舵机通电后为什么会不停地震动

有两种可能：一：智能车给舵机的信号一直是让舵机转到特定的位置上；

二：舵机本身出了问题

舵机问题分析：首先先懂得舵机在什么情况下才会转懂，舵机又是怎么定位的

舵机当你给它一个脉宽信号（一般t=20ms，占空比在：900us-2100us之间），它就会转动。定位是依靠舵机内部的定位器来锁定舵机所走动的角度。

你的舵机一通电就转到以个方向去了，说明又么是你的舵机一上电就接受到的信号，使得舵机转动。又么是你的舵机内部电位器坏了。

q541947673

这个是舵机抖舵了，抖舵的原因很多，包括但不限于以下情况：

1、阻力大于舵机转动力矩，舵机堵转

2、舵机本身问题，例如内部电位器接触不良

3、电源电压电流不够 ，供电不足

4、程序造成舵机进入死区，舵机转动不是线性的，在一定角度时会是死区。

请从上面原因逐一排查

舵机一般故障判断：

1）炸机后舵机电机狂转、舵盘摇臂不受控制、摇臂打滑------------------可以断定：齿轮扫齿了，换齿轮。

2）炸机后舵机一致性锐减，现象是炸坏的舵机反应迟钝，发热严重，但是可以随着控的指令运行，但是舵量很小很慢-------------基本断定：舵机电机过流了，拆下电机后发现电机空载电流很大（>150MA），失去完好的性能(完好电机空载电流≤60-90MA)，换舵机电机。

3）炸机后舵机打舵后无任何反应---------------基本确定舵机电子回路断路、接触不良或舵机的电机、电路板的驱动部分烧毁导致的，先检查线路，包括插头，电机引线和舵机引线是否有断路现象，如果没有的话，就进行逐一排除，先将电机卸下测试空载电流，如果空载电流小于90MA，则说明电机是好的，那问题绝对是舵机驱动烧坏了，9-13克微型舵机电路板上面就有2个或四个小贴片三极管，换掉就可以了，有2个三极管的那肯定是用Y2或IY直接代换，也就是SS8550，如果是有四个三极管的H桥电路，则直接用2个Y1（SS8050）和2个(SS8550)直接代换，65MG的UYR ---- 用Y 1(SS8050 IC=15A); UXR------用Y2（SS8550，IC=15A）直接代换。

4）舵机故障是摇臂只能一边转动，另外一边不动的话-----------判断：舵机电机是好的，主要检查驱动部分，有可能烧了一边的驱动三极管，按照（3）维修即可。

5）维修好舵机后通电，发现舵机向一个方向转动后就卡住不动了，舵机吱吱地响--------------说明舵机电机的正负极或电位器的端线接错了，电机的两个接线倒个方向就可以了。

6）崭新的舵机买回来后，通电发现舵机狂抖，但用一下控的摇臂后，舵机一切正常----------说明舵机在出厂的时候装配不当或齿轮精度不够，这个故障一般发生在金属舵机上面，如果不想退货或者更换的话，自行解决的方法：卸下舵机后盖，将舵机电机与舵机减速齿轮分离后，在齿轮之间挤点牙膏，上好舵机齿轮顶盖，上好减速箱螺丝后，安上舵机摇臂，用手反复旋转摇臂碾磨金属舵机齿轮，直至齿轮运转顺滑、齿轮摩擦噪音减小后，将舵机齿轮卸下汽油清洗后，装齿轮上硅油组装好舵机，即可解决舵机故障。

7）有一种故障舵机表现很古怪：摇动控的遥感，舵机有正常的反应，但是固定控的遥感某一位置后，故障舵机摇臂还在慢慢的运行，或者摇臂动作拖泥带水，并来回动作------------------经过多次维修后发现问题所在：应该紧密卡在舵机末级齿轮中电位器的金属转柄，与舵机摇臂大齿轮（末级）结合不紧，甚至发生打滑现象，导致舵机无法正确寻找控发出的位置指令，反馈不准，不停寻找导致的，解决了电位器与摇臂齿轮的紧密结合后，故障可以排除。按照改方法检修后故障仍旧存在的话，也有可能是舵机电机的问题或电位器的问题，需要综合分析逐一排查！

8）故障舵机不停的抖舵，排除无线电干扰，动控摇臂仍旧抖动的话----------电位器老化，换之，或直接报废掉，当配件！

9）数码斜盘舵机装机过后发现舵机运行不正常，快慢不一，退回厂家，后来换回3个后还是一致性差，最后才知道是什么原因-----有些数码舵机对BEC要求，加装5V3A 外置 BEC后，故障排除，与舵机质量无关。

以后程序记得写清楚点，规范化一点，还有，需要有必要的注释好不好，不然人家怎么知道你的d1是干嘛的？

这里我当做是你的笔误吧

“

// duoji1();

”

前面的“//”应该没有的吧

你的意思应该是：

不断执行duoji1();

同时不断检测按键之类的。

你想想，你进入了duoji1();

当你按下d1后，它怎么能停下来呢，因为d1放在了duoji1();的后面

而且你想要实现及时反应的话，你的算法本身就有问题。

想过另外一个算法吧。

要不就把问题补充详细点，我帮你想一个。

对了我这里有个自己以前做巡线小车的程序，拿去看看吧

#include<reg52h> //头文件

#define uchar unsigned char //宏定义

#define uint unsigned int

sbit infl1=P3^4; //inf代表红外对管，1为外，2为内。

sbit infl2=P3^5;

sbit infr2=P3^6;

sbit infr1=P3^7;

sbit pwm=P1^0; //信号线

uchar jd,count;

void time_init() //中断初始化

{

TMOD=0x01;

TH0=0xff; //高电平单位脉冲时间定为方式1，晶振频率为110592，01ms

TL0=0xa3;

IE=0x82;

TR0=1;

}

void time_ini()interrupt 1 //中断函数

{

TH0=0xff; //重新赋新值

TL0=0xa3;

if(count<jd)

pwm=1;

else pwm=0;

count++;

count=count%200; //脉冲周期20ms

}

void keyscan() //按键扫描

{

if(infr1==0)

{

jd=11;

count=0;

while(infr1==0);

}

if(infr2==0)

{

jd=13;

count=0;

while(infr2==0);

}

if(infl1==0)

{

jd=19;

count=0;

while(infl1==0);

}

if(infl2==0)

{

jd=17;

count=0;

while(infl2==0);

}

}

void main()

{

jd=15; //舵机初始角度为90度，自己定义为0度

count=0;

time_init();

while(1)

{

keyscan();

}

}

以上就是关于舵机通电后为什么会不停地震动全部的内容，包括:舵机通电后为什么会不停地震动、六轴机械臂测试时机械抖动很厉害是怎么回事、舵机的故障修理等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！