑使用图形化编程软件进行程序编写，它们的优势在于把代码中抽象的函数与结构改写成模块与卡片，根据想要完成的功能更直观的完成程序搭建。近年来编程教育越来越普及化，很多国内教育公司也都研发了各种国产图形化编程软件（如mixly），这些软件使用中文界面，交互逻辑良好且绝大多数都支持编写Arduino程序代码，可以根据自己的需求进行选用。在代码编写较熟练后再使用官方IDE进行开发，会有事半功倍的效果。

文章作者：Jing

拉夫堡大学工业设计硕士

北京理工大学博士

Arduino语言和C语言很类似。整个Arduino程序可以分为两个大块：setup函数和loop函数。

其中setup(初始化)函数为上电时一开始就执行的函数。类似电脑的开机自启动程序，此函数仅在上电时被执行一次，此后永不执行，除非重启。此函数内的代码一般为各种元件、模块、功能的初始化函数。

而loop(循环)函数则是初始化完成后一直执行的函数。此函数其实为一个无限循环(死循环)，里面的代码将被反复执行，直到断电或者重启。大部分的代码都在这个函数内。

在初始化部分中，又有一个pinMode函数，这个函数是用来规定当前管脚功能的。

语法规则：pinMode(引脚编号,模式);

其中模式主要有三种：

OUTPUT——输出

INPUT——输入

INPUT_PULLLUP——带上拉电阻的输入。对于什么是上拉电阻，以后的推送中会介绍。

在这里是规定为输出模式以点亮LED。

若你想让管脚输出或者输入高/低电平，请务必在初始化部分加上这个函数，否则会有很多意想不到的问题！

在循环部分中，有两个函数：

第一个是digitalWrite函数，这个函数是用来规定管脚的输出的。

语法规则：digitalWrite(引脚编号,模式);

其中模式有两种：

HIGH或1——高电平，输出+5V电压

LOW或0——低电平，输出0V电压

第二个是delay函数，这个函数是用来控制延时的。

语法规则：delay(时间);

时间单位为毫秒(ms)，1秒等于1000毫秒。

在延迟期间内，处理器将什么也不做直到延时结束，这其实极大地浪费了处理器的性能，故我个人不推荐直接通过delay来实现延时的目的。你可以使用其他方法来替代，具体做法将在以后的推送中介绍。

这样一来，这个程序也就十分清晰明了了：

首先，规定13号引脚，也就是LED_BUILTIN，为输出模式。

然后，让其输出高电平来点亮LED并延迟一秒来维持这种状态。

再后，让其输出低电平来熄灭LED并延迟一秒来维持这种状态。

如果想要给Arduino UNO R3同时接上WiFi模块和蓝牙模块时，但是Arduino的串口只有一个，怎样才能让Arduino同时使用多个串口呢？

其实Arduino官方提供了一个软串口的库SoftwareSerial，不需要额外的去库管理面板中导入，只需一句include语句就可以使用它

这个库可以将Arduino的引脚，通过程序模拟成串口来使用；

在声明语句中使用

便创建了一个自定义的软串口mySerial,并把数字引脚2定义成RX，数字引脚3定义成TX

我们现在通过实验验证软串口是否有效；让蓝牙模块的TXD和RXD接在Arduino的D2、和D3上，通过手机蓝牙串口调试助手发送数据给HC-05模块,如果软串口有效则成功控制舵机；

手机蓝牙连接上HC-05模块后，发送字符串，成功控制舵机

使用软串口，有两点好处；好处一：arduino就可以同时使用蓝牙模块和WiFi模块，再也不用为串口不够用而发愁了！好处二：使用软串口连接，就不用担心烧录程序时的串口干扰问题了，如果经常使用串口连接蓝牙或者WiFi模块的人绝对深有体会，再也不用烧录一次程序就要拔一次杜邦线了。

Arduino可以使用各种编程语言来整合各个模块，这就是为什么它是一款非常流行的开发板。在使用Arduino来整合各个模块之前，首先要识别各个模块之间的接口，并确定模块之间的连接方式。比如，如果你想连接两个模块，你可以使用以太网连接，也可以使用USB连接，甚至可以使用I2C连接等。其次，根据模块之间的接口，选择一种编程语言来编写程序，比如使用C语言，Java等。最后，可以使用Arduino的IDE（Integrated Development Environment）来构建应用程序，它可以将多个模块连接在一起，将应用程序编译到Arduino，并实现模块之间的通信。使用Arduino可以让更多的开发者简单快捷地整合多个模块，使项目开发更加高效。

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