智能小车的循迹系统一般有哪些原理是什么

循迹系统：

1循迹系统牵引力控制系统，简称TCS。它的作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。

2防抱死刹车系统，是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

原理：根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。

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