请教 simotion-d-425

回楼主：你的编码器应该是增量的吧。你可以在shutdown task 中编一个很短的程序，将伺服的位置值赋给retain型的变量；再在startup task中，读这些retain变量的值，并调用指令setaxisposition。如果你的Simotion不带电池模块（battery and fan module）的话，这些retain变量可以保持5天左右；若带电池模块，可以保持2年。如果你没有电池模块，又想记住这个位置值很长时间，那么你需要在准备断电的时候调用函数_exportunitdataset()，将想保存的变量保存在CF卡上；再在startup task里调用函数_importunitdataset()，将这些变量读出。无论采用什么方式，你都要保证在停电状态下，你的增量编码器一定不能移动，否则

1、首先点击电脑左下角的开始按钮，选择运行，如图所示。

2、在打开框中输入mstsc，点击确定，如图所示。

3、在计算机出输入空间商提供的IP地址（注意：此IP地址是外网IP地址，不是内网），点击确定。

4、会d出一个对话框，点击“是”，如图所示。

5、这样就能远程服务器了，最后输入用户名和密码，点击确定，如下图所示就完成了。

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