智能小车蓝牙模块原理

智能小车蓝牙模块原理装有蓝牙APP的安卓手机将控制命令发送给智能小车蓝牙模块，蓝牙模块把信号传输给单片机进行处理。根据查询相关公开信息得知单片根据传递过来的指令运行不同的子程序，控制电机驱设计的控制系统采用STC89C52芯片，是一种低功耗、高结构简单便于输入与输出，共有40个引脚，与STC89C51相比多了一个中断源和定时计数器。

手机蓝牙控制小车的基本要求包括：

1 小车需要安装蓝牙模块，以便与手机进行通信。

2 手机需要支持蓝牙功能，并且可以通过应用程序或者其他方式来控制小车。

3 需要编写相应的程序代码，将手机发送的指令转换为小车运动控制命令。

实现这些基本要求后，可以通过以下几种形式来展示成果：

1 通过手动 *** 作手机上的按钮或者摇杆等界面元素，实现对小车前进、后退、左右转向等基本运动控制。

2 在手机上设置自动驾驶模式，在规定区域内让小车按照预设路线行驶。

3 添加传感器和反馈机制，使得小车能够根据环境变化做出相应调整。例如添加距离传感器，在遇到障碍物时自动停止并发出警报。

总之，利用手机蓝牙技术来控制智能玩具汽车是一项有趣而富有挑战性的项目。

现如今，每个人的手机都配有蓝牙功能，我们可以用蓝牙传输数据，连接耳机以及控制一些自带蓝牙功能的电子设备。我们也可以使用蓝牙模块配上单片机就可以轻松实现手机控制LED灯，电机，智能小车，机器人等各种设备。让我们的创作实现无线控制。

下面我们就来介绍一种性价比极高的蓝牙模块：HC-06从机蓝牙模块。

BLE蓝牙的角色有以下几种：广播者（Advertise）、扫描者（Scanner）、从设备（Slave）、主设备（Master）、发起者（Initiator）,其中主设备是由发起者、扫描者转化而来，从设备则是由广播者转化而来；蓝牙模块通信是指两个蓝牙模块或蓝牙设备之间进行通信，进行数据通信的双方一个是主机，一个是从机。

主模式与从模式的区别：主机是指能够搜索别人并主动建立连接的一方，从机则不能主动建立连接，只能等别人连接自己。

HC-05是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令丰富齐全。

HC-06是主从一体化的蓝牙串口模块，主从可指令切换，指令少于HC-05，使用简单。

这次使用的是蓝牙HC-06是从模块，也就是从机模块，我们的手机就是主模块。主机可以与从机配对，从机不能和从机配对。如果要两个单片机通信，那就至少一个是有主机功能的，要是两个都是从机是通信不了的。

引脚定义：

重要提示：

下面我们就用一台手机控制一个点阵屏的亮暗和不同图案显示。

硬件设备：

接线图：

将点阵模块的DIN、CS、CLK分别连到Arduino10/11/12数字引脚上，连接电源和接地线；蓝牙模块的TXD：连接ArduinoRXD接收端；RXD连接ArduinoTXD发送端，连接电源和接地线。

下面是实物图；图中Arduino模块增加了扩展板，方便接线。

程序：

手机蓝牙通讯app：

在进行控制之前，我们需要在手机端安装蓝牙调试工具。在手机应用商店里搜索“蓝牙调试器”。我选择的是这款工具，体积小， *** 作简单，功能强大。

效果展示：

安装APP后，蓝牙连接HC-06模块；

我们选择按钮控制模式；将其中四个按键名词改为：关闭，打开， ，笑脸；并将按下按键的发送代码分别改为：0,1,2,3。

现在大功告成，分别按下：关闭、打开、 、笑脸，点阵屏就会按照对应的方式显示：

只要我们在加上不同的执行器，就可以用手机蓝牙控制步进电机，舵机，灯等等，实现各种功能了。一起来试试吧。

乐高poweredup控制电机角度步骤：

1、进入新版界面后，点击右上角的创建。

2、点击中间的添加按钮，给项目起一个名字。

3、选择右边的编程模式。

4、会看到左上角的蓝牙标志在不断跳动：点击左上角的蓝牙标志，然后点按Control+HUB上的绿色按钮，这样就控制了。

合帘电机，按大概5秒，电机底下有个黑色的按钮，对码时，电机通上电，然后在10秒内按遥控器上行键就好了，红灯常亮。

管状电机对码一样，再按摇控后面P2二下按电机底部按钮，再按摇控正面上行键对码成功，红灯常亮，左右同样 *** 作

这款智能窗帘B1采用蓝牙Mesh V50低能耗模块，更低功耗更节能、传输速度更快，支持远程固件升级OTA ；另外，蓝牙Mesh以多跳互连的方式形成自组织网络，为组网提供了更高的可靠性，更广的服务覆盖范围。即使连接多台电动窗帘设备或者mesh控制的设备，也不会降低传输速度，使用响应速度更快，连接更稳定！

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