得电优先电路,失电优先电路是指,在电源接通或者断开的时候,常闭点先动作。常开点后动作,这个可以这样理解,常开点闭合的时候触头要移动一定的距离,常闭点只要断开就可以了,移动的距离可以忽略不计了,就是常闭点动作比常开点快。
PLC到了手上,还不会编程的宝宝们,不要着急,PLC采用电脑中文指令编程,基于流程的编程方式,很容易入手的。用心学好编程方法,你就能玩转PLC啦,编程神马的都是浮云。
工作图
动作要求
1、按下START按钮,马达运转;按下STOP按钮,马达停止。
2、在STOP按钮保持ON时,按下TEST按钮,可测试马达运转是否正常。
组件说明
控制流程图
控制程序
以上动作无时序关系,有权重关系,优先选择组合逻辑编写。
组合逻辑实现方法:
程序说明:
注意: 在组合逻辑中,组号大的比组号小的组触发的动作具有更高的权限。群号大的比群号小的具有更高的权限。
1、第0组: 检测到X0 START按钮有信号,触发Y0马达通电。
2、第2组: 检测到X1 TEST按钮有信号,触发Y0马达通电。
3、第4组: 检测到X2 STOP按钮有信号与TEST按钮无信号,触发Y0马达断电。
4、第7组: 检测到X3 马达故障有信号,触发Y0马达断电。
程序调试
当所有的程序编辑完成之后,我们就可以将程序通过串口下发至PLC中,同时在触摸屏软件上实现在线模拟,进行程序调试,监控PLC动作运行状态。
注意事项:
1PLC用直流24V电源供电,现场接线注意保证接线正确,输出不得过压和过流。
2调试的时候注意设备和人身安全,优先在线模拟调试
当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段(即:输入、执行、输出)。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
(一)
输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
(二)
用户程序执行阶段
在执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
(三)
输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
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