如何使用openGL或者Vulkan在linux下用C编程

在短时间内应该不会， 1 Vulkan 是更底层的 API, 学习曲线陡，不宜普及。 2 苹果不支持 Vulkan, 跨平台有困难。 3 现有的 OpenGL 软件如果没有达到 CPU 单线程性能瓶颈的话不会轻易转移到 Vulkan。

对，没错。OpenGL ES支持Java作为宿主语言。不过如果是OpenGL ES20的话，需要用到渲染管线时可能需要一些着色器语言作为支撑。 而楼上所说的物理引擎都是需要花大价钱获得使用权的，但像Jbullet这种开源免费的3D引擎就是使用java实现的，网上可以免费下到jar包。本人也从事过android平台上的3D游戏开发，希望能帮到你。^_^

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