j2sdk和jdk有什么区别?

一、主体不同

1、j2sdk：是Sun公司开发的编程工具。

2、jdk：是 Java 语言的软件开发工具包，主要用于移动设备、嵌入式设备上的java应用程序。

二、内容不同

1、j2sdk：是JAVA的开发环境包它包含JDK(开发工具包)和JRE(运行时环境包)。

2、jdk：是整个java开发的核心，它包含了JAVA的运行环境（JVM+Java系统类库）和JAVA工具。

三、特点不同

1、j2sdk：是java 2平台的JDK。在14版以前称为jdk，可以理解j2sdk是jdk的升级版本。

2、jdk：没有JDK的话，无法编译Java程序（指java源码java文件），如果想只运行Java程序（指class或jar或其它归档文件），要确保已安装相应的JRE。

参考资料来源：百度百科-j2sdk

参考资料来源：百度百科-jdk

三菱mr-j2s-200a伺服驱动器带负荷就显示AL20是编码器异常，一般检查CN2接插件和连接是否完好就能解决。

《三菱伺服系统》MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的《三菱伺服系统》系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。

该《三菱伺服系统》放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。

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《三菱伺服系统》与MR-J2S系列配套的《三菱伺服系统》电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

多种系列《三菱伺服系统》马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在《三菱伺服系统》放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值