精灵4无人机性价比

性价比很高。
大疆精灵4的定价在8999元，功能非常的强大，相对于上一代定价为7499元的大疆精灵3机身更为紧凑，加入双imu冗余有效的提升了安全性，成像更加清晰，增加L 1080P下120帧慢动作的功能。在飞行过程中可以自动避障，提升了飞行途中的安全性，避障十分的灵敏，续航时间长达28分钟。
大疆精灵4是一款旗舰级无人机，属于四旋翼飞行器，通过五个摄像头拍摄的画面经过计算机处理，实现了无人机智能导航的3D场景。

照片和视频可通过下列4种形式获得或输出。a、存储卡：照片和视频原始文件都保存在mini-SD卡根目录/DCIM/100MEDIA下，获得这些文件最快的方法首推使用读卡器，将飞行器上的存储卡取出将其置入读卡器内并插入电脑的USB口，即可将文件拷贝到电脑中。b、手机/平板内存缓存区转存到剪辑目录：在手机/平板内存缓存区中保存了飞行中拍摄的所有照片和视频，但不能直接引用和输出。开启电源，保持手机/平板、遥控器和飞行器三者正常联机状态下，在拍摄界面中点击播放键，此时将会显示内存缓冲区的所有照片和视频。此时遥控器的右拨轮可供翻页，在选中所需的照片或视频后，再点击右下方的下载按钮。即可将缓存区选中的当前照片保存到手机相册或将视频保存到剪辑目录中。（此项 *** 作的前提是：在iOS的隐私设置中需同意phantom访问你的手机/平板相册；在相机初始设置中你已选择了缓存视频）c、剪辑目录中视频文件的调用：点击DJI Pilot APP首页的“剪辑”按钮，出现3个选择（我的作品、视频剪辑、+创建作品），进入“+创建作品”—剪取片段—预览视频，即可看到你所需要的视频。进而可以剪辑为作品输出。

第一是网络信号差，可以尝试手机上网，网络顺畅的话用手机热点试一下。
第二种是千寻网络方故障，这个在去年还是比较常见，，今年比较少，一般会伴有公告，服务器有问题。
第三种是所在位置卫星信号就是比较差，这种常出现在低海拔凹地和高海拔山坳里。
第一种情况如果手机信号就是很差就很痛苦，建议找靠村落的地方起飞，一般来说手机信号比较好。实在不行找人家的WIFI连外网，在外作业还是比较常遇到这种情况。
第二种情况可以联系千寻报故障，一般区域性服务器罢工半小时以上都会有公告出来。
第三种可以换个高点或是遮挡少的地方再次尝试起飞，简单的一两栋楼就会影响很大

一、精灵4PHANTOM 4无人机机身

1 Phantom 4 的轴距是多少

Phantom 4 的轴距为 350mm。

2 Phantom 4 的电机 KV 值是多少

Phantom 4 使用 800KV 的电机。

3 Phantom 4 的机身结构相对 Phantom 3 有哪些改进

Phantom 4 机身采用了先进的复合材料，强度大幅增加并减小了飞行时的震动，这些特性也增加了传感器的精度与整机的性能。

4 桨叶需要多久更换一次

若桨叶有磕碰、弯折、破损或者超过 500 架次起落，建议更换。

5 Phantom 4 的桨叶型号是什么

9450 快拆桨。

6 飞行器的四个电机看起来不水平，是否正常

电机本身有 3% 的弧度，是设计需要，请放心飞行。

7 Phantom 4 采用的新一代智能飞行电池能为飞机带来多少分钟的飞行时间

在无风环境(海平面附近且匀速飞行)下，Phantom 4 能持续飞行 28 分钟。由于受到具体环境条件的制约和飞行 *** 作方式的影响，用户的飞行时间会根据实际情况变化。

8 Phantom 4 为何加入冗余的 IMU 和指南针

加入冗余的 IMU 及指南针旨在提高整套飞行系统的可靠性。Phantom 4 可以持续地比对两组 IMU 的数据，从而选取更准确的数据进行飞行姿态的调整。冗余的指南针同样为飞行器的稳定飞行提供支持。

9 Phantom 4 的动力系统相比 Phantom 3 有什么改进

Phantom 4 采用更优化的动力系统配置，能够为飞行器提供更长的续航时间，以及更灵敏的 *** 控反应。全新的电机兼容快拆式螺旋桨，为用户提供更便捷的螺旋桨装/卸体验;更稳固的螺旋桨锁定结构使飞行器在飞行时转向更灵敏。

10 Phantom 4 采用的新型螺旋桨与 Phantom 3 采用的螺旋桨相比有什么改进

Phantom 4 采用的快拆式螺旋桨相比 Phantom 3 系列采用的自紧式螺旋桨，能更便捷地安装到电机上，同时由于快拆式螺旋桨使用的安全锁扣结构，飞行器可以更好地制动并响应用户 *** 作。

二、精灵4PHANTOM 4无人机云台相机

1 16G 的 SD 卡可以录制多长时间的视频

1 4K、1080P 60FPS，码流 60Mbps，约为 36 分钟;

2 27K，码流 45Mbps，约为 48 分钟;

3 1080P 50/48/30FPS，码流 40Mbps，约为 52 分钟;

4 720P 以及1080P 25/24FPS，码流 25Mbps，约为 84 分钟。

2 Phantom 4 相机支持哪些 SD 卡

Phantom 4 标配容量的 16G 的 Micro SD 卡，最大支持 64GB 容量，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 Micro SD 卡。 以下为兼容性测试通过的 Micro SD 卡型号：

1 Lexar 633X Class10 16GB Micro SDHC UHS-I SD 卡;

2 Panasonic 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡;

3 Sandisk Extreme 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡。

3 如何切换自动测光到手动测光状态

飞行器开启后，相机立即处于默认的自动 “中央重点平均测光” 状态。如果需要手动点测光，请轻触手机屏幕画面景物里指定的测光位置，则可变为手动的 “点测光” 状态(在测光的位置将出现带中间小圆点的方框符号)，点击方框右上角的' “X”，相机将退出手动点测光回到默认的自动 “中央重点平均测光” 状态。

4 Phantom 3 ND 镜与 UV 镜能不能与 Phantom 4 通用

通用。

5 Phantom 4 的云台相比 Phantom 3 的云台做了哪些改进

Pitch 轴改为双臂 U 形结构，提高了云台的稳定性;另外云台的材质加入镁合金，陶瓷质感，强度更大，性能更出色。云台主控板收入机腹中，使飞行器重心更加集中在中间位置，提升了飞行稳定性。

6 S 模式下飞行，云台不能平视应如何解决

S 模式下机器最大倾斜角为 42 度，而云台上下机械限位为上 45 度下 120 度，所以 S 档极速飞行时飞行器无法平视前方，并且会受到机械限位影响;若要以 S 档飞行，建议将 Pitch 轴向下打至少 12 度。

7 Phantom 4 使用什么规格的镜头

FOV：94°;焦距：20mm(35mm 格式等效);光圈：f2/8。

8 视频的最大码流是多少

60Mbps。

9 Phantom 4 支持哪些分辨率与帧率的视频拍摄

4k：4096x2160p 24/25, 3840x2160p 24/25/30;

FHD：1920x1080p 24/25/30/48/50/60/120;

HD：1280x720p 24/25/30/48/50/60。

10 相机俯仰控制角度的范围是多少

俯仰 -90° 至 +30°。

11 拍摄照片时有哪些模式可选

单张拍摄;

HDR 拍摄(增加曝光时间，更好反映真实环境的视觉效果);

连拍：3/5/7;

AEB：3/5 @07EV 步长(相机将拍摄三张照片，其中一张采用当前的曝光值，其他两张分别变化 +07 -07 的补偿值);

定时拍摄：5s/7s/10s/20s/30s(开启 RAW 格式时可选时长为 10s/20s/30s)。

12 Phantom 4 的主相机相比 Phantom 3 有什么改进

Phantom 4 采用的主相机镜组得到了提升，与 Phantom 3 使用的镜组相比，色差减少了 56%，镜头畸变减少了 36%。同时，DJI 在图像处理方案上进一步优化，使 Phantom 4 的主相机能够拍摄分辨率为 19201080，帧率达 120fps 的慢动作视频(此时相机 FOV 变为 47°)。

大疆精灵4无人机的常见问题

1 什么是智能跟随

用户可通过点击 DJI GO app 中的相机界面的实景图选定目标。选定目标后，飞行器将使用摄像头跟踪目标，飞行器与目标保持一定距离并跟随飞行。整个跟随过程中，无需借助 GPS 外置设备即可完成跟随功能。

2 什么是指点飞行

用户可通过点击 DJI GO app 中的相机界面的实景图，指定飞行器需飞往的区域，飞行器将自行飞往选取的区域。若光照条件良好(环境亮度大于300 lux且小于10,000 lux)，飞行器在自行飞往指点区域的过程中更可以躲避障碍物或悬停，进一步提升飞行安全性。

3 什么是障碍物感知系统

Phantom 4的飞行器具备前视障碍物感知系统，会不间断地扫描飞行器前方环境。当检测到障碍物处于飞行路径上时，飞行器会避免与障碍物碰撞。

4 Phantom 4采用全新的机身内部设计，在机身内部加入复合材料框架有什么意义

通过加入镁合金框架，我们进一步加强了机身整体结构的强度，能够更好地抵消机械振动对机身内部各个精密传感器的影响。

5 Phantom 4的遥控器与Phantom 3系列的遥控器相比，有哪些改变

Phantom 4相比Phantom 3系列，全新加入了运动(Sport)模式，因此遥控器上的三档开关有了新的P-S-A档位定义。

P(Position)档为一般情况下的飞行模式，在这一档位下用户可使用全新加入的指点飞行及智能跟随功能、启用智能飞行模式或进行标准的飞行 *** 作。

S(Sport)模式能够让飞行器在保持精确定位和悬停的基础上，进一步提升飞行速度，最大可达20m/s。

A(ATTI)档与之前设定一样，仅提供飞行器的姿态增稳。

此外，Phantom 3系列遥控器右上方的“回放”按键被重新定义成“飞行暂停”功能键，能够让用户在飞行器启用智能飞行或指点飞行、智能跟随的过程中随时暂停飞行器的任务并使之悬停。这个功能旨在方便用户在启用上述功能模式时便捷地使飞行器定点悬停并处理紧急情况。

6 Phantom 4的视觉定位系统有什么改进

首先，Phantom 4的视觉定位系统能运用最多四个视觉传感器进行悬停辅助，从而增加悬停精度和可靠度。

其次，Phantom 4的超声波定高模块经过了改良和升级，能够在0-10米的范围内提供的定高功能。

视觉定位及超声波定高模块的升级，能够使Phantom 4获得更可靠更精确的悬停性能，垂直方向上悬停精度可达+/- 01米， 水平方向上悬停精度可达+/-03 米。

7 Phantom 4的前视障碍物感知系统能检测什么样的障碍物距离障碍物多远可以检测到障碍物

Phantom 4的前视障碍物感知系统通过不断扫描及分析飞行器正前方的环境，并尝试发现障碍物。如前视障碍物感知系统发现障碍物，飞行器将避免与障碍物产生碰撞。

Phantom 4的'前视障碍物感知系统的有效测障距离为飞行器前方07-15米。用户使用Phantom 4飞行器时仍需时刻留意飞行器周围的环境，以便在突发情况下对飞行器进行紧急制动 *** 作，避免发生意外。

8 Phantom 4的前视障碍物感知系统可以在什么情况下生效

前视障碍物感知系统可以在指点飞行、智能跟随，以及智能飞行的各个模式下生效。

9 Phantom 4的动力系统方面有什么改进

Phantom 4采用更优化的动力系统配置，能够为飞行器提供更长的续航时间，以及更灵敏的 *** 控反映。全新的电机兼容快拆式螺旋桨，为用户提供更便捷的螺旋桨装/卸体验;更稳固的螺旋桨锁定结构使飞行器在飞行时转向更灵敏。

10 Phantom 4 采用的新一代智能飞行电池能为飞机带来多少分钟的飞行时间

在无风环境(海平面附近且匀速飞行)下，Phantom 4能持续飞行28分钟。由于受到具体环境条件的制约和飞行 *** 作方式的影响，用户的飞行时间会根据实际情况变化。

11 Phantom 4采用的新型螺旋桨与Phantom 3 采用的螺旋桨有什么改进

Phantom 4采用的快拆式螺旋桨相比Phantom 3系列采用的自紧式螺旋桨，能更便捷地安装到电机上，同时由于快拆式螺旋桨使用的安全锁扣结构，飞行器可以更好地制动并相响应用户 *** 作。

12 Phantom 4的云台相比Phantom 3的云台，有什么改进或者升级

Phantom 4采用全新的云台结构设计，将云台进一步整合到飞行器机身当中，使相机更接近Phantom 4的重心;云台采用复合材料，刚性得到了提高。

13 Phantom 4的主相机有什么改进

Phantom 4的采用的主相机镜组得到了提升，与Phantom 3使用的镜组相比，色差减少了56%，镜头畸变减少了36%。

同时，DJI在图像处理方案上进一步优化，使Phantom 4的主相机能够拍摄分辨率为19201080，帧率达120fps的慢动作视频(此时相机FOV变为47°)。

14 Phantom 4为何加入冗余的IMU和指南针

加入冗余的IMU及指南针旨在提高整套飞行系统的可靠性。Phantom 4可以持续地比对两组IMU的数据，从而选取更准确的数据进行飞行姿态的调整。冗余的指南针同样为飞行器的稳定飞行提供支持。

15 Phantom 4采用的遥控和图传系统有什么特性与亮点

Phantom 4的遥控和图传系统解决方案是基于DJI的Lightbridge高清图传系统的优化版本。能够提供最大5公里的有效控制/图传距离(无遮挡，无干扰)。高清分辨率的图传画面能为用户提供优异的飞行体验，增强用户 *** 作飞行器时的信心。

16 Phantom 4 是否具有智能返航功能

Phantom 4具有智能返航功能，而且在智能返航过程中，障碍物感知系统会生效。当飞行器在返回过程中遇上障碍物时，飞行器将尝试提升高度以越过障碍物。

17 运动模式(Sport Mode)有什么亮点

在运动模式之下，飞行器能以20米/秒的速度飞行，让用户体验快速飞行的乐趣。也能缩短Phantom 4从起飞地点到目标拍摄地点的时间。

18 在ATTI模式下，Phantom 4的水平飞行速度是多少

在ATTI模式下，Phantom 4的水平飞行速度是16米/秒。

19 Phantom 4的运动模式对比姿态模式有什么区别

在运动模式下，Phantom 4能以最高20m/s的速度在水平方向上飞行。而姿态模式下，Phantom 4以最高16m/s的速度在水平方向上飞行。同时，在运动模式下，卫星定位系统及视觉定位系统会对Phantom 4提供定位及精准悬停的辅助。而在姿态模式下，Phantom 4只具有姿态增稳功能，并不使用任何定位辅助系统进行位置校正。

20 在智能跟随功能使用的过程中，如何解除对跟随主体的视觉锁定

用户可以在智能跟随的界面中点击移动设备左侧的红色“STOP”按钮，即可解除飞行器对跟随主体的视觉锁定。解除智能跟随功能之后，飞行器会进入悬停状态，等待用户的下一步指令。

21 对于前视障碍物感知系统而言，障碍物的体积需要至少达到多少才能被Phantom 4识别

障碍物需要在前视障碍物感知系统中形成面积超过500像素的图像，才能被Phantom 4正确地识别。

22 启用智能跟随的最低飞行器高度是多少

要启用智能跟随，Phantom 4飞行器必须起飞至离地面2米以上，并确保飞行器处于P模式。

支持存储卡类型，Micro SD卡 最大支持64 GB容量，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡 >大疆精灵4是DJI（大疆创新）精灵系列最新产品，精灵4最大的特点是引入了“计算机视觉”与“机器学习”技术，新增“障碍感知”、“智能跟随”、“指点飞行”三大功能，能够识别周边物体、判断飞行环境，并在一定条件下实现自主飞行。具体为：
障碍感知。该款产品内置两个前视传感器，一旦发现障碍物（可感知前方15米、下方10米远），精灵4会逐渐减速直至悬停，甚至可自主选择新的路线绕过障碍物，从而大幅降低飞行器碰撞概率。
智能跟随。这主要对应的是新增加的“机器学习”技术，让精灵4不仅可以“看见”物体，还可以“记住”、“认识”甚至“理解”它。大疆表示，用户只需在iOS和安卓系统的DJI GO应用程序中选择“智能跟随”模式并点击被跟随目标，精灵4便会在视野中自动扫描该对象，并开始跟随。
指点飞行。用户只需在DJI GO应用程序中选择飞行方向，精灵4将计算出其它可通行的路线，避开沿途障碍，自动飞向指令的方向。
最大飞行时间28分钟，最大可控距离约5公里。最高速度提升至20m/s (72km/h)。一体化云台设计，提升了飞行和影像的稳定性。室内外精准定位，视觉定位距离提升至10m。精灵4采用4K的高清网络摄像机，画质相比于200万像素，垂直分辨率更高，画面细节层次更精准，显示更清晰、更干净细腻、可以有效地解决需要高清画质且光线复杂场所的监控需求。

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