怎么用树莓派编译C语言程序

用树莓派编译C语言程序方法:

首先安装Xshell软件。

点击New，新建一个ssh连接。

名字随便起，这里我写树莓派。

ip地址，写树莓派的ip，我的树莓派ip是1921681222。

点击OK。

这样就建好ssh链接了，双击树莓派。

填写的用户名，我是用的默认的pi。

点击OK。

填写密码，默认的是raspberry

连接成功。

在命令行输入vim testc。

回车。

这时，无法输入任何字符，按下i键，进入编辑模式，此时testc会变成INSERT

，这时就可以输入代码了。

编辑好代码。按ESC，进入命令行模式

输入wq！回车

退出vim程序。

接下来在命令行中输入gcc testc -o test

回车，生成可执行文件test

/test即可看到运行结果hello world ！

大功告成

树莓派运行Python程序的方法：

一、RaspBerry系统设置

1、首先在开发板没有通电情况下，连接硬件，以及项目中用到传感器。比如当前项目需要将LED灯插在面包板上，然后通过杜邦线将开发板和面包板连接，硬件平台搭建完毕。

2、其次打开树莓派开发板3B，然后用vnc连接上。

3、打开ssh功能。

如下图，Raspberry Pi Configuration

启用SSH连接功能。然后点击OK

更改后需要重新启动才能生效

二、使用ssh连接上开发板Raspberry Pi

1、打开事先安装好的File Zilla，输入IP地址、账户、端口号，连接到树莓派的Linux系统

2、在当前pi目录上创建存放开发项目的文件夹。在项目文件夹上创建具体的项目文件夹存放项目文件。例如在DIYdemo目录上创建LED灯项目

3、在PC端写好的python程序文件放到LED文件夹中。

三、运行python代码

1、打开VNC软件，点击菜单--programming--python3（EDLE）

2、打开写好的的程序，运行python程序

更多Python相关技术文章，请访问Python教程栏目进行学习！以上就是小编分享的关于树莓派怎么运行python程序的详细内容希望对大家有所帮助，更多有关python教程请关注环球青藤其它相关文章！

《树莓派开发实战（第2版）》（[英]Simon Monk 蒙克）电子书网盘下载免费在线阅读

链接：>提取码：1234

书名：树莓派开发实战（第2版）

作者：[英]Simon Monk 蒙克

译者：韩波

豆瓣评分：81

出版社：人民邮电出版社

出版年份：2017-3-1

页数：417

内容简介：

树莓派（Raspberry Pi）是一款基于Linux系统的、只有一张xyk大小的卡片式计算机。研发树莓派的起初目的是通过低价硬件和自由软件来推动学校的基础计算机学科教育，但很快树莓派就得到计算机和硬件爱好者的青睐；他们用它学习编程，并创造出各种各样新奇的、风靡一时的软硬件应用。

本书由多产作家Simon Monk编写，是将内容进行全面升级之后的第2版，囊括了丰富的实践示例，详细讲解了树莓派的配置与管理、网络连接、 *** 作系统及软件。另外，本书还介绍了使用Python进行树莓派开发的各项技巧，书中介绍了有关Python编程的基础知识、列表与字典、Python高级特性。同时，本书还介绍了有关机器视觉、硬件基础、控制硬件、电机、数字输入、传感器、显示设备、物联网及Arduino等相关知识。

本书适合程序员和计算机软、硬件爱好者，以及对树莓派感兴趣的读者阅读，也适合作为树莓派相关实践课程的指导用书。

单片机或树莓派一般使用 L298n 模块来驱动电机 。L298N的实物图如下。

12V power：L298n 的电源正极，尽管标的 12V，但你可以使用 7V ~ 35V 的电源。

GND:  L298n 的电源地，树莓派的 GND 引脚也要接到这里，即 L298N 和 树莓派需要共地。

5V power:  L298n 输出的 5v 电源，是用来给单片机或树莓派供电的。如果你的树莓派是单独供电，那么这个引脚悬空。

Output 的两个引脚接直流电机的两脚，而板上有 Output A 和 Output B，分别驱动电机 A 和电机 B。

A Enable :  电机 A 使能，接 GPIO 口 。可以用PWM 来调速。

Logic Input :  接 4 个 GPIO 口。 上面两个脚 Input1 、Input2 (靠近 A Enable )控制电机 A ; 下面两个脚 Input3、Input4 （靠近 B Enable）控制电机 B。

B Enable : 电机 B 使能，接 GPIO 口。 可以用 PWM 来调速。

总结一下就是 A Enable 、Input1、Input2 控制电机 A 的运行，B Enable、Input3、Input4 控制电机 B 的运行。

如何控制的呢？ 下面是对电机 A 进行控制的真值表，电机 B 同理。

驱动一下试试吧！

下面是控制电机 A 的电路图：

把 L289N 的直流电源接好，然后把树莓派的 GND 与 L298N 的 GND 连在一起，因为共地后 L298N 才能识别树莓派发送的 IN1、IN2 到底是高电平还是低电平。   

树莓派的 2、3、4 脚分别连到 A Enable、IN1 、IN2 。（把 Enable 上的短接帽拿掉）

由控制表可知给 2 脚高电平，3 脚高电平，4 脚低电平，电机就会正转。

编写程序：

前面提到过 A Enable 和 B Enable 可以用 pwm 控制来调速，下面是相应程序。

接线不变！这个程序可以让电机 A 以不同的速度正转。

在树莓派中运行程序后，可以看到电机的转速会随着占空比的改变而变化。

程序源码在:  github

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wuuj  

树莓派教程(持续更新) 中谷教育-Python视频教程（完整版）

游戏镜像 微雪5寸显示器config 树莓派详细资料 视频教程 镜像 Voice kit语音工具包镜像 Etcher-Setup-144-x86镜像烧录工具

exeaiyprojects-2018-04-13imgxz 开启SSH-raspbian-stretchzip ubuntu-mate-16042-desktop-armhf-raspberry-piimgxz StickyFingers-Kali-Pi-armhf-180923imgxz recalboxOS-400-beta5zip 2018-11-13-raspbian-stretchzip 

cd (python所在路径)

python3 (python文件名)

chmod +x testsh

su

nano /etc/rc/local

在exit 0上面添加

（testsh所在绝对路径）/testsh

chmod +x rclocal

6终端输入systemctl status rclocal可查看运行成功状态，或得到相关错误提示

   红外接收头的主要功能为IC化的一种受光元件，其内部是将光电二极管（俗称接收管）和集成IC共同组合封装而成，其IC设计主要以类比式控制，一般主要接收38KHZ的频率的红外线，而对其他频率段的红外信号不敏感。这样，遥控器发出载波在38KHZ的频率，接收管接受遥控器发送过来的信息，从而构成通讯。

★Raspberry Pi主板1

★树莓派电源1

★40P软排线1

★红外接收模块1

★红外遥控器模块1

★RGB LED模块1

★面包板1

★跳线若干

  在本实验中，我们将使用PWM脉宽调制技术来控制RGB的亮度。详情可以查看前面的实验： 树莓派基础实验2：RGB-LED实验 。

  我们使用lirc库读取遥控器按钮返回的红外信号，并将它们转换为按钮值，然后使用pylirc来简化从远程控制中读取值的过程。在本实验中，使用遥控器顶部的9个按钮来控制RGB LED模块的颜色。每行代表一种颜色，每列代表亮度。

   第1步： 连接电路。

   第2步： 安装lirc库，配置详情这里不作介绍。

  检查该模块是否已加载，你应该看到“/dev/lirc0”。

  然后使用“irw”命令测试，按遥控器上的按钮，看屏幕上是否打印按钮名称，如下图所示：

python lirc模块，有关LIRC的更多信息，请参见 >

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