CYCLE=10;在初始化中,在程序中不会改变;pwm周期
PWM_ON只在主循环来改变;延时程序很长delay(1000); 中断函数执行很多次,第一次count=0时,就把led灭了,当PWM_ON=2时,有了亮度,此亮度保持到,PWM_ON=2,加亮,直到PWM_ON=10,最亮,开始执行变暗程序。
1、PWM波是控制直流电机的
通俗的说,5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快,在0V的情况下肯定不转了
这样电源0~5V就对应了不同的速度
问题是怎么才能实现0~5V的变化呢?
于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波,通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通,就相当于5V电源直接加到电机上;MOS管在低电平的时候截止,就相当于0V电源加到电机上。
PWM又叫脉宽调制,就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间,从而控制了电机。
2、例程:
#include <reg52h>
sbit KEY1 = P3^4;
sbit PWM = P1^5;
unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 01ms
unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间
void delay(unsigned int cnt)
{
while(--cnt);
}
main()
{
unsigned char PWM_Num;//定义档位
TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
IE= 0x82; //打开中断
TR0=1;
CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(10000);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++;
if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;
switch(PWM_Num){
case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长
case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;
case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;
case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;
default:break;
}
}
}
}
}
//
/ 定时中断 /
//
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count; //
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
if (count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //灯灭
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
PWM = 0;//灯亮
}
这个问题不是在这个篇幅内能说清楚的。简短地说,交流电机调速有交流电机的pwm驱动方式,直流电机调速有直流电机的pwm驱动方式。
交流电机的pwm调速原理,主要通过一个频率可变的交流低频信号,去调制一个高频方波驱动电压,从而在电机电枢中得到一个随调制信号频率变化的驱动电流。于是交流电机电枢就在这个电流驱动下,产生与调制信号频率一致的旋转磁场,使得电机转子旋转速度发生改变。它的调制方式是调频。
直流电机的pwm调速原理与交流电机调速原理不同,它不是通过调频方式去调节电机的转速,而是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式,并与电路中一些相应的储能元件配合,改变了输送到电枢电压的幅值,从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。
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