matlab标定参数在opencv中的立体匹配程序怎么写

VC

可以调用matlab工具箱,

只需要将数据接口修改一下，最简单的方式是matlab程序写成动态连接库，然后用VC直接调用DLL

opencv只是算法库，不是编译环境，不存在opencv调用matlab的说法,

opencv是图像处理库，和做界面没关系

VC 可以调用matlab工具箱, 只需要将数据接口修改一下，最简单的方式是matlab程序写成动态连接库，然后用VC直接调用DLL opencv只是算法库，不是编译环境，不存在opencv调用matlab的说法, opencv是图像处理库，和做界面没关系

读取一幅图像并显示，获取标定块图像的特征点坐标。

读取一幅图像并显示，检查内存（数组）中的图像，实现图像直方图均衡化，读取图像中像素点的坐标值，保存图像，检查新生成文件的信息，使用阈值 *** 作将图像转换为二值图像，根据RGB图像创建一幅灰度图像，调节图像的对比度，在同一个窗口内显示两幅图像，掌握matlab命令及函数，获取标定块图像的特征点坐标，根据摄像机标定（DLT）方法原理，编写Matlab程序，估计摄像机内参数和。

MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两部分。

matlab标定时缩略图加载不出来：

1、问当出现问题的时候，最好的方法就是看matlab的报错提示，根据报错提示进行修改，其实很快就可以出结果的！

看上面的图，就是语句不完整，matlab会有提示的

网页显示不出有可能是因为电脑的网速比较慢，电脑中开启的软件比较多，而我们访问的比较大，这就可能因为加载超时，导致显示不出来，我们可以将比较占网速的软件将关掉，比如说迅雷等。

2、访问人数过多

网页显示不出还有可能是因为我们访问的网页，在同时间段访问的人数过多，导致一些访问者出现网页加载不全面的情况发生，如果是这种原因造成的，我们过段时间在访问就可以了。

3、平台限制

如果我们所浏览的是其他平台上的，而平台又限制了的访问权限，从而导致了网页显示不出来，那么我们可以到原网点访问

LZ这里使用的是棋盘标定法，所以用的标定块如下图所示。这个标定板可以自己网上下载一个，或者用matlab画一个，这个不是很难。注意一点，在用摄像头采集数据的时候，要保证标定板是处于一个平整的位置。像LZ用的比较简陋，就直接打印在纸上，平铺在桌面上，进行数据采集了。这里可以拍20张左右，多变换一点角度，还有距离。

（一） opencv里面摄像机标定计算内参数矩阵用的是张正友标定法，非常经典，MATLAB标定工具箱也是用的该方法。具体的标定过程可以参见张正友的原文： >

matlab工具箱就是省去了matlab编程的过程，他就是把程序转换成界面，便于初学者的学习， *** 作。里面有各种工具箱，比如小波工具箱，神经网络工具箱，粒子算法优化工具箱，仿真模拟工具箱等等

把公式变换一下再求A和theta。变换成线性关系为：ln(x/y)=thetalnd+lnA

将此式看做是lnx关于lnd的函数就是线性的了 就是令M=ln(x/y)，N=lnd，所以式子变成M=thetaN+lnA。

再用matlab的线性拟合函数就可以了最近没怎么用MATLAB了 记得有一个线性拟合函数是polyfit 对线性的拟合很适用，你搜一搜例子就可以了。

另外用lingo也可以做 但都是变成线性的做。

优势特点

1) 高效的数值计算及符号计算功能，能使用户从繁杂的数学运算分析中解脱出来；

2) 具有完备的图形处理功能，实现计算结果和编程的可视化；

3) 友好的用户界面及接近数学表达式的自然化语言，使学者易于学习和掌握；

4) 功能丰富的应用工具箱(如信号处理工具箱、通信工具箱等) ，为用户提供了大量方便实用的处理工具。

编程环境

MATLAB由一系列工具组成。这些工具方便用户使用MATLAB的函数和文件，其中许多工具采用的是图形用户界面。包括MATLAB桌面和命令窗口、历史命令窗口、编辑器和调试器、路径搜索和用于用户浏览帮助、工作空间、文件的浏览器。随着MATLAB的商业化以及软件本身的不断升级，MATLAB的用户界面也越来越精致，更加接近Windows的标准界面，人机交互性更强， *** 作更简单。而且新版本的MATLAB提供了完整的联机查询、帮助系统，极大的方便了用户的使用。简单的编程环境提供了比较完备的调试系统，程序不必经过编译就可以直接运行，而且能够及时地报告出现的错误及进行出错原因分析。

简单易用

Matlab是一个高级的矩阵/阵列语言，它包含控制语句、函数、数据结构、输入和输出和面向对象编程特点。用户可以在命令窗口中将输入语句与执行命令同步，也可以先编写好一个较大的复杂的应用程序（M文件）后再一起运行。新版本的MATLAB语言是基于最为流行的C++语言基础上的，因此语法特征与C++语言极为相似，而且更加简单，更加符合科技人员对数学表达式的书写格式。使之更利于非计算机专业的科技人员使用。而且这种语言可移植性好、可拓展性极强，这也是MATLAB能够深入到科学研究及工程计算各个领域的重要原因。

强大处理

MATLAB是一个包含大量计算算法的集合。其拥有600多个工程中要用到的数学运算函数，可以方便的实现用户所需的各种计算功能。函数中所使用的算法都是科研和工程计算中的最新研究成果，而且经过了各种优化和容错处理。在通常情况下，可以用它来代替底层编程语言，如C和C++ 。在计算要求相同的情况下，使用MATLAB的编程工作量会大大减少。MATLAB的这些函数集包括从最简单最基本的函数到诸如矩阵，特征向量、快速傅立叶变换的复杂函数。函数所能解决的问题其大致包括矩阵运算和线性方程组的求解、微分方程及偏微分方程的组的求解、符号运算、傅立叶变换和数据的统计分析、工程中的优化问题、稀疏矩阵运算、复数的各种运算、三角函数和其他初等数学运算、多维数组 *** 作以及建模动态仿真等。

图形处理

MATLAB自产生之日起就具有方便的数据可视化功能，以将向量和矩阵用图形表现出来，并且可以对图形进行标注和打印。高层次的作图包括二维和三维的可视化、图象处理、动画和表达式作图。可用于科学计算和工程绘图。新版本的MATLAB对整个图形处理功能作了很大的改进和完善，使它不仅在一般数据可视化软件都具有的功能（例如二维曲线和三维曲面的绘制和处理等）方面更加完善，而且对于一些其他软件所没有的功能（例如图形的光照处理、色度处理以及四维数据的表现等），MATLAB同样表现了出色的处理能力。同时对一些特殊的可视化要求，例如图形对话等，MATLAB也有相应的功能函数，保证了用户不同层次的要求。另外新版本的MATLAB还着重在图形用户界面（GUI）的制作上作了很大的改善，对这方面有特殊要求的用户也可以得到满足。

模块工具

MATLAB对许多专门的领域都开发了功能强大的模块集和工具箱。一般来说，它们都是由特定领域的专家开发的，用户可以直接使用工具箱学习、应用和评估不同的方法而不需要自己编写代码。领域，诸如数据采集、数据库接口、概率统计、样条拟合、优化算法、偏微分方程求解、神经网络、小波分析、信号处理、图像处理、系统辨识、控制系统设计、LMI控制、鲁棒控制、模型预测、模糊逻辑、金融分析、地图工具、非线性控制设计、实时快速原型及半物理仿真、嵌入式系统开发、定点仿真、DSP与通讯、电力系统仿真等，都在工具箱（Toolbox）家族中有了自己的一席之地。

程序接口

新版本的MATLAB可以利用MATLAB编译器和C/C++数学库和图形库，将自己的MATLAB程序自动转换为独立于MATLAB运行的C和C++代码。允许用户编写可以和MATLAB进行交互的C或C++语言程序。另外，MATLAB网页服务程序还容许在Web应用中使用自己的MATLAB数学和图形程序。MATLAB的一个重要特色就是具有一套程序扩展系统和一组称之为工具箱的特殊应用子程序。工具箱是MATLAB函数的子程序库，每一个工具箱都是为某一类学科专业和应用而定制的，主要包括信号处理、控制系统、神经网络、模糊逻辑、小波分析和系统仿真等方面的应用。

软件开发

在开发环境中，使用户更方便地控制多个文件和图形窗口；在编程方面支持了函数嵌套，有条件中断等；在图形化方面，有了更强大的图形标注和处理功能，包括对性对起连接注释等；在输入输出方面，可以直接向Excel和HDF5进行连接。

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