定位是怎么定位的

定位根据使用环境分为室外定位和室内定位两种，其中室外定位主要是靠GNSS模块接收GPS/BDS/GLONASS/GALILEO/QZSS/IRNSS等全球卫星定位系统和区域卫星定位系统的卫星信号，并通过NMEA0183协议，模块串口输出位置信息，继而实现定位。

1、GPS定位

GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。缺点是，不能信号透过金属和钢筋水泥混合物，因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用。而且GPS在首次启动定位时，搜星速度慢，大约需要2~3分钟，不过现在这个缺陷也得到很好的解决了，很多内置GPS模块的GPS定位的设备都有AGPS或EPO辅助定位功能，帮助在搜星时快速定位位置，一般只需要几秒就搞定了，有的甚至实现秒定定位了。
2、北斗定位

北斗定位，众所周知，北斗是我国全力发展的可以跟GPS定位抗衡的卫星定位方式，定位原理跟GPS是一样的，都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。虽然原理都一样吧，但是目前在定位精度、使用范围上还是有一定的差距，现在还是主要用于军事上，民用范围还在大力推广，民用范围定位精度几米到几十米都有，北斗模块的定位芯片价格相较GPS模块要高，在一些偏远山村，偏僻的地方可能会没有信号。
目前GPS卫星定位系统覆盖的是全球范围，能够确保地球上任何地点、任何时间能同时观测到6-9颗卫星(实际上最多能观测到11颗)，而北斗现在仅对东南亚实现了全覆盖，计划在2020年左右，建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。

室内定位则主要是依靠无线通信技术，比如WiFi技术，蓝牙技术，UWB技术等。

WiFi定位
WiFi定位，WiFi定位其实是室内定位方式的一种，但随着WiFi在室外的大范围覆盖，它也渐渐在室外定位技术上得到很好的应用。wifi定位的原理，这里就不细讲了，技术上的东西说深了其实更难理解，我们只要知道，一般情况下，wifi热点（也就是AP，或者无线路由器）的位置都是固定的，热点只要通电，不管它怎么加密的，都一定会向周围发射信号，只需设备能够扫到wifi，不需要连接wifi，定位端就能把检测到的热点的信息发送给服务器，服务器根据这些信息，查询、运算，就能知道客户端的具体位置了。WiFi定位的精度也是很高的，缺点是客户端必须能上网，而且附近必须有WiFi热点才行，离开大城市，这个功能就很难用到了。
蓝牙定位

蓝牙定位：蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙室内技术是利用在室内安装的若干个蓝牙局域网接入点，把网络维持成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，然后通过测量信号强度获得用户的位置信息。根据定位端的不同，蓝牙定位方式分为网络侧定位和终端侧定位。
UWB定位

UWB定位：超宽带（UWB)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。

使用方法如下：

第一步：需要卫星定位的手机上安装一个百度云，百度云下载地址：>

第二步：点击“手机找回”进去，有个启动按钮，点击启动，就会出现提示“手机找回启动”

第三步：就是在PC电脑上登入百度云(第一步注册的)。登入后，鼠标移动到屏幕“网盘”，就会出现很多下拉选项，其实有一个就是“手机找回”

第四步：也是最后一步，如图上，就可以在左边的手机列表中看到需要卫星定位的手机。点击手机，就会出现卫星定位的地理位置。

若手机/平板电脑需要使用定位服务，建议参考以下方法：
1双指下拉机器顶帘，开启GPS定位功能（若不使用时，建议关闭）。
2打开设定-更多-定位服务/位置服务/位置-访问的我的位置-滑动开关（允许应用程序使用位置信息）-可以根据选项进行勾选。
如果GPS无法定位受诸多因素制约，最主要的因素是信号和运动状态。在卫星信号不良的地方（例如：室内、隧道以及高楼大厦林立的城市街区等），或者处于运动状态下GPS往往很难定位。建议您：
1检查GPS功能是否开启。
2通过网络定位尝试（可能会产生流量费用）：下滑屏幕顶帘-长按GPS图标-进入定位服务设置界面-定位方法-选择“GPS、WLAN和移动网络”或“WLAN和移动网络”（不同型号手机 *** 作方法可能略有不同）。
3若无效，将手机关机重启重新搜星定位。
4若依然无法定位，建议更换其他位置或换个时间段尝试。
5更新使用的软件版本。如使用导航软件无法定位，更新导航软件至最新版本或使用其他导航软件尝试。
若上述方式 *** 作后依然无法GPS定位，建议您携带购机发票、包修卡和机器送到三星服务中心检查。

在手机安装可以实现定位的地图软件，如谷歌地图，高德导航等软件。打开GPS功能：手机打开GPS的方法都差不多，在设置里就可以找到，直接勾选GPS开关就可以。开启流量辅助：如果地方是室内或是比较偏远的地方，GPS定位是很缓慢的，需要很长时间才可以。如果想要很快的定位GPS，那么可以打开流量，等到gps定位后再关闭流量即可。
第一步：安装导航软件：导航的软件有很多，谷歌和高德导航比较好用，可以试一试。
第二步：安装完导航软件之后，开启GPS功能，然后打开导航软件，这是会显示GPS定位中，等待一会知道提示GPS一定为就成功了。
注意：在使用GPS的过程中是不需要开启数据流量的。定位的时间会很长，需要耐心等待。
第三步：定位完成后就可以直接搜索目的地，然后你移动的位置会在导航中显示，你的手机就成了一部导航仪了。

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