abb的的例行程序在子程序里面看不到

题主是否想询问的是“abb的的例行程序在子程序里面看不到怎么办？”

1、首先点击调试按钮，再点击PP移至例行程序。

2、选择你创建的例行程序，点击确定。

3、将机器人切换至自动模式，点击确认后机器人将运行你创建的abb的例行程序。abb的例行程序就可以看到了。

您是问abb机器人重置rapid的步骤吗？添加reset命令。

1、打开RAPID编程环境，创建新的程序文件。

2、在程序中添加reset命令，其语法为reset，然后保存程序文件。

3、将程序文件上传到机器人控制系统中，在机器人控制器中加载该程序，执行程序，机器人系统将被重置。

步骤如下：

1、首先控制器那示教器上有个USB接口，可以把程序备份到U盘上，再通过U盘上传到新的机械手里面就可以了。

2、其次通过robotstudio用在线功能把已经配置好的机器人程序拷贝出来，然后复制到新的机械手里面，再示教关键点就可以。

ABB机器人程序出现了故障。

ABB机器人程序出现了故障解决方法如下，

1、重新启动机器人。

2、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3、启动I键，恢复出厂设置即可。

ABB的业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术。ABB拥有当今种类的机器人产品、技术和服务，是装机量大的工业机器人供货商。

1 优化程序模块，减少数据的大小。可以尝试采用常见的文本压缩技术进行压缩，将较多的字节转换成较少的字节。

2 将程序分割成不同的模块，并组织好他们的关系，避免模块之间的交互与传输数据。

3 利用集群、分布式计算技术来分担机器人仿真软件程序模块的计算工作，分散压力，解决数据量过多带不动的问题。

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