stm32矩阵键盘扫描方式松手检测

检测手是否松开，那不就是检测按键的上升沿吗？我有用51写的，很好移植，你先看下，不懂得问我。

//=========按键扫描================//

void keyscan()

{ P2=0XFF; //读口先置1

row0=0; //扫描第0行

kbuf=P2;

kbuf=(kbuf&0X0F)^0X0F; //读k3~0，并取正逻辑

lastkey1=kbuf;

P2=0XFF; //。。。。。。。。。。

row1=0; //扫描第1行

kbuf=P2;

kbuf=(kbuf&0X0F)^0X0F;

lastkey1=(kbuf<<4)+lastkey1; //读k4~7,取正逻辑，lastkey1高四位k7~4,低四位k3~0

P2=0XFF; //。。。。。。。。

row2=0; //扫描第2行

kbuf=P2;

kbuf=(kbuf&0X0F)^0X0F;

lastkey2=kbuf;

P2=0XFF; //。。。。。。。。

P1=P1|0XC0; //读独立按键，先置1

kbuf=P1;

kbuf=(kbuf&0XC0)^0XC0; //独立按键取正逻辑

lastkey2=kbuf+lastkey2; //lastkey2高两位sw1，sw2，低四位K11~8

if((lastkey2!=key2)||(lastkey1!=key1)) //若键状态变化

{if(keycnt--!=0) //没到延时时间

{lastkey1=key1; //放弃不稳定键

lastkey2=key2;

}

}

else //键状态没变

keycnt=0X05; //去抖延时器加载初值

ekey1=(key1^lastkey1)&lastkey1;//键前沿提取 这边是键刚按下去的，可以改成键后沿，就是键松开的。

key1=lastkey1; //用新键状态

ekey2=(key2^lastkey2)&lastkey2;

key2=lastkey2;

} //

如果key1 没有松手，即 key1=0;

' ！'为取反;

则!key1=1, 此时While(!key1) 条件成立，while(!key1) 函数语句为空，即程序一直等待在此处循环。（即等待松手）

在这里加一个while语句的目的是防抖动，也就是说防止你按一下键，由于抖动的原因，而单片机响应好几下。比如你的按键接在p00上，sbit

ds=p00

当你按下的时候ds=0，放手的时候又是1，所以应该是while(ds==0);这句话就是在等待你松手，你松手以后才继续执行命令

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