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在口腔数字化概念下，口扫是作为入口的作用。口内数字化采集系统允许牙医在三维空间内捕捉已预备牙体的表面，这使得几乎完全数字化的工作流程成为可能。

传统的硅胶取膜，需要经过反复多次的硅胶取膜、倒模及后续的设计加工，通常需要2-4周时间才能完成整个牙体的修复治疗，治疗过程非常缓慢并且失败率高达30%。而数字化的口内扫描仪，可以让牙医直接在病人口内扫描获取牙齿的三维数字模型，然后发送到CAD/CAM平台进行设计和加工，最快只需2小时即可完成义齿制作。两相对比，使用数字化的口内扫描仪极大提高了牙齿修复的诊疗效率和修复质量，是当前口腔医疗数字化发展的必然趋势。

然而，口内扫描仪产品的技术难度非常大。由于口腔内空间狭小、环境复杂（血液、唾液等对三维成像的影响）、且牙齿修复临床精度要求高（<50微米）,因此对三维扫描设备的微型化和测量精度要求很高。更为困难的是，口内扫描必须由医生在病人口内从不同位置和角度进行连续扫描才能得到完整的三维数字模型，因此减小不同位置所获得的三维数据的叠加误差是更大的技术难题。

在90年代早期由德国首先引进三维口腔扫描系统，由于技术门槛高，目前世界上仅有很少几种口内扫描仪可用于临床使用。在国内，目前拥有国内注册证并在临床获得验证的只有广东朗呈医疗研发生产的DL-100口内扫描仪。

广东朗呈医疗器械科技有限公司（简称“朗呈医疗”）成立于2013年10月，是由毕业于美国加州理工学院的吕键博士回国创办的国家高新技术企业。公司生产基地位于美丽的东莞松山湖国家高新技术产业开发区，并且在美国洛杉矶和深圳清华大学研究院均设有研发分部。公司专注于吕键博士的手持式三维扫描技术在口腔医疗行业的自主研发和产业化应用，成功研发出中国首款三维口内扫描仪，并于2015年9月获得国家药监局 II类医疗器械产品注册证、2017年3月获得ISO13485认证以及CE认证。目前公司已拥有国内外专利10多项，主营业务是口内扫描仪以及口腔科光学喷粉等II类医疗器械的研发、生产和销售。自2016年进入国内市场以来，朗呈DL-100口内扫描仪已进入北大口腔、四医大口腔、武大口腔等著名口腔医院临床应用。2017年，朗呈DL-100口内扫描仪开始进入国际市场，目前已销往意大利、以色列、日本、台湾等国家和地区，突破了国产数字化产品全球化的市场局面。立足于口腔数字化领域最前沿的口内扫描产品，朗呈医疗致力于为医生提供方便快捷的口内取模、提高病人的舒适度、为义齿加工提供精确的数字化模型，实现口腔医疗的完整数字化解决方案。

朗呈口内扫描仪技术原理：

口内扫描的技术层面包括两个步骤，首先是用三维成像方法在单个位置采集到牙齿表面的三维数据点云；然后在口内相机移动过程中，不断将不同位置采集的三维数据叠加，最后形成完整的三维数据模型。朗呈口内扫描仪采用特殊的单镜头立体成像+多光圈分光的成像原理，设计出了同类产品中体积最小的产品。DL-100口内扫描仪在单个位置获取到同一牙齿表面的多角度二维照片，然后通过比对相差的方法在取得该位置的精确彩色三维点云。

朗呈口内扫描仪特点

1) 体积最小的扫描系统

朗呈DL-100口内扫描仪最为新颖独特的地方在于它使用了较少的光学和电子元件来实现复杂的三维成像要求，设计出了市场上体积最小的口腔光学扫描产品，伸入口内部分仅有13mm x19mm,能够方便地在狭小的口腔内扫描任何位置的牙齿。目前，国外仅有的几款产品都很难达到足够小的微型化设计。

2 ) 所见即所得的彩色实时动态扫描，精确度极高

朗呈口内扫描仪使用独创的具有国际领先水平的手持式三维技术来进行基于视频模式的口腔动态扫描，能实现超高精度的三维数据扫描，扫描精度达到20微米，可稳定地实现全牙冠和嵌体的扫描

3 ）极好的临床实用性

因使用单目立体成像，DL-100测量深度可达22毫米，远高于竞争产品10-15毫米的使用距离。同时独有的特征点追踪技术可以使医生更方便地在口腔内移动扫描仪并迅速恢复扫描仪成像位置，极大提高了产品的临床实用性；

4 ）超清晰的彩色三维模型重建

DL-100采用独特的三维重建方法，利用扫描得到的多个通道的数据进行叠加，最终生成高精度的三维模型。用户可在界面中查看所扫描牙齿的精确彩色三维模型，医生可进行旋转、缩放等 *** 作来查看扫描得到的模型，更能分辨并标记牙龈，设定就位道。从而根据病人的具体情况，为其制定专属的治疗方案；

5 ）开放式数据格式

与国外同类产品相对比，本项目产品的三维数据输出格式为工业上标准的开放式STL文件，可以目前在义齿加工端已经广泛使用的任何CAD/CAM加工平台使用，给用户在材料、加工方的选择上极大的自由。同时，搭载PL900S切削机的朗呈快速椅旁系统，基于最小直径04mm车针以及具有独创性的“carving”切削策略，可在15分钟内完成一颗形态精细的修复体的切削

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