2信号干扰,改善接地与屏蔽。
3电机轴承损坏,维修电机。
4编码器或编码器电缆损坏,更换。
5伺服控制器编码器接口损坏或接触不良,维修。三洋伺服电机脉冲驱动器可以换总线驱动器的。
伺服驱动系统中,脉冲的方式一般是一些简单伺服应用,要求不高的场合。众所周知,发送和接收脉冲都是有一定延时的,而总线的控制方式的总线型伺服驱动器(即绝对值伺服或EtherCAT伺服)才能真正意义上实现等时同步,因为总线通讯的速度更快,可以直接发送速度或位置设定值。所以高端的伺服应用都是走的总线控制方式。
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