MATLAB中kalman函数里的参数怎么确定

卡尔曼滤波器信号模型

x(k) = A x(k-1) + w(k)

y(k) = C x(k) + v(k)

下边的w和v就应该是上边这两个w和v了

E{ww'} = QN,这个是系统噪声协方差阵；

E{vv'} = RN,这个是观测噪声协方差阵；

E{wv'} = NN,这个看字面应该是系统噪声与观测噪声的互协方差阵；

这个值的话我当初是自己设的值，w和v的都是高斯噪声，则R和Q应该都是只

有对角线上有值的非奇异矩阵，我假设噪声为单位高斯白噪声，则R和Q都为

单位阵，阶数根据你的系统确定，而NN阵应该为0，因为一般都设两个噪声不相关

这只是我自己的一点见解，如有高人看到欢迎拍砖

1解用

solve(eq)

solve(eq, var)

solve(eq1, eq2, , eqn)

g = solve(eq1, eq2, , eqn, var1, var2, , varn)

其中，eq代表一个符号表达式或字符串，var代表一个变量名称

2 我觉得左边是 v（t） 与他的周期信号的 期望

[kest,L,P] = kalman(sys,Qn,Rn,Nn)

卡尔曼滤波器信号模型

x(k) = A x(k-1) + w(k)

y(k) = C x(k) + v(k)

下边的w和v就应该是上边这两个w和v了

E{ww'} = QN,这个是系统噪声协方差阵；

E{vv'} = RN,这个是观测噪声协方差阵；

E{wv'} = NN,这个看字面应该是系统噪声与观测噪声的互协方差阵；

白噪声均值为0，所以上面的几个值也可以认为是自相关函数和互相关函数；

sys给定系统模型；

卡尔曼滤波不大会

如果105的矩阵为A

可以用atan(A)/pi+05

不过这种归一化的方法容易使得数据间差异很小

还可以这样，

maxnum=max(max(A));

minnum=min(min(A));

B=(A-minnum)/(maxnum-minnum);%B为A归一化到(0,1)后的矩阵

>

以上就是关于MATLAB中kalman函数里的参数怎么确定全部的内容，包括:MATLAB中kalman函数里的参数怎么确定、matlab求解卡尔曼滤波器噪声矩阵 编程问题、matlab中卡尔曼滤波函数中变量sys,Qn,Rn,Nn是什么等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！