51单片机通过PWM控制L298N的转速的程序怎么写 就是我两个电机。需要先同个速度运转。然后再

这个程序以前做遥控小车的时候写过，很长，不过控制L298的很短的，楼主只需要控制 L298的ENA,ENB，IN1,2,3，4的高电平时间长短，也就是占空比就可以控制左右电机的速度了，原理自己百度文库很简单的，我是用定时器控制的，没办法，52单片机没PWM功能，呵呵

通过对相关的控制寄存器的设定，使驱动两个轮子的PWM波相等，此时理论上两个轮子的速度相等。看看此时小车是否能走直线，如不能，再比较的值做适当的调整，直至小车能走直线！使两路PWM波输出通道工作在相同的模式（如波形发生模式相同，预分频因子相同，设定的比较值相等）

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