请人帮忙用linux生成个arm平台的.ko文件

在你的joydevc同目录下面创建一个Makefile文件。然后打开编译，在里面添加内容

obj-m :=joydevo

KERNEL=/myfile/linux-3050 #这个是你内核的所在目录是什么就填什么

all:

make -C $(KERNEL) M=$(PWD) moduled #这句话要以TAB键开头，不能是空格键。

保存退出

然后在终端敲入make

在PyCharm中，您可以通过以下步骤来运行Python代码：

1 打开PyCharm IDE，并打开您的Python项目或文件。

2 在编辑器窗口中编写代码。如果您已经编写了代码文件，则可以直接在编辑器中打开该文件。

3 选择要运行的代码行或单击编辑器窗口左侧的行号，以设置断点或执行选定行。

4 点击运行按钮（绿色三角形）或使用快捷键 Ctrl+Shift+F10 来运行代码。

5 PyCharm将在终端窗口中显示输出结果。如果您希望在IDE中查看输出结果，请使用调试模式来运行程序。

6 如果您需要运行特定的Python解释器，请在“Run”菜单下选择“Edit Configurations”，然后添加一个新的运行配置并指定所需的解释器路径和参数。

需要注意的是，为了使PyCharm正确运行Python代码，您需要安装和配置适当的Python解释器和库。如果您还没有安装Python，请先从官方网站下载并安装最新版本的Python。在PyCharm中，您可以使用“Settings”对话框来配置Python解释器、包管理器、环境变量等设置。

如果你要在Linux上使用ARM架构打开C++文件，需要先安装适合ARM架构的C++编译器和编辑器。常用的C++编译器有GCC和Clang，常用的编辑器有Vim、Emacs和Sublime Text等。

下面以在Ubuntu *** 作系统上使用GCC编译器和Vim编辑器为例，介绍如何在ARM架构下打开C++文件：

首先，安装GCC编译器和Vim编辑器。在终端中输入以下命令进行安装：

plaintextCopy codesudo apt-get update

sudo apt-get install gcc g++ vim

创建一个C++文件。在终端中输入以下命令：

plaintextCopy codevim hellocpp

这会打开Vim编辑器，并创建一个名为hellocpp的文件。

3 编写C++代码。在Vim编辑器中输入以下代码：cppCopy code#include <iostream>

using namespace std;

int main() {

cout << "Hello, world!" << endl;

return 0;

}

保存并退出Vim编辑器。在Vim编辑器中，按下Esc键，然后输入:wq，即可保存并退出。

使用GCC编译器编译C++文件。在终端中输入以下命令：

plaintextCopy codeg++ hellocpp -o hello

这会使用GCC编译器将hellocpp文件编译成一个可执行文件hello，该文件名可以自行命名。

6 运行程序。在终端中输入以下命令：plaintextCopy code/hello

这会运行编译后的程序，并输出Hello, world!。

注意：这只是一个简单的示例，实际上在使用C++时还会涉及到更多的编译、链接、调试等 *** 作。如果想深入学习C++，需要系统地学习C++语言和Linux *** 作系统的相关知识。

JTAG是几个公司联合制定的PCB 和IC 测试标准，一般的arm有JTAG口，通过JTAG线将电脑和开发板的jtag口连接，这样就可以少些程序。

如果是全新的ARM，而且用的是NAND FLASH，那你就需要用JTAG线，PC端使用你自己写的SJF工具（SJF源码网上有，但你要根据自己的硬件配置做些修改，如RAM芯片，FLASH芯片等）将bootloader下载到FLASH的前4K，上电后，ARM会自动将FLASH的4K读到RAM中，然后从RAM中开始引导。这时候，你就可以通过bootloader，将你的应用程序下载到FLASH的应用程序区，或从应用程序区将你的应用程序读到RAM中并运行，然后，你的程序就开始跑了

这样讲你能明白吗

CentOS与Redhat关系

RedHat一直都提供源代码的发行方式，CentOS就是将RedHat发行的源代码重新编译一次，形成一个可使用的二进制版本。由于Linux的源代码是GNU，所以从获得RedHat的源代码到编译成新的二进制，都是合法。只是RedHat是商标，所以必须在新的发行版里将RedHat的商标去掉。

RedHat对这种发行版的态度是：“我们其实并不反对这种发行版，真正向我们付费的用户，他们重视的并不是系统本身，而是我们所提供的商业服务。”所以，CentOS可以得到RedHat的所有功能，甚至是更好的软件。但CentOS并不向用户提供商业支持，当然也不负上任何商业责任。

如果你要将你的RedHat转到CentOS上，因为你不希望为RedHat升级而付费。当然，你必须有丰富UNIX使用经验，因此，RedHat的商业技术支持对你来说并不重要。但如果你是单纯的业务型企业，那么还是建议你选购RedHat软件并购买相应服务。这样可以节省你的IT管理费用，并可得到专业服务。

一句话，选用CentOS还是RedHat，取决于你所在公司是否拥有相应的技术力量：

1、完全可以把CentOS理解为RedHatAS系列！它完全就是对RedHatAS进行改进后发布的，各种 *** 作、使用和RedHat没有区别

2、CentOS完全免费，不存在像RedHatAS系列那样需要序列号的问题

3、CentOS独有的yum命令支持在线升级，可以即时更新系统，不像RedHat那样需要花钱购买支持服务

4、CentOS修正了许多RedHatAS的BUG

5、CentOS版本说明：

CentOS40等同于RedHatAS4

CentOS41等同于RedHatAS4U1

CentOS42等同于RedHatAS4U2

CentOS43等同于RedHatAS4U3

CentOS44等同于RedHatAS4U4

RedHat

Redhat有两大Linux产品系列：免费和收费

1）免费的FedoraCore系列

主要用于桌面版本，提供了较多新特性的支持。

RedHat公司的产品中，有RedHatLinux（如Redhat8、9）和针对企业发行的版本RedHatEnterpriseLinux，都能够通过网络FTP免费的获得并使用，但是在2003年的时候，RedHatLinux停止了开发，这也是为什么没有Redhat10的原因，它的项目有FedoraProject这个项目所取代，并以FedoraCore这个名字发行并提供普通用户免费使用。FedoraCore这个Linux发行版更新很快，大约半年左右就有新的版本出来，目前的版本是FedoraCore6，这个FedoraCore试验的韵味比较浓厚，每次发行都有新的功能被加入到其中，得到的成功结果将被采用道RHEL的发布中。虽说这样，频繁的被改进更新的不安定产品对于企业来说并不是最好的选择，大多数企业还是会选择有偿的RHEL产品。

2）收费的Enterprise系列

这个系列分成：AS/ES/WS等分支。RedHatEnterpriseLinux：redhat的企业版本，简写RHEL。包括如下版本：

1、RedHatEnterpriseLinuxAS

RedHat企业LinuxAS(AdvancedServer)是企业Linux解决方案中最高端的产品，它专为企业的关键应用和数据中心而设计。RedHat企业LinuxAS是唯一支持IBMi系列，p系列和z系列/S-390系统的产品。在IntelX86平台上，RedHat企业LinuxAS可以支持2个以上CPU和大于8GB的内存。

典型的RedHat企业LinuxAS应用环境如下：

数据库和数据库应用软件；WEB和中间件；CRM，ERP，SCM

2、RedHatEnterpriseLinuxESRedHat企业LinuxES(EntryServer)

为IntelX86市场提供了一个从企业门户到企业中层应用的服务器 *** 作系统。它支持1-2CPU和小于8GB内存的系统。它提供了与RedHat企业LinuxAS同样的性能，区别仅在于它支持更小的系统和更低的成本。

典型的RedHat企业LinuxES应用环境如下：

公司WEB架构；网络边缘应用(DHCP,DNS,防火墙等)；邮件和文件/打印服务；中小规模数据库和部门应用软件

3、RedHatEnterpriseLinuxWS

RedHat企业LinuxWS(Workstation)是RedHat企业LinuxAS和ES的桌面/客户端合作伙伴。RedHat企业LinuxWS支持1-2CPU的intel和AMD系统，是桌面应用的最佳环境。它包含各种常用的桌面应用软件(Office工具，邮件，即时信息，浏览器等)，可以运行各种客户-服务器配置工具，软件开发工具和各种应用软件(例如EDA和Oil/Gas应用软件)。RedHat企业LinuxWs和服务器产品由同样的源代码编译而成，但它不提供网络服务功能(如DNS和DHCP)，它只适合作客户端应用。

AS、ES、WS关系

AdvancedServer，缩写即AS。AS在标准Linux内核的基础上，做了性能上的增强，并提高了可靠性，集成了众多常见服务器的驱动程序。可轻松识别IBM/DELL/HP等常见机架式服务器的磁盘阵列卡等设备。AS主要版本2x/3x/4x，也就是我们所说的AS3/AS4，每一个版本还有若干个升级，例如最早推出的AS4后，遇到了一些更新。此时就会发布AS4Update1，以后还会陆续有AS4Update2/Update3等出现简称AS4u1/AS4u2/AS4u3等。这和微软的发布形式也是非常类似的，微软的WindowsNT4从SP1出到SP6，Windows2000从SP1出到SP4等。AS这些Update版本所包含的主要程序包版本都有一定差别，最好不要混用，否则很容易出现问题。Prima和Plesk的安装包，对于各种发行版都有了针对性的设计在下载页面上，通常都会标识出来，支持哪些版本和哪些update的系统。

ES，是AS的精简版本。他与常见的AS系列的区别是，AS支持到4路以上CPU，而ES只能支持两路CPU。AS和ES在大多数程序包上并无区别，只在内核等少数软件包上有差异。AS和ES的售价差别比较大，通常ES用在随服务器一同购买的OEM版本中。例如购买DELL服务器，搭配的Linux会是ES系列。如果要搭配AS系列，则需要多花数千元。

WS，是ES的进一步简化版，主要针对企业内部的桌面办公市场，国内较少采用。

Redhat的FedoraCoreLinux和EnterpriseLinux，都需要遵循GNU协议，即需要发布自己的源代码。所以，对于免费的FedoraCoreLinux，从Redhat网站上可以直接下载ISO刻盘，还能下载到SRPM的ISO，即程序包源码光盘。对于收费的EnterpriseLinux系列，是一款商业产品，所以网站上不能下载到ISO文件，需要购买正式授权方可。由于EnterpriseLinux也需要遵循GNU协议，故必须发布源代码。所以在Redhat的网站上，可以获得AS/ES/WS系列的SRPM源码ISO文件。这些文件可以被自由的下载，修改代码，重新编译使用。

CentOS

CommunityENTerpriseOperatingSystem的项目诞生，它的缩写既是CentOS。CentOS社区将Redhat的网站上的所有源代码下载下来，进行重新编译。重新编译后，由于AS/ES/WS是商业产品，必须将所有Redhat的Logo和标识改成自己的CentOS标识。比如将AS4原版的SRPM源码编译后，就成为了CentOS40。AS4Update1的源码编译后，就成为了CentOS41。AS4Update2的源码编译后，就成为了CentOS42。同理，CentOS的3x/4x都对应着相应的版本。

所以，CentOS就是Redhat的AS/ES/WS的免费版本。使用CentOS，可以获得和AS/ES相同的性能和感受。CentOS除了提供标准的编号1~4或者1~5的若干张ISO以外，还提供了最小化1CD的Server光盘。用Server光盘安装好的系统，就是一个最小化的Linux内核加上常用的>

CentOS与REDHAT区别：

1GPL就是Linux内核所采用的软件许可证，GPL的特点是：你拿人家的代码修改用了，必须把修改后的代码公布。

2所有的Linux都是采用的GPL许可，GPL许可允许GPL软件卖钱，但必须公布源码，所以每个Linux发行版的代码都是全公开的，只是，使用这些代码的人必须也公开修改过的代码。

3Redhat的代码是公开的，但是他的二进制RPM包更新却不免费，这并不违反GPL许可。于是开始有人想到了建立CentOS项目。

4由于Redhat的源代码是公开的，所以CentOS项目的人拿来自己再编译，同样的代码，同样的编译器，编译出来的自然是同样的东西。只不过里面删除了Redhat的Logo以及相应信息，而核心的管理工具还是rpm，只是用一个免费的软件包管理器yum（yellowdogupdatemanager）替代了Redhat中的up2date，up2date更新是连接到Redhat的收费服务站点的，通过钱买来的服务代码通过认证。

5CentOS的使用者众多，因为世界范围内很多人想使用Redhat却有苦恼于Redhat的收费服务。现在CentOS在Linux发行版中排行前10，这个网页的第10个发行版本就是CentOS：TopTen

6从品质上来说，CentOS从理论上应该跟Redhat一样的，毕竟是同样的源码。

上面的6点足够说明CentOS了。

什么是FreeBSD：

FreeBSD是个完整的系统，所有ls、cd这样的小命令都是自己的项目组开发的，而Linux发行版本其实是下载一个Linux内核，下载GNU的Coreutils（包括了常用的核心小命令），自己定制的系统。你应该记得，前些天，我还自己手动编译了一套系统。FreeBSD是从44BSD演变过来的Unix-Like *** 作系统，并不是也使用Linux内核。

FreeBSD使用的软件许可证是BSDL，BSDL的特点是：你可以免费使用我的代码，基于我的代码修改后的代码你不必公开，使用我的代码出了问题你不要告我（原：don’tpayme,don’tsueme）。很多喜欢BSDL的人主要是因为他们认为只要代码能得到最大幅度的利用就是最好的，不象GPL，用了代码还要还。所以很多网络设备以及一些商业公司都赞助FreeBSD的开发，这是个完全免费的软件项目：org

arm-linux-gcc是基于arm架构的linux平台交叉编译工具。在安装时主要有以下几步：

最常见的首先要下载arm-linux-gcc安装包，或者也可以从网上下载arm-linux-gcc的源码。

进入Linux，将当前目录设为arm-linux-gcc的下载目录，并且输入tar -xzf arm-linux-gcc-443targz,同时将文件解压，解压后会有一个opt的文件夹。如下图所示：

在/usr/local/中建立一个名为arm的文件夹，同时在终端中输入命令：cd  /usr/local/，并且点击回车键；再次输入命令：mkdir arm，建立arm目录，并修改该文件夹的属性为rwx，最后输入命令：chmod 777 arm，如下图：

在Linux终端中输入命令：sudo cp -r /opt/FriendlyARM/toolschain/443  /usr/local/arm，同时将之前解压得到的opt文件压下的源码，复制到上一步中创建的arm文件夹下

到这里已经基本安装完成但是还要注意以下事项：

为了避免每次使用arm-linux-gcc时都要输入它所在的完整路径，所以要修改一下环境变量$PATH。通常需要在终端中输入:sudo  gedit  /etc/profile，打开profile文件，在最后一行加上“export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/443/bin”然后保存文件。如图所示，

为了使新的环境变量生效需要输入：source  /etc/profile。然后再输入：echo $PATH查看环境变量，如图：

最后输入arm-linux-gcc -v查看版本信息，如果出现下图中版本信息则表示安装成功。

关于这个方向，我认为大概分3个阶段：

1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发

2、嵌入式linux系统开发

3、嵌入式linux驱动开发

嵌入式目前主要面向的几个 *** 作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等

Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。

所以你可以尝试以下路线：

（1）C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。

推荐书籍：《TheCProgrammingLanguage》这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。

（2） *** 作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。

（3）Linux *** 作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。

推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）

（4）了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。

（5）系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。

（6）驱动开发

linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。

linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的，因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成，因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。

以上只不过是大概的框架，在实际的开发中还会涉及很多东西，比如：交叉编译、makefile、shell脚本等等，所以说学习嵌入式的周期较长，门槛较高，自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功！

嵌入式非常难，看书的话比较晦涩难懂，不容易入门，我个人比较偏向于看视频教程，因为有老师带着比较容易入门。给看看一篇文章是关于一位专科生怎么自学嵌入式的。

做个自我介绍，我07年考上一所很烂专科民办的学校，学的是生物专业，具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就辍学了，我在那样的学校，一年学费要1万多，但是根本没有人学习，我实在看不到希望，我就退学了。

退学后我也迷茫，大专都没有毕业，我真的不知道我能干什么，我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间，我想去找工作，因为我比较沉默寡言，不是很会说话，我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的，可是处处碰壁。

一次偶然的机会，我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店，在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来，问我是不是读计算机的，有没有兴趣学习嵌入式，然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况，告诉我学嵌入式多么的有前景，给我了一份传单，嵌入式培训的广告。听了她的介绍，我心里痒痒的，确实我很想去学会一门自己的技术，靠自己的双手吃饭。

回家后，我就上网查了下嵌入式，确实是当今比较热门的行业，也是比较好找工作的，工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息，说真的，我也很迷茫，我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好，所以我就想了解一段时间再做打算。

后来，我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章，是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式，文章写的很好，包含了如何学习，该怎么学习。他提到一个方法就是看视频，因为看书实在太枯燥和费解的，很多我们也看不懂。这点我真的很认同，我自己看书往往看不了几页。

我在想，为什么别人都能自学成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自学，如果实在学不会我再去培训。

主意一定，我就去搜索嵌入式的视频，虽然零星找到一些嵌入式的视频，但是都不系统，我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频，一套从入门到精通的视频，一个比较完整的资料，最好能有老师教，不懂可以请教的。

后来我又找到一份很好的视频，是在IT学习联盟网站推出的一份视频《零基础嵌入式就业班》（喜欢《零基础嵌入式就业班》的可以复制sinalt/qKh粘贴浏览器按回车键即打开）。里面的教程还不错，很完整，可以让我从基础的开始学起。视频比较便宜。

下面介绍下我的学习流程，希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。

收到他们寄过来的光盘后，我就开始学习了，由于我没有什么基础，我就从最简单的C语言视频教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的C语言代码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码，这样一月后我基本掌握了C和linux的基本 *** 作。

接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了ARM的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。

这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。

最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容，了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准备了20天左右

我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的项目经验，所以我没有被选中。

后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人。我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业，公司规模比较小，我的职务是嵌入式linux应用开发，做安防产品的应用的。我想我也比较幸运，经理很看重我的努力，就决定录用我，开的工资是3500一个月，虽然我知道在上海3500只能过温饱的生活，但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养，我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力，我工资一定会翻倍的。

把本文写出来，希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心，其实我们没有必要自卑，我们不比别人笨，只要我们肯努力，我们一样会成功。

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