Linux（ bootloader）启动 *** 作系统过程

Linux Booting Process:

(1) BIOS

功能：执行计算机系统完整性检测；通电自检；搜索/加载/执行 boot loader程序。

一旦 boot loader 程序被探测到，并且加载到内存，BIOS会把控制权交给它。

(2) MBR

MBR位于引导盘（Bootable Disk）的第一个扇区（512B）。

通常是在 /dev/sda 或者 /dev/hda 。

注意：引导盘（bootable disk）和引导分区（bootable partition）的区别。

(3) GRUB

GRUB = Grand Unified Bootloader

如果在系统中安装有多个内核镜像，你可以选择某一个被执行。

GRUB展示了一个启动画面，等待几秒，如果你不输入任何字符，它将会按照grub配置文件的规定加载默认的内核镜像。

Grub配置文件在: /boot/grub/grubconf

它包含了内核和initrdimg

(4) Kernal

(注意Kernal和kernel不一样)

Kernal按照grubconf文件的规定，挂载根文件系统。

一旦kernal启动，它第一件事情就是执行：sbin/init 进程。

initrd是被kernel用做临时根文件系统，直到Kernal挂载了根文件系统。

(5) INIT（Initilization）

根据 /etc/inittab 文件决定Linux运行层级，运行级别决定了哪个初始化程序（Initial Programs）被加载到启动项。

(6) Run Level

根据你的运行级别的设定， *** 作系统会执行下来对应的文件夹下的程序：

Linux的7个运行级别（Run levels）:

标准的Linux运行级别为3或者5，如果是3的话，系统就在多用户状态；如果是5的话，则是运行着XWindow系统。不同的运行级别有着不同的用处，也应该根据自己的不同清晰来设置。例如，如果丢失了root口令，那么可以让机器启动进入单用户模式来设置。

如果是使用S（Start）开头的程序，那么是用在启动的时候，

如果是使用K（Kill）开头的程序，那么是用在关机的时候。

我不是非常确定，我可以尽我所能地帮助您理解。

单片机 bootloader 可以是由厂商提供的默认引导程序，也可以由用户自己编写。如果厂商提供了 bootloader，则可以直接使用。如果需要根据自己的特殊需求进行修改或自己编写，则需要自己编写 bootloader。

在编写 bootloader 时，需要了解特殊硬件的工作原理和优缺点，例如 flash 存储器、RAM 存储器、串口、定时器等。此外，还需要掌握汇编语言或某种高级语言（如 C 语言）。因此，相对来说需要较高的技能水平。

希望这有助于您了解单片机 bootloader 的编写问题。

上电之后到U-boot的流程

暂不关心CP的启动，而主要关心AP

Android启动流程——1序言、bootloader引导与Linux启动

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