数控车工毕业论文~~采纳了再加100

基于单片机的仪表车床简易数控系统的实现

第2章 数控系统的设计要求

21概述

该数控系统是为了适应国内众多的普通机床改造而设计的主要考虑四个方面：

①经济性

既然是用于普通机床的数控化改造，因此，必须充分考虑系统的成本，这是保证达到系统设计目的的关键。这里的成本包括整个系统的成本，包括数控系统、伺服驱动系统及机械传动系统等，其核心在于数控系统的方案选择。

②方便性

数控系统的方便性，又叫“宜人性”，主要反映在系统的编辑部分。编辑(编程)部分是人和系统直接打交道的部分，即所谓的“人机界面”。人机界而应当对用户友好，也就是说编辑(编程)部分应当尽量给用户提供力便、快捷舒适的 *** 作使用环境。系统需从以下几个途径来体现：

●汉化按键，方便各种层次的 *** 作者使用。

●输入、检索、修改尽量一体化。即输入时可以检索、修改，检索时可以修改、输入，并且自动显示程序段号。

●快速检索，即能对程序进行上下翻页显示。

③实用性

经济则数控系统的设计不应追求功能的大而全，应以实用为原则。一般的机械加工只要能具有以下功能即可满足需要：

●直线、圆弧插补。插补速度要充分考虑被机床本身的内在素质，如刚性、抗震性、耐磨性等，不宜过高。

●速度衔接技术，即速度升／降速控制。速度衔接技术可以保证系统在加工过程中实现2段程序间的速度平滑连接，从而避免造成加工刀痕或平台，保证精度。

●动态坐标显示。

●加工程序的掉电保护能力。

●电动刀架控制。采用电动刀架，用软件进行控制，可以提高生产效率。

●细分技术。细分技术是当今经济型数控系统的一项重要技术。它可以有效解决步近电机的低频振荡问题，同时使机床脉冲当量细化，提高控制精度；另外，还可以提高低速加工时的出刀。

④可靠性

由于数控系统工作环境十分恶劣，必须有足够的可靠性才能保证系统稳定运行。

22数控系统的性能指标

按照广述设计要求及设想，数控系统的性能指标可归纳为：

●X，Z两轴联动，开环控制方式。

●ISO国际数控标准格式代码编程。

●快速定位。

●具有直线、圆弧插补能力。

●能与上价机串行通信、具有简单的联网能力。

●最大编程尺寸999999mm，z轴脉冲当量001mm，x轴脉冲当量0005mm，最大进给速度为0083m/s（5m/min）。

●预留螺纹加工功能的接口。

●具有连动、点动2种手动加工方式，以及自动连续加工方式。

第3章 总体方案的确定

31系统总体方案

本系统在研制过程中，紧紧围绕可靠性、方便性、低成本等设计要求。确定总体方案如下：

311基于单片机的系统结构

按照上述设计思想，本系统采用基于单片机的系统结构。这种方案结构简单，成本低。考虑到扩展性，主系统采用89S58单片机。AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89S51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。

1一个个8位的CPU

2、26个特殊功能寄存器（Special Function Register）

3、一个片内振荡器及时钟电路

4、全静态工作：0Hz-24KHz

5、32条可编程I/O线

6、2个16位可编程定时计数器

7、5个中断优先级2层中断嵌套中断

8、2个全双工串行通信口

9、电源控制模式：低功耗的闲置和掉电模式

10、8031 CPU与MCS-51 兼容

11、4个8位并行（Parallel）I/O口

12、三级程序存储器保密锁定

13、128B 内部RAM

14、内部硬件看门狗电路

15、4k Bytes Flash片内程序存储器(寿命：1000写/擦循环)

16、一个SPI串行接口,用于芯片的在系统编程

17、可寻址64KB的外部ROM和外部RAM的控制电路

这些我们称为单片机的资源（Souce），单片机的应用就是怎么充分合理地利用这些资源，来解决实际中的问题

312人机界面

(1)采用液晶显示界面

作为一个简易型数控系统，采用了12232汉字图形点阵液晶显示模块，带背光字符型液晶模块作为主显示界面，不采用数码管显示。这样做的目的有3个：

●液晶显示方式具有显示容量大、可以显示所有字符及自定义字符的能力。至于不能显示图形以实现加工曲线动态显示的缺陷，可以通过上仪机模拟仿真加工来弥补。

●液晶显示模块自身具有控制器，可以减轻主CPU的负担。

●使系统具有菜单驱动的基本素质。采用菜单驱功方式实现编辑模块的全屏幕编辑功能，达到友好的人机界面要求。

●可显示汉字和图形。

(2)采用双功能按键设计，简化键盘

系统设计中充分考虑功能的需要、 *** 作方便的需要及系统复杂性的要求三者之间的关系确定系统的大多数按键为双功能键，使得整个系统界面简洁。

313采用开环控制方式

系统设计的目的决定了系统只能采用开环控制方式。在开环型位置控制系统中，只能采用步进电机作为伺服执行单元。这是由步进电机车身的特性决定的。关于步进电机的特性等详细内容参见本章后续有关章节。

开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低，仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。

这类系统比较简单，价格最便宜，可以用于小型车床、铣床、钻床和线切割机床。如下图是常见的两坐标简易数控系统的组成框图。系统软件固化在单片机的存储器中，加工程序可通过键盘或磁带机输入，经系统软件进行编辑处理后输出一个系列脉冲，再经光电隔离，功率放大后大驱动两台步进电机，分别控制机床两个方向的运动，完成位置、轨迹和速度的控制。根据需要，微机还可通过继电器电路，实现对诸如主轴起停、变速、各种辅助电机起停、刀架转位、工件爽紧松开等动作的自动控制，使整个加工过程自动进行。

图3-1开环步进电机与单片机连接电路

单片机控制步进电机拖动的开环系统具有价廉，技术成熟等优点，因而使用较多。但这种系统还存在拖动力矩偏小，过载能力差、速度偏低，精度不够高及其价格随力矩增加成指数卜升等缺点。为此，选用时要注意在适当的范围内发挥其优势。一般主要适用于拖动力矩小于15Nm的小型机床，如C616，C618，C620，C6140等普通车床。对于转矩要求大、功能要求多的机床(如铣床、镗床、钻床及镗铣床)和高精度机床(如坐标镗床)就难于使用，需要开发与其适应的其他经济型数控系统。

314功能精简，提高可靠性

设计具备简易型数控系统必需的基本功能

●直线、圆弧插补能力。

●端面、台阶的循环加工。

●点动、连动、自动3种运行方式。

●申行通信能力。

32系统功能模块及其分析

321系统功能模块与总体框架

(1)系统 *** 作界面

按照上述

图3-2 系统的人机界面图

复位——系统在死机、工作出错等情况下的总清键，使系统回复设计的原始状态。

运行——自动运行用户的零件加工程序，包括程序的语法检查、数据处理、编译、插补运算及步进电机控制等。

暂停一—自动加工的暂停，是一个乒乓键，按一次，加工暂停，再按一次，继续加工。

换刀一—用于手工换刀，每按一次．电动刀架转一个工位，本系统中为90度。

手动——与“←、↑、→、↓”配合，以实现动作台的连动；在编辑程序时为光标移动键。数字1—9均为双功能键、用于程序输入、用“上下档”键进行切换。

G—一准备功能键，用于ISO加工程序输入。

M——辅助功能键，用于冷却泵的启/停、程序的结束等程序段的输入。

插入—一用于程序编辑过程中“插入修改”方式的切换。也是乒乓键，用块光标或下划线光标指示。

删除——在插入方式下，删除当前的字符；在修改方式下，删除当前光标位置字符。

上页一—程序上翻到上一程序段。相当PC机的PageUp键。

下页——程序下翻到下一程序段。与上页键一样是一个屏幕编辑键。相当PC机的PageDown键。

回车——确认键。

Esc——相当于PC机的Esc键。

(2)系统功能模块与总体框架

系统从总体上分为人机界面模块、伺服执行模块、电动刀架拧制模块、串行通信模块及基于AT89S51单片机的主控模块等5大模块，参见图3-2。各模块的功能分别是：

图3-3 系统模块与总体框架

①人机界面模块

该模块主要完成人机的对话与交流，物理上表现为显示器与键盘，核心功能是加工程序的编辑。由于采用全程菜单驱动形式．使该模块具有较好的友善性。

②伺服执行模块

该模块主要由脉冲分配器、伺服驱动及步进电机等组成，是一个执行单元，按照主机的指令完成工作台与刀具的相对运动，实现车削加工。其速度特性、矩频特性等直接影响加工的精度和速度。

③电动刀架控制模块

采用2继电器方式的4方电动刀架．用软件完成刀架的换刀动作，即刀架电机的正转拾刀→换刀→反转锁紧，是经济型数控系统必不可少的部分，可以提高加工效率，大大减少在加工过程中因手工换刀带来的误差。

④串行通信模块

该模块的功能是完成与上位机的串行通信，采用三线制方式，使系统具有基本的组网能力。

⑤主控模块

主要包括零片微处理器(也括监控程序)、加工程序存储单元及与其他模块的接口电路要完成程序编辑、加工程序处理、软件插补达贸、电动刀架饺制及行程限位保护等。

322系统软件框架

如图3-4展示了系统软件框图。系统上电后，执行初始化程序、键盘扫描程序。如有“计数显示”、“计数清零”、“点动”等功能键按下，执行其各自的工作子程序后返回初始化程序，并显示其相应的提示符。顺序控制程序也设计成子程序模块，它的主要功能是读入各行程开关及压力继电器的信号状态组合，经分析判断，输出一系列控制信号，完成对工件的自动加工。如按下“点动”键，则显示点动提示符，执行顺序控制程序，即返回初始化程序，如按下“连动”功能键，则首先置连动工作标记（此时，除“返回”键外，其余各键均用软件屏蔽），然后开中断，等待，刀具检测信号，收到中断请求信号后，执行中断服务程序。在中断服务控制中，先后执行顺序控制子程序，键盘扫描及显示子程序，并记录和显示数据。完成一次顺序控制或有“返回”键按下，则返回主程序。回到主程序后，仍判断是否有“返回”键按下，如有，则返回初始化程序。否则，重新等待中断。

采用模块化设计：

①点动，连动，换刀

该模块主要实现工作台在x，z两轴上正、反2个方向的点动、连动 *** 作，以及手动控制换刀等，用于方便对刀、工作原点设置等。

②自动

该模块主要实现加工程序的处理(包括程序语法检查、程序编译、数据处理等)、插补运算步进电机的控制及自动换刀控制等。

③参数设置

该模块主要实现刀具补偿参数设置、间隙补偿参数设置等自动加工参数的设置。

④编辑模块

该模块主要实现零件加工程序的键盘编辑、输入。

⑤通信模块

该模块主要实现与上位机或其他智能设备的串行通信，可用于加工程序的传送等。

图3-4 系统软件原理框图

第4章 硬件系统设计

41主模块设计

411主模块中关键器件及其选型

(1)单片机

本系统采用PHILIPS公司的8位单片机AT89S51为控制核心。AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含4k Bytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元,全静态工作，RAM可扩展到64K字节，5个中断优先级，2层中断嵌套中断，32个外部双向输入/输出（I/O）口，2个16位可编程定时计数器。外接一片2764EPROM，作为监控程序的程序存储器和存放常用零件的加工程序。再选用一片6264RAM用于存放需要随机修改的零件程序、工作参数。采用译码法对扩展芯片进行寻址，采用74LS138译码器完成此功能。8279作为系统的输入输出口扩展，分别接键盘的输入、输出显示，8255接步进电机的环形分配器，分别并行控制X轴和Z轴的步进电机。另外，还要考虑机床与单片机之间的光电隔离，功率放大电路等

图4-1单片机系统原理框图

(2)数据存储器的选用

系统采用单片机作为控制核心，最高速度为33MHz，我们用到221184MHz。速度高对外部电路特别是外部数据，程序存储器扩展电路要求很高。必须满足在CPU读数据或程序指令时，外部数据或程序指令已准备好了。所以必须进行芯片的时序校验。为了使系统工作可靠我们也进行存储器的校验。

首先，对存储器作一介绍。单片机存储器分为内部存储器和外部存储器，内部存储器又分为内部数据存储器和程序存储器，同样，外部存储器也分为程序和数据存储器。本系统采用AT89S51为核心单元，其本身带有128B的RAM和4KB的Flash内部程序存储器。对于数据存储器，内外两部分是独立编址的，用不同指令来访问不同的数据存储器，即，MOV访问片内，MOVC访问片外，外部可扩展到64K，由于在外部数据存储器和I/0是统一编址的，应给I/0留一定的空间，且本系统要求留有一定的扩展空间，所以本系统扩展采用的芯片是6264。Y62256是HUNDAI公司的一种高速低功耗32K的

CMOS的静态RAM，采用现代公司的高速CMOS工艺技术。HY62265具有数据保持模式，以确保在最低供电电压下2V数据有效。使用CMOS技术，电源电压在2OV~55V之间，数据保持电流几乎没有影响。HY62256适合使用在低压和电池供电工作环境。M28256用于扩展程序存储器，是一种采用ST微电子公司拥有知识产权的多极性硅技术制造的。在3V或}V供电条件下具有快谏低功耗工作模式。电路已被设计成可提供与微控制器柔性接口特征。可使用软件或硬件进行数据循环测试或位功能锁定。可以使用标准的JEDEG运算法则进行软件数据保护。电路扩展如图4-2所示。

图4-2 存储器扩展

(3)总线驱动、数据、地址锁存及译码电路

由于单片机的数据线和低位地址线共用必须加地址锁存器进行低位地址锁存。使用74LS373作为地址锁存器，当应用系统规模过大，扩展所接芯片过多，超过总线的驱动能力时，系统将不能可靠工作，此时应加用总线驱动器来减少读数据的持续时间。整个系统可扩展的外部数据总共为64K，由于单片机外部数据存贮器和工/0是统一编址的，我们将低32K作为外部扩展的数据存储器，高译码电路采用两片74LS138,用了32K作为I/0使用或留给以后扩展用。由于外设使可编程器件，所以在使用138作译码时需要产生两种译码地址:一种是地址连续，一种是段地址连续。其中Ll,L5可作为系统再次扩展时用。译码地址输出在图4-3中已给出，Y0-Y7作为单地址芯片片选信号，Y8-Y15可作为可编程芯片片选信号，如8254可编程计数器。译码电路如图4-3

图4-3译码电路

412主模块电原理图设计

本系统选用AT89S51CPU作为数控系统的中央处理机。主程序框图如图4-4。外接一片2764EPROM，作为监控程序的程序存储器和存放常用零件的加工程序。再选用一片6264RAM用于存放需要随机修改的零件程序、工作参数。采用译码法对扩展芯片进行寻址，采用74LS138译码器完成此功能。8279作为系统的输入输出口扩展，分别接键盘的输入、输出显示，8255接步进电机的环形分配器，分别并行控制X轴和Z轴的步进电机。另外，还要考虑机床与单片机之间的光电隔离，功率放大电路等。

8255A可编程并行I/O口扩展芯片可以直接与MCS系列单片机系统总线连接，它具有三个8位的并行I/O口，具有三种工作方式，通过编程能够方便地采用无条件传送、查询传送或中断传送方式完成CPU与外围设备之间的信息交换。

CPU对8279的控制是先读回8279的状态字，查看PIFORAM中有无字符 ，若有将根据字符个数读出所有字符，并进行相应处理；若无，则直接返回。CPU对8279的监视采用查询方式，对8279分配的数据口地址为8000H，状态口地址为8001H，CPU每隔10ms定时中断查询一次，所有显示采用查询段码表的方式实现，简化了程序设计过程，提高了程序质量。

图4-4主程序框图

42输入/输出模块设计

421 I／O模块电原理图设计

8279作为系统的输入输出口扩展，分别接键盘的输入、输出显示。8279是可编程接口芯片，通过编程使其实现相应的功能，编程的过程实际上就是CPU向8279发送控制指令的过程。在软件设计中，显示方式采用了8个字符显示，左入方式，编码扫描键盘，双键锁定。I／O模块电原理图如图4-5所示。

图4-5 I/O模块电原理图

图4-6 8279工作程序框图

422步进电机控制接口

X，Z两轴采用3相6拍步进电机，并口8255向控制端口写控制字，PUSLE来实现对步进电机的控制。8255接步进电机的环形分配器，通过3片4N25光电隔离，分别形成X、Z所需的3相控制信号，送往步进电机驱动电源，分别并行控制X轴和Z轴的步进电机。芯片YB013实现硬件环分任务，；达林顿光隔离管4N25实现计算机弱点部分和步进电机强电部分的隔离，既起功率放大作用，又充当无触点开关，实现对计算机的保护。单片机控制步进电机连接如图4-7所示。

图4-7 单片机控制步进电机

423刀具控制接口

(1)电动刀架及其工作原理

电动刀架的机械部分类似于蜗轮机构，实现刀具的抬升、旋转(交换刀具位置)及下降锁紧，这里着重讨论实现上述动作所必须的硬件条件和电路原理。

在图4-8中，继电器KA1，KA2实现电动刀架的动作切换控制，主要完成刀架电机的正、反转切换。在刀架旋转过程中，每个工位上的霍尔元件会依次切换为有效状态，系统根据T1，T2，T3及T4状态的变化，可以推断出目前的刀号，并判断是否为当前所选用刀具，一旦符合，则电机反向旋转，锁紧刀具。电动刀架各时序的切换反间隔是系统控制的关键，反向锁紧所用时间取决于电动刀架生产厂家的推荐指标，过长会引起电机发热甚至烧毁。为保证电动刀架安全运行，在电动刀架交流380V进线处加装快速熔断器和热继电器。

图4-8电动刀架的电原理图

(2)电动刀架与单片机的接口

电动刀架与系统的硬件接口主要是控制电机正、反转信号J1，J2及刀号反馈信号TI，T2，T3和T4。上述信号均光电隔离后与单片机系统接口。

电动刀架软件控制流程如图4-9所示，采用查询方式。

图4-9电动刀架控制流程

程序为：

#include <AT89S51h>

#include <absacch>

#define N1 XBYTE[ ]

typedef unsigned char uchar

void adc0809(uchar idata x);

void delay();

void main()

{

static uchar idata ad[4];

adc0809(ad);

}

void adc0809(uchar idata x)

{

uchar i,ad_adr;

uchar motor=1;

ad_adr=&N1;

for(i=0;i<4;i++)

{

If(ad_adr=i)

{

delay1( );

KA1=1;

delay2( );

return();

}

else KA1=0

}

}

void delay1(motor==0)

{

uchar j;

for(j=0;j<20000;j++)

{;}

}

void delay2(void)

{

uchar j;

for(j=0;j<150000;j++)

{;}

}

424急停、暂停、行程限位接口电路

限位开关为常开状态；因此，X十，X一，Z十，Z一正常输人为低电平状态。因此如果行程开关被压合，向INT0发出中断信号，系统进行复位，步进电机的脉冲消失，也就无法继续前行，起到保护机床的目的。本系统采用三输入端与非门74HC10的输出端作为一个共用的中断信号接至单片机的INT0，用于实时处理紧急停车、暂停、限位报警功能。电路如图4-8所示：

43串行通信电路

本系统由两部分构成，上位机系统和下位机系统，由于上位机主要完成管理显示等工作，下位机完成控制功能，所以上位机和下位机的数据传输实时性要求不高，我们采用串口通信。使用RS232标准，MAX232进行电频的转换。串口RS232标准，它是美国电子工业协会(Electronic Industry Association)的推荐标准。本系统采用9针连接器，其定义见表4-1。本系统采用三线制TXD,RXD,GND连接，以使电路简单。

表4-1 连接器定义表

串口通讯电路主要由MAX 232电平转换电路构成。MAX232是MAXIM公司产品，一种电平转换芯片。可以将TTL转换成RS232，或RS232转换成TTL。满足单片机和普通计算机的通讯电平转换要求。电路如图4-10所示。

图4-10 通信接口电路

44人机界面模块设计

441单片机应用系统中常用显示方式及其比较

在单片机应用系统中，目前比较常用的显示介质有数码管(LED)、液晶显示(LCD)及CRT等，在家用电器中用的比较多的是真空荧光屏(VFD)。现就各自特点简述如下：

(1)数码管

数码管是一种主动发光器件。所谓主动发光．是指环境越暗越清晰。分为7段数码管和“米”字数码管2种。前者用于显示ARCⅡ码，显示信息量小；后者除了可显示ARCⅡ字符外，还可显示一些自定义的比较复杂的字符。数码管按驱动电流分，又可分为普通亮度、高亮、超高亮等。数码管由于其廉价而且扩展方便等特性，—直是单片机系统中用得最多、最广的一种显示器件。国内有不少型号的数控系统、尤其是早期的数控系统，广泛采用数码管作为显示界面。

(2)液晶显示

液晶显示器是一种被动发光器件。所谓被动发光，是指环境越亮越清晰，黑暗环境下必须加入背光才能清晰显示。分为字段型液晶显示器、字符型液晶显示器及图形点阵液晶显示器。字段型只能显示ASCII字符，字符型可以显示ASCII字符，显示效果比字段型好，而且可以显示少量的自定义字符；图形点阵液晶显示器是目前在单片机系统中比较流行的新型显示器件，可以显示所有字符及图形，由于其可以显示汉字的特性，被广泛用于国内智能设备中，国内的数控系统也开始广泛采用。

(3)CRT

CRT显示器分为单色和彩色2种，在数控系统中，尤其是高档数控系统中应用日益广泛。其特点是成本低、显示容量大；可以显示所合字符、图形及汉字；采用视频专用接口电路MC6847等与单片机接口，比较复杂，因而在—般的应用中比较少见。

(4)真空荧光屏

真空荧光屏简称VFD(vacuunm fluorescent display module)，是一种新型的显示器件。它由3个基本电极——阴极(灯丝)、阳极及栅做封装在一个真空的玻璃容器内构成。阴极是涂敷了金属氧化物的钨丝；栅极是极细的金属网；阳极为段或点阵型的导电电极，它上面的荧光物质可显示相应的字符或符号。栅极和阳极之间加有正电压，从阴极发射出来的电子被这个正电压加速，碰擅到阳极表面的荧光物质产生辐射，发出波长为505nm左右的谈绿色荧光。通过按制栅极和阳极之间的电压，就可以显示各种字符。VFD由于其以下特点而被广泛应用于家用电器、商场POS机以及新型的仪器仪表中。①亮度高，并且不存在视角问题，②工作温度范围宽、寿命长；②外围电路简单，只需十5v电源就可以工作，提供准8位数据总线接口；④功耗低。但这种显示器目前用在数控系统上还比较少。

442点阵液晶显示模块

(1)字符型液晶显示模块

本数控系统采用字符点阵液晶显示模块DM12232。该模块具有以下特点：

●能显示122列32行

●电源VDD33V~5V（内置升压电路，无需负压）

●与微处理器接8位或4位并行/ 3位串行

●多种软件功能：自定义字符、画面移动、光标显示、睡眠模式等功能

●配置LED背光

}

UG现在叫做NX,它是一个三维设计软件，主要用于汽车和机械行业，在航空领域也有部分企业在使用。相似软件还有catia、proe等

EDS公司的Unigraphics

NX是一个产品工程解决方案，它为用户的产品设计及加工过程提供了数字化造型和验证手段。Unigraphics

NX针对用户的虚拟产品设计和工艺设计的需求，提供了经过实践验证的解决方案。Unigraphics

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NX能够有效地捕捉、利用和共享数字化工程完整过程中的知识，事实证明为企业带来了战略性的收益。

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Tooling:

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extend

design

productivity

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models

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accuracy

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CAE

在可控环境下的协同、产品数据管理、数据转换、数字化实体模型和可视化都是一个补充。

UG主要客户包括，通用汽车，通用电气，福特，波音麦道，洛克希德，劳斯莱斯，普惠发动机，日产，克莱斯勒，以及美国军方。几乎所有飞机发动机和大部分汽车发动机都采用UG进行设计，充分体现UG在高端工程领域，特别是军工领域的强大实力。在高端领域与CATIA并驾齐驱。

UG的兄弟软件：

1

Team

Center，与达索的Smarteam并称为最强大的PLM软件

2

Postbuilder,

准确的说是UG软件的一部分，强大的CAM/CNC后置处理器。

3

Nestran，与NASA的Nestran同根同组，是军工及航空航天业强大的CAE软件，主要应用于线性问题求解。

4

I-DEAS，军方用高端软件，福特和日产使用，常用在CAE领域

5

SolidEdge，中端设计软件，除了Solidworks之外很常用的软件，强项是钣金

6

Imagewre，逆向造型与汽车A面造型软件，在此领域市场领导者。

UG的二次开发工具非常强大，所以有必要做一下介绍：

1

Open

Grip，提供了最简单的解释性语言，类似于AutoCAD的Lisp，可以完成绝大多数曲线，实体CAD *** 作功能，生成的文件可以被UI

Styler二次开发的菜单men文件调用，也可被Open

API(C语言)或者Open

C++调用。

2

Open

API，也叫Open

C，UG的一个C语言函数库，将相似功能的函数放在同一个h头文件中，只要被c文件#include一下就能使用，编译后生成dll，这种dll文件可以直接由3种方式调用：

1）通过men调用，需要写在men文件中

2）通过UI

Styler二次开发的对话框dlg中的按钮响应函数来调用

3）通过Open

Grip函数调用。

Open

C，是最强大的二次开发工具，可以实现草图，三维实体曲面，产品装配，汽车模块，模具模块，知识工程（Knowledge

fusion），CAM加工，有限元FEM，数据库 *** 作等所有UG功能的二次开发。

3

Open

C++，与Open

C类似，只是函数库为C++类库的形式，可以用C面向过程或者C++面向对象的方法来编写和调用。但是功能仅局限于CAD。

4

UI

Styler，用于二次开发扩展的菜单命令和对话框，界面，生成的men,

dlg可以调用上述二次开发语言编写的可执行代码。

5

Tooling

Language，UG自己提供的一套工具说明性语言，比较多的用在Genius设备刀具管理和Postbuilder

CAM后置处理器上，一般情况下，不需要做任何修改，以Postbuilder为例，在这个用Java编写的跨平台工具中，机床类型、主轴、机床各轴，进给率，刀具描述等都已经由这种由Java生成的工具语言完成在Postbuilder窗口中的任何可视化修改，都会自动修改这些工具语言。有经验的用户或第三方也可以自己修改这些工具。

6在此补充的是，可以使用VB，Java等语言，通过对UG安装目录下各个set,

template,

dat,

dlg,

men文件和数据库进行 *** 作来达到上述二次开发工具同样的效果。这也是UG二次开发工具强大之处。

数控是比较累的，主要是因为大多数工厂都是实行两班倒，夜班的时候比较辛苦，工作时间长。

机械行业前人几百年经验的积累，是需要做到老学到老，很多人由于，技术不成熟，收入不足以养家糊口，导致半途而废，殊不知在坚持20年技术成熟以后是很难被超越的，竞争就不是很激烈了，收入也够你养家糊口了。

而很多人盲目从事此行业，导致竞争激烈，收入低，待遇差，工作不稳定，导致而半途而废。建议如果没有准备学习20年以上的志向，并且可以承受收入难以养家糊口的压力。尽量考虑清楚再决定是否从事此行业。

学习数控的要求

学习数控首先要学会看标准的图纸，比如线切割是轮廓，那么就不需要想象空间，直接看图就可以了，数控铣床，需要把平面的二维图在脑海里转为立体实物，并且一一对应尺寸进行加工，直到按照标准公差做出合格产品。

还需要对加工产品的材料进行由浅入深的学习，掌握各个的特性，可以让选择工具，加工速度，转数等达到最佳，即有效率，又有质量。

CAD和CAXA的区别如下：

1，学习难度的不同：

相比较caxa会好学一点，但caxa是cad的一种，cad应用的范围很广，电子。机械。服装、建筑等。比autocad使用更方便。原版cad软件图框要自己做，图层自己设置，但autocad也很好学习，应用的行业又多，如果只是学习软件建议学cad。

2， *** 作性方面：

caxa要好一些，caxa在尺寸编辑，文字标注，注释等方面更容易 *** 作些。而cad用于二维绘图、详细绘制、设计文档和基本三维设计，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种 *** 作

3、各自拥有的特点不同：

cad的特点：软件具有完善的图形绘制功能，并且有强大的图形编辑功能。可以采用多种方式进行二次开发或用户定制。同时进行多种图形格式的转换，具有较强的数据交换能力。支持多种硬件设备。支持多种 *** 作平台，同时兼容的特点，较CACX更人性化。

CACX的特点：软件在设计和编程集成化更完善的数据接口图纸功能、软件拥有的代码的打印互交式的图像矢量化功能，以及齿轮和花键加工功能。并且有很完善的通讯方式，可以将电脑与机床直接连机，将所加工过的代码发送到机床的控制器 *** 作，相比于CAD *** 作性更加突出。

Although both the planer and the shaper are adapted to the machining of flat surfaces, they differ widely in construction and in method of operation

尽管龙门刨床和牛头刨床都适合加工平面，但是在结构上和 *** 作方法上却有很大的差异。

Particular requirements for battery - operated planers

由蓄电池供电的刨刀的特殊要求

Name 4inl precussive drill , curve saw , planer , burnishing machine

锯电磨光机

Do stop planer when shifting speed or instalpng plane blade

变速及上刀时必须停车。

Safety standards for construction of single surface planers

单面自动刨床结构的安全标准

High speed steel tips for lathe and planer tools

车刀和刨刀用高速钢刀头

Test methods for performance and accuracy of wood planers

木工刨床的性能和加工精度试验方法

Apppcation of td3000 frequency converter to b2010a double housing planer

龙门刨床上的应用

The overview of international new technology to design wood planer

国际木工刨床设计新技术综述

In the lane the planer saw a pla airplane under the crane

在巷道里,刨工看见了起重机下的行星飞机

Type 1900dc asphalt pavement milpng planer and its rational apppcation

沥青路面铣刨机及合理使用

In the lane the planer saw a pla airplane under the crane

在巷道里,刨工看见了起重机下的行星飞机

In the lane the planer saw pla airplane under the crane

在巷道里,刨工看见了起重机下的行星飞机

In the lanem the planer saw a pla airplane under the crane

在巷道里,刨工看见了起重机下 星飞机

In the lane the planer saw a pla airplane under the crane

在巷道里,刨工看见了起重机下的行星飞机

In the lane , the planer saw a pla airplane under the crane

在巷道里，刨工看见了在起重机下的行星飞机。

Planer knives for woodworking machines

木工机床用刨刀

Test methods for performance and accuracy of planer knife grinding machines

刨刀磨机的性能和精度的试验方法

Do not touch the plane blade and work - piece by hand while planer works

刨床工作时，不要用手触摸刨刀和工件。

Milpng - planing drive and control ysis of cold milpng planer for pavement

路面冷铣刨机铣刨传动与控制分析

Shank sections for lathe and planer tools ; rolled and forged shanks

车床和刨床刀柄截面第1部分:轧制和锻制刀柄

Particular requirements for planers

刨刀特殊要求

Is this a planer or a lathe

这是刨床还是车床？

Study and development on intelpgent design and manufacture system for planer cam

平面凸轮智能设计制造系统研究与开发

Soft and natural wood , wet wood , very suitable for brazing , planer knives

软木、天然木材、湿木、非常适合硬焊，刨刀。

Planing machine : 153m planer

刨： 153m门刨

Study of the piler and emulation for planer - type wedm based on 3d platform

平台龙门式电火花线切割编译仿真系统的研究

Double - column planer - miller

双柱龙门铣床

Horizontal gantry planer 3m

卧式门刨床

1 set of y236 gear planer

Y236刨机1台

Apppcation of the pavement planer in the municipal renovation project of dong guan city

铣刨机在东莞市政改造工程中的应用

Hand - held motor - operated electric tools - safety - particular requirements for planers

手持式电动工具安全刨床的特殊要求

Portable electric planers

便携式电刨

Financial planers help individuals and businesses organize their financial affairs

理财师帮助个人和企业组织他们的财务事项。

I feel iike we ' re ieft in a remote planer in the middle of a galaxy far away

感觉就像被人抛弃在广袤银河里一颗飘浮不定的星球上

Double - side planer

双面刨木机

Design for transforming amp; amp; amp; simulated programs of planer type miller after treatment

龙门铣床后置处理转化程序及仿真程序设计

Calculation and apppcation of interior or exterior normal - vector of 3 - dimension planer elements

三维图形平面单元内外法向量的计算及应用

Safety of hand - held motor - operated electric tools - part 2 : particular requirements for planers

手提式电动工具的安全第2部分:刨刀的特殊要求

Hand - held motor - operated electric tools - safety - part 2 - 14 : particular requirements for planers

手持式电动工具安全第2 - 14部分:电刨的特殊要求

1、定义不同

数控车床简单的来讲也就是用数字来控制的机床，这是一种带有程序自动化控制的自动化机床，整个系统能够很逻辑的来处理控制编码或者是其他符号指令所规定的程序，然后把他们进行自动编译，再把他们进行全面的编译，让整个机床的动作能够按照原本的程序进行加工。

这种数控车床的控制单元的数控车床的 *** 作和监控全部都是在数控单元当中完成的，他就相当于一个设备的大脑一样。我们平常所说的这种设备主要就是指数控车床的加工中心。

普通车床是能对轴、盘、环等多种类型工件进行多种工序加工的卧式车床，常用于加工工件的内外回转表面、端面和各种内外螺纹，采用相应的刀具和附件，还可进行钻孔、扩孔、攻丝和滚花等。

2、范围不同

数控车床并不单单只有一个数控系统，他也有很多不同的技术，完全是利用一些不同的技术，他包含的范围较为广泛，

包括数控车床，数控铣床，数控加工中心，还有数控线切割等多种不同的类型。这样的一种技术就是用数字化的程序语言符号进行转化，然后对整个计算机控制的机床进行加工。

3、优势不同

使用数控车床加工产品和一般的机床加工产品相对而言有着很多的优势。使用数控车床加工产品，能够大幅的提升生产效率，整个工件装夹完成之后，输入已经编制好的加工程序。

整个机床就可以自动完成加工的过程，相对来说，加工的零件在改变的时候通常只需要更改一系列的数控程序，因此从某种程度上来讲，这能够大幅度的缩短整个加工的时间。相对于机床的加工能够最高的提升生产效率。

参考资料来源：百度百科-普通车床

参考资料来源：百度百科-数控车床

数控加工技术 培养目标：培养熟练 *** 作各种数控机床及加工中心，具有机械制造基础知识与应用能力和计算机辅助设计技术能力，能进行数控编程、调试、维修及数控技术的现代化生产组织的技师、高技层次高级应用型技能人才。

主干课程：公差配合与技术测量、液压传动、电工电子技术、金属切削原理与刀具、机床、机械零件与设计、机床电气控制与PLC、机械制造工艺与夹具、数控技术与编程、伺服系统与数控检测、计算机辅助制造CAM、数控机床故障分析与维修、数控工艺等。 机械制造与加工工艺 培养目标 ：培养熟练掌握各类机床切削加工的理论知识和机械加工工艺，熟悉数控车床、数控铣床的加工过程，电火花、线切割的加工方法，能进行复杂零件的切削加工，编制数控机床的加工程序并加工零件的技师、高技层次高级应用型技能人才。

主干课程 ：机械制图与计算机绘图、电子技术、机构与机械零件、金属材料与热处理、数控技术、公差配合与技术测量、金属切削机床、金属切削原理与刀具、机械制造工艺学、机械加工技能训练、数控机床加工技能训练、相关工种技能训练。 模具制造与维修 培养目标: 培养熟练掌握模具制造必需的基础理论知识和专业知识及基本技能,具有较强的模具设计、制造及调试维修的动手能力，能较好地运用所学知识解决模具制造和安装、调试及维修的实际问题。具有指导、管理生产能力的技师、高技层次高级应用型技能人才。

主干课程：模具制造工艺学、冲压模具工艺学、数控加工技术、数控编程、加工中心 *** 作实训、钳工技能实训、金属材料与热处理、材料力学、机械制图等。 电焊 培养目标：培养熟练掌握焊接技术所必须的基础理论和专业知识及基本技能，对各种金属材料的电焊、气焊、气割工艺及 *** 作方法达到中技层次的技术人才。

主干课程：机械制图、金属材料与热处理、电焊工艺及技能训练、气焊工艺及技能训练、气割工艺及技能训练、钳工技能训练等。 电脑图文处理与制版专业、印刷工程专业 行业情况与就业前景：据山东省印刷行业协会提供的数据，我省现有印刷企业15000余家。其中济南市有770家，企业在职人数3万余人。年产值305亿元，“十一五”期间产值将达到60亿元，今后5年企业在职人数增加近2 万余人，年均需求4000—5000人。济南市为书刊印刷基地；青岛市为包装印刷基地。我校近几年的毕业生在校实习期间大部分已被实习单位预定接收，就业率高达98%以上。

培养目标：电脑图文处理与制版专业：培养熟练掌握本专业的基础理论、专业知识和 *** 作技能，熟练掌握计算机图文处理、排版与制版技术，能熟练运用图形图象软件进行电脑创意、图文混排、图象处理、印版晒制等工作。具有解决图文处理、制版、印刷等专业实际问题能力的高级应用型技能人才。印刷工程：培养熟练掌握本专业的基础理论、专业知识和 *** 作技能，熟练掌握各种印刷设备的 *** 作及维修技能，具备图文设计、印版晒制、印刷机 *** 作等能力的高级应用型技能人才。

主干课程：电脑图文处理与制版专业： Pagemaker排版、Freehand图文处理、Photoshop图象处理、计算机图形处理、计算机图形处理制版工艺、印刷工艺等。

印刷工程：印刷概论、印刷色彩、印刷工艺、印刷材料及适性、印刷设备、信息记录材料及应用、图象处理及制版工艺、数字印刷与直接制版、印后加工工艺等。 计算机软件工程（省级名牌专业） 培养目标：培养熟练掌握计算机编程软件的理论方法和软件工作中各阶段的标准模板应用，具有良好的编码能力，能运用所学知识解决实际问题。具备软件的程序代码编写和测试、软件管理、升级维护等能力的技师层次高级应用型技能人才。主干课程：C++语言程序设计、数据结构、数据库原理与应用、 *** 作系统、VB程序设计、计算机网络基础、网络数据库技术、网络软件开发、JAVA语言、POWERBUILDER语言、软件工程、编译方法等。 网络与通信工程（市级名牌专业） 培养目标：培养熟练掌握计算机网络通信技术和网络的组建与维护技术等基本理论，具备较强的计算机网络与通信处理的 *** 作技能，具有网站建设和管理维护能力，网络综合布线，局域网设计和网络安全防范能力、通信设计能力的技师层次高级应用型技能人才。

主干课程：计算机网络技术、交换机和路由器配置基础、创建高级交换型互联网、创建高级路由型互联网、Dreamweaver网页制作、ASP动态网站设计、网络综合布线、网络管理与组网技术、网络安全与防火墙、WINDOWS NT、LINUX *** 作系统、移动通信、计算机网络与通信、网络搜索引擎优化（SEO）等。 多媒体技术与平面设计 培养目标:培养熟练掌握现代信息管理和广告专业的理论知识、熟练运用计算机多媒体应用技术、能在行政事业单位、企为、商业、广告信息咨询等行业从事信息管理、广告策划与设计、网页制作、多媒体制作与传播等工作的技师层次高级应用型技能人才。

主干课程：C语言程序设计、数据库原理与技术、信号与系统、广告策划及创意、多媒体技术与应用、多媒体工具AUTHORWARE、平面设计PHOTOSHOP、三维动画设计3DMAX、MAYA、多媒体影视开发、视频音频的采集与处理、媒体流的分析与处理软件工程等。 经营管理 掌握主要技能：培养熟练掌握市场营销的基本理论与实务，熟悉经济、管理、法律等基本知识， 能熟练运用现代营销管理的基本技能与方法，具备一定的营销策划和产品推销能 力，能在企事业单位以及政府经济管理部门从事市场营销的管理、策划和咨询等 实际工作的技师、高技高级应用型技能人才。

主干课程：市场营销理论与实务、管理学原理、管理信息系统、商务礼仪、商务谈判、广告 学、基础会计、国际市场营销、营销管理学、经济法、商品学基础、消费者行为 学、公共关系学、市场调查与预测、电子商务、网络营销与策划、物流管理、营 销诊断与策划、营销案例分析等。

就业方向：本专业毕业生可以在企事业市场营销部门、市场调查公司、涉外商务机构及其 他企事业单位从事营销、策划、市场调查与研究、进出口业务、服务推广以及业 务代表、商务秘书等岗位工作。 现代物流 培养目标：培养系统掌握现代物流基本理论，具有管理学、商务和营销技术、计算机网络技术等基本知识，具备对现代物流系统进行策划、营销、管理的能力，能够在物流公司、各类库场、站埠、运输站、货运中心、国际国内物流企业、生产制造企业、商贸配送中心，各类连锁超市、空港物流等单位，胜任仓储管理、理货业务、运输业务、商务处理、报关业务、物料采购业务、计划控制、产品营销、物料配送等工作的知识技能型应用人才。技师毕业生经鉴定合格取得国家职业资格物流师证书；高级技工毕业生经鉴定合格取得国家职业资格助理物流师证书。

基础课程：office办公自动化、电子商务物流、会计学基础、管理学、人力资源管理、物流商品学、物流学概论、物流英语、物流法律等课程。

核心技能：采购管理、仓储管理、运输管理、配送与配送中心、连锁经营管理、第三方物流、集装箱运输、ERP、超市物流、物流与供应链、物流企业会计、物流系统规划与设计、物流设施与设备、物流信息系统管理、现代物流管理案例等课程。

拓展技能：市场营销、国际贸易、国际物流、消费心理学、物流服务营销等课程。

就业方向：主要在大型企业的物资管理部门、大型超市配送中心、货物代理公司、外运公司、铁路、公路等运输部门从事物流管理和物流各环节的具体工作。如北京宅急送物流有限公司、济南佳怡物流有限公司、济南思瑞佳顺物流有限公司、广东宝供物流有限公司、上海佳吉快运有限公司等国内知名物流企业。 电子商务 培养目标：本专业培养运用计算机及网络技术从事商贸活动的知识技能型应用人才。该专业毕业生能够在经济管理部门、金融机构、企事业单位、网络软件公司等单位，胜任网络营销、市场营销、商务网站规划与设计、商务信息搜集与管理、电子商务交易与结算、信息整合、商务方案构建与解决、市场调研分析预测等工作。技师毕业生经鉴定合格取得国家职业资格电子商务师证书；高级技工毕业生经鉴定合格取得国家职业资格助理电子商务师证书。

主干课程：网站建设技能：网页三剑客、Photoshop、商务网站规划与建设、SQLserver数据库、程序设计等课程。

商务技能：国际贸易理论与实务、市场营销理论与实务、网络企业管理、电话营销、数据库行销等。

综合技能：网络营销与策划、电子商务综合实训、电子商务案例分析、电子商务物流等课程。

拓展技能：消费心理学、公共关系学、网络创业项目管理与实施、经济学、会计学基础、商务礼仪等课程。

就业方向：主要在政府机构、涉外经济部门、涉外贸易企业、外资企业、物流公司、银行、保险公司、投资公司及事业单位从事电子商务领域的技术管理与营销工作。如浪潮、百度、阿里巴巴、淘宝、卓越、招商银行等国际国内知名企业。 商务会计 培养目标：培养熟练掌握财务会计相关知识与技能，具有经营管理、商务管理、计算机应用、税务筹划等能力，能够在商务活动、经济往来、流通企业、生产企业、咨询服务业等单位，胜任出纳、会计、税务筹划、财务管理、贸易往来等工作的知识技能型应用人才。毕业生经鉴定合格取得会计从业资格证书；技师毕业生经鉴定合格取得国家职业资格理财规划师证书；高级技工毕业生经鉴定合格取得国家职业资格助理理财规划师证书。

主干课程会计技能：基础会计、财务会计、成本会计、财务基本技能、税法、审计学等课程；

理财技能：财务管理、投资学、金融学、财政与金融、保险学等课程；

会计实 *** 技能：电算化会计实务、票据结算实务、点钞、会计综合模拟实务、税务筹划实务、excel在会计中的应用等课程；拓展技能：市场营销、经济法、国际贸易、商务礼仪等课程。

就业方向：主要在企事业单位从事财务会计和相关经济管理工作。承担企事业单位的会计、出纳、收银、税务筹划及相关经济管理工作；在银行、证券公司、保险公司等金融机构从事理财规划及财务咨询服务工作。

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