PLC可以控制伺服马达和步进马达

这需要有三组脉冲输出的PLC，可以使用台达EH3或西门子S7-1200，均具有4组脉冲输出，用其中三组脉冲控制XYZ就可以了。脉冲输出可以分别独立控制步进驱动器进而驱动步进电机或独立控制伺服驱动器进而驱动伺服电机，无需“清一色”。PLC控制温度，需要有模拟量输入、输出口执行PID控制。模拟量输入口用以采集温度数据，输出口用以控制温度（控制加热装置），通过修改整定值就可以修改控制的温度。具体请参考相关PLC手册、说明书或资料。

PLC学习

首先 买本关于PLC的书 （建议买一本《电气控制与PLC应用技术》看一下，这本书前半部分谈一些电控柜中常用的电气元件及基本电路，后半部分讲了PLC的应用。应该适合可，可以去书店看看。）

然后 手上有个PLC

然后 根据书上的例子 自己琢磨个小项目 实现一个功能

最后 实践出真知 自己独立做个PLC项目 项目完成了 PLC也就掌握了 西门子200系列的小PLC很适合新手学习 比较容易上手

首先要了解电工知识、了解电器如果去控制，了解各种执行机构，然后就是了解PLC的工作方式，输入输出回路，最后了解相应的工艺。

1、学习PLC首先要选好学习那一个厂家的PLC，日系的 PLC内部软件集成度高应用简单．早期的OMRON、三菱应 用比较多、现在由于贸易和国际间的合作关系应用西门 子PLC、罗克韦尔的多一点，（尽管说学一种品牌学精深 了，其他的也会很快上手，但人的精力是有限的，一定 要把有限的精力用在应用最广泛、有潜力、有发展的一 个方向上，不过对于各个牌子的PLC都有所了解，包括进 口的，国产的，这些都有相对应了解，对于每个PLC的特 性，优点缺点，这些有更好的了解，那么以后将是市场 上不可多得的人才。）

2、PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系统专业 课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入 *** 作系统的高可 靠性PC机。首先需要精深PLC本身的编程语言梯形图、语 句表语言。达到这个水平你只能读懂编好的程序，并可 以设计一些工程需要程序。在这行业还需要应用VB、VC ＋＋实现串口的通信，集散控制系统。在一些大型程序 中还需要用到数据库的知识。（PLC入门很快但要不断进 取努力。）

3、PLC是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践 。不要看不起小的项目，在其中你能总结出设计程序的 逻辑思维方法。在总结中不断进步。例如每次到现场调 试的话，调用下现场的程序进行查看，从中了解下，程 序的构造，和其它的程序有什么不同和特性，那么进步 的话就比较快了，祝您好运！

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