应用程序错误如何解决

运行regedit进入注册表, 在HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\ShellExecuteHooks下，应该只有一个正常的键值"{AEB6717E-7E19-11d0-97EE-00C04FD91972}, 将其他的删除(默认键值当然不要删除)。

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另附分析

1、微软IE缓冲溢出漏洞引起

2、内存或虚拟内存地址使用冲突造成 程序的运行需要分配一定的内存地址给程序使用，当程序结束时释放留出空间让给新的程序使用，win是多任务的系统 有时前程序未结束 又有新的任务开始 到底要多少内存或虚拟内存来保证我们同时运行的工作任务呢也许win在这个问题上没弄好，所以有此错误常常发生，一般运行大型软件或多媒体后出现这种情况

3、劣质内存条也会出现这个问题

4、微软WINDOWS系统的漏洞，

windows把内存地址0X00000000到0X0000ffff指定为分配null指针的地址范围,如果程序试图访问这一地址，则认为是错误。c/c++编写的程序通常不进行严格的错误检查，当采用malloc来分配内存而可供分配的地址空间不够的情况下返回null指针。但是代码不检查这种错误，认为地址分配已经成功，于是就访问0X00000000的地址，于是就发生内存违规访问，同时该进程被终止。

ASCII字符填充组成的pif文件时会出现以下情况： 一个非法的pif文件（用ascii字符'x'填充）至少要369字节，系统才认为是一个合法的pif文件，才会以pif的图标[pifmgrdll,0]显示，才会在属性里有程序、 字体、内存、屏幕”等内容。而且仅仅当一个非pif文件的大小是369字节时察看属性的“程序”页时，不会发生程序错误，哪怕是370字节也不行。当对一个大于369字节的非法pif文件察看属性的“程序”页时，Explorer会出错，提示：''指令引用的''内存。该内存不能为'read' ，问题出在pif文件的16进制地址： 0x00000181[0x87]0x00000182[0x01]和 0x00000231[0xC3]0x00000232[0x02] 即使是一个合法pif文件，只要改动这四处的任意一处，也会引起程序错误。而只 要把0x00000181和0x00000182的值改为[0xFF][0xFF]，那么其它地址任意更改 都不会引起错误。

5、可能没有完全正确安装apache服务，且启动了它的原故; 把服务中的 OracleOraHomeXX>

MPU6050六轴陀螺仪

作用于四轴无人机，平衡车，机器人等等的电子实作当中，用于姿态判断，掌握了可以发挥自己的想象完成更多更有趣的作品。

MPU6050内置的DMP，实现了载体的姿态解算，不仅简化代码设计，而且降低了MCU的负担，MCU不用进行姿态解算过程，从而有更多的时间去处理其他事件，提高系统实时性。通过硬件平台，软件仿真了三轴陀螺仪、三轴加速度和欧拉角实时变化，结果表明，姿态解算稳定可靠。

mpu6050常用作提供飞控运行时的姿态测量和计算，在在姿态结算中有几个重要的概念，欧拉角、四元数等。

欧拉角：用来表征三维空间中运动物体绕着坐标轴旋转的情况。即物体的每时每秒的姿态可以由欧拉角表出。

四元数：超复数，q=（q0，q1，q2，q3），q0位实数，q1，q2，q3为虚部的实数。简单的可以理解为四维空间，就是原有的三维空间加入一个旋转角。而四元数可以表征欧拉角，并且计算方便，故采用四元数来计算。在此还要提到加速度和磁力计补偿原理，可以参照网上提到的原理与基本概念。在此再啰嗦一下：补偿的目的是使两个坐标系世界坐标系和刚体坐标系能够完全重合，在此基础上，计算补偿值来修正旋转矩阵，即四元数矩阵。最终的结果是解算出四元数的姿态，就是四元数矩阵的各个元素的值。按照上述博客中的程序解算四元数的时候，用到了Kp和Ki两个参数，两个参数的作用是用来控制矫正刚体坐标系速度的。即调节加速度和磁力计补偿的速度（调节误差的生成速度，进而调节刚体坐标系和世界坐标系的重合度）

去华硕官方网站找到你那款电脑型号的驱动下载即可

如果你有随机附带的驱动光盘也可以的

这个是官网的驱动地址>

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