51单片机 如何用一个定时器 输出两个占空比周期相同，相位可调的pwm

用一个定时器可以输出低频率的PWM波。例如定时100uS中断一次，中断4次，第一路置低，中断5次第二路置低，中断10次，两路全部置高电平，就产生了两路1KHz的PWM方波。是 4次还是5 次，在主程序里调 。PWM波的频率不能太高，例如定时器中断时间不能太短，太短的话可能中断程序都执行不完，别提干其它活了。另外调整范围不能很大。如果级数达100级，则频率只有100HZ。

先解释下此函数的功能

void beep(void)

{

uchar t;

for(t=0;t<100;t++)//循环，共输出50个脉冲

{

delaynms(1);//延时，即两个脉冲的间隔时间

FMQ=!FMQ; //产生脉冲，此句貌似有错误，应该写成 FMQ = ~FMQ;

}

FMQ=1; //关闭脉冲，即循环后，不管结果如何，必须让此端口置 1

delaynms(300);//延时，此句有没有都可以

}

看程序的开头 sbit FMQ = P3^6; 可知，这是一个输出端口，至于连接的什么不得而知

但从函数本身看，这只是一个简单的利用延时函数来输出脉冲的函数，其精度不高

程序开头有四句

sbit PWM11 = P1^0;

sbit PWM12 = P1^1;

sbit PWM13 = P1^2;

sbit PWM14 = P1^3;

并且在中断函数中进行控制，初步可以断定，这是一个利用L298N 控制的两相步进电机

但此程序的可读性太差，除了当时编程的时候可以理解其内容，等过段时间就会忘记流程啦

此程序有待改进！

1、PWM波是控制直流电机的

通俗的说，5V直流电机在5V的情况下肯定速度最快，在0V的情况下肯定不转了

这样电源0~5V就对应了不同的速度

问题是怎么才能实现0~5V的变化呢？

于是就用PWM波控制mos管来给直流电机供电。PWM就是一个矩形波，通过控制高电平和低电平的时间来控制MOS管导通的时间。MOS管在高电平的时候导通，就相当于5V电源直接加到电机上；MOS管在低电平的时候截止，就相当于0V电源加到电机上。

PWM又叫脉宽调制，就是控制高电平占一个周期的比例。而这个PWM波就是控制5V电源加到电机上的时间，从而控制了电机。

2、例程：

#include <reg52h>

sbit KEY1 = P3^4;

sbit PWM = P1^5;

unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 01ms

unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间

void delay(unsigned int cnt)

{

while(--cnt);

}

main()

{

unsigned char PWM_Num;//定义档位

TMOD |=0x01;//定时器设置 1ms in 12M crystal

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

IE= 0x82; //打开中断

TR0=1;

CYCLE = 10;// 时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步

while(1)

{

if(!KEY1)

{

delay(10000);

if(!KEY1)

{

PWM_Num++;

if(PWM_Num==4)PWM_Num=0;

switch(PWM_Num){

case 0:P0=0x06;PWM_ON=0;break;//高电平时长

case 1:P0=0x5B;PWM_ON=4;break;

case 2:P0=0x4F;PWM_ON=6;break;

case 3:P0=0x66;PWM_ON=8;break;

default:break;

}

}

}

}

}

//

/ 定时中断 /

//

void tim(void) interrupt 1 using 1

{

static unsigned char count; //

TH0=(65536-1000)/256;

TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS

if (count==PWM_ON)

{

PWM = 1; //灯灭

}

count++;

if(count == CYCLE)

{

count=0;

if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态

PWM = 0;//灯亮

}

实现 DSP 芯片输出死区时间可调的 PWM 波形需要按照以下步骤进行 *** 作：

1 选择适合的 DSP 芯片和开发板，如 TMS320F28335。

2 根据具体需求编写 PWM 模块的程序。

3 确定死区时间的控制方法。可以使用固定的时间，也可以通过 ADC 模块读取外部电压来动态调整死区时间。

4 在程序中加入死区时间的计算和设置模块。

5 配置 PWM 模块输出的周期、占空比和相位差。

6 调试程序并验证输出波形的正确性。

具体实现方式需根据所选的 DSP 芯片和开发环境进行调整，建议参考相关资料或进行实验验证。

TCNT计数器会从最低值记到最大值，然后从最大值减到最低值。按假设，OCR0值位0xFF在计数器计数增大到0xFF时，与OCR0匹配，OCn拉低，但是这是，计数器将从0xFF开始减小，此时又会产生一次匹配，OCn拉高，看上去OCn没有变化。此时是PWM的满占空比。

以上就是关于51单片机 如何用一个定时器 输出两个占空比周期相同，相位可调的pwm全部的内容，包括:51单片机 如何用一个定时器 输出两个占空比周期相同，相位可调的pwm、电机PWM调速，程序里面有一段程序不懂，程序在下面，求懂得大神讲解一下beep();有什么作用。、求52单片机pwm控制电机转速程序C语言等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！