电梯论文答辩ppt
电梯是我们日常生活最常接触的工具了,那么关于电梯的毕业论文应该怎样去设计PPT呢?
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电梯论文答辩范文各位老师好,感谢各位老师来听我的毕业答辩。我是**,来自******班,本次毕业设计的题目是“基于S7-200PLC控制的四层电梯系统的设计”,指导老师是****老师,
众所周知,现在,中国的发展越来越快,经济越来越好,人们的生活水平也越来越高,所以对衣食住行的要求都在不断的提高,所建的楼房也是越建越高,而随着楼层的增高,必不可少的就要用到电梯这一建筑物内部的交通工具。本次毕业设计就是针对电梯来进行的。以前,老式的电梯主要采用继电器逻辑控制方式,存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷。所以为了克服这些缺点,本次设计采用了PLC进行控制,它更加的安全可靠。本文主要分为六章四个部分,第一部分主要是绪论,第二部分简单的介绍了一下电梯本身的一些概况,第三部分为硬件设计,由于涉及到了变频器和PLC的选型,所以分为了三个章节(所以担心篇幅太大了,就把他们单独提出来作为一章,)第四部分主要是软件设计以梯形图的形式呈现。下面详细的介绍一下各个部分。
第一部分,绪论主要描述了研究的目的及意义,国内外的发展情况,和本课题的研究内容。
第二部分主要介绍了研究对象电梯的一些情况,对电梯有一个系统的了解。 最开始的电梯是1854年,美国人发明的,从那以后,电梯就得到了越来越广泛的应用。电梯是机电合一的一种大型的复杂的产品,是现代科学技术的综合产品。电梯的结构包括四大空间和八大系统。(其中,四大空间包括:机房部分、井道部分、层站部分和轿厢部分。八大系统包括:曳引系统、导向系统、轿厢、门系统、重量平衡系统、电力控制系统、电气控制系统、和安全保护系统。)
电梯的分类也是多种多样的,有按照用途分,按照速度分,也可以按照拖动方式分。 电梯要投入使用,就要对它的主要参数有一个了解,如载重量,轿厢的尺寸、形式,开门的宽度、方向,曳引方式,额定速度等(停层站数、提升高度、顶层高度、底坑深度、井道尺寸、井道高度等)
同时要保证人员的安全。(电磁知道器、强迫减速开关、限位开关、行程极限保护开关、急停按钮、厅门开关、关门安全开关、超载开关)
第三部分为硬件设计,而这部分又包括变频器的.选择和参数设计,PLC的选择,系统主要实现的功能,以及I/O接口的分配。 因为电梯专业变频器成本太高,为了节约成本,所以选择通用变频器。变频器采用的是西门子新一代MM440变频器。具有矢量控制和可编程的S曲线功能,使轿厢在任何情况下都能平稳运行且保持乘客的舒适感。MM440变频器内置了制动单元,用户只需选择制动电阻即可实现再生发电制动,因此可节约系统成本。(容量计算采用P=F*V的方式)。而PLC则选择西门子S7-200系列,而本设计要实现的功能是:
(1)用一台电机控制上升和下降,开始时,电梯处于任意一层。
(2)各层均设有上升和下降呼叫开关,其中最顶层只有下降呼叫开关,最下层只设有上升呼叫开关,电梯内部具有方向指示灯及以及内呼按钮。
(3)当有外呼或者内呼信号时,电梯响应信号,到达信号楼层时,打开电梯门,延时5s后,自动关门。
(4)运行途中若遇到呼梯信号,顺向截车,逆向不截车。
(5)电梯到达指定楼层时,自动开门,此时若无人按下关门按钮则,延时5s后关门,同时电梯还可以实现手动开门,手动关门的 *** 作。
(6)电梯运行时不能开门,开关门按钮均不能作用,同样开门时不能行车。
(7)设有红外线人体检测和超重按钮,在电梯关门过程中如果有人员再次进入则电梯停止关门,再次开门,电梯超重时,也不会关门,并报警。
第四部分是系统的软件设计,编程软件采用STEP7-Micro/WIN32编程软件。以梯形图的方式呈现,实现自动平层、自动开关门、自动掌握停站时间、内外呼叫信号的登记与消除、顺向截梯等控制功能。
正常情况下,电梯开门可以是到达指定楼层后自动开门,也可以是按下手动开门按钮开门。开门过程中若碰到开门限位按钮,说明电梯门完全打开,则门电机停止转动,开门延时5s后,关门,关门过程中若无人员进入没有超重或者没有再次按开门按钮则电梯正常关门,否则电梯再次开门并延时后关门。延时采用的定时器型号为T33,分辨率为10ms,预置值为500,因此设定值为5s。
当然当有人按下开门按钮后,在电梯没有运行且已经平层的状态下,电梯开门,开门到位后延时5s后关门。
如开门控制一样,关门控制也分为开门延时结束电梯自动关门和按关门按钮手动关门两种情况。当关门按钮按下时,电梯关门,但当有外来人员再次进入时,红外检测常闭触点断开,这时电梯就会再次开门或者这时若有人按下开门按钮电梯也会停止关门再次开门。当
超载时,超重常闭触点断开,电梯也不能进行正常关门并且报警。当电梯门完全关闭时,关么限位按钮作用,使电机停止运转,关门动作停止。
对于轿厢内呼叫,信号的登记采用的是PLC中的置位指令,不论电梯上行或者下行,当轿厢运行至有内呼信号的楼层时,均要停车开门并且还要消除指令信号。而消除信号则用的是PLC中的复位指令。
轿厢外呼叫,厅外召唤信号同样需要进行登记、显示本层停车信号。轿厢外呼除了第一层和第四层之外,每一层都设有上呼和下呼两个按键,电梯开门的依据为:当电梯没有运行接收到外呼信号时或者当轿厢运行到该楼层,并且运行方向和按钮呼唤方向一致时,响应该楼层呼唤,电梯开门载客。
对于内呼指令,电梯均需平层停车,并且只停内选层站,当外召唤方向与电梯运行方向相同时,电梯换速停车,即顺向截车。例如电梯要从一楼上行到四楼,若此时有二楼上行外呼信号或者三楼上行外呼信号,则电梯运行到二楼或三楼时,响应该信号停车开门。
反向截梯:在电梯运行过程中,电梯上升或下降途中,任何反方向的外呼信号均不响应,但如果反方向的外呼信号前方无其它内、外呼信号时,则电梯响应该外信号。如电梯上行至三楼,若四楼没有任何呼叫信号,则电梯就可以响应三层向下外呼信号。同时,电梯应具有最远反向外呼叫响应功能。例如,电梯在一楼,而同时二楼外呼下行,三楼外呼下行,四楼外呼下行,则电梯应首先响应四层外呼下行信号,而二楼、三楼则采用顺向截车的方法。
以上就是我的论文的总体内容,谢谢。
电梯控制技术论文篇二电梯PLC控制系统分析
摘 要:随着城市建设进程的加快,由于高层建筑数量越来越多,高度也越来越高,而高层建筑中的电梯也成为日常出行的重要代步工具。而电梯运行质量的优劣直接影响着人们的出行,所以在电梯质量正常运行的同时也要提高技术含量,其中安全指数和稳定指数是重中之重。
关键词:电梯PLC控制系统程逻辑控制器
中图分类号:TU857 文献标识码:A 文章编号:1674-7712 (2013) 16-0000-01
电梯是上下运输代步工具,而且在运行期间频繁的启动和停止,而电梯的负载量也有着显著的变化、在运行期间的转换。在无负载运行时,电梯的电机的负载降低到最少,而且可能出现自发电状态。当电梯在超出负载能力运行的时候,电梯电机的负载提升到最大,这个时候出现电动状态,这时候的电梯电机要求在正、反转,电动、发电运行。
一、电梯发展及控制
电梯作为垂直方向的出行运输设备,在高层建筑和重要机构电梯的作用已经成为不可或缺的部分。随着微机技术、信息化处理技术、电气自动化技术等快速的推进,现在的电梯逐渐变成机电一体化形势下的高效电梯。随着城市建设进程的加快,由于高层建筑数量越来越多,高度也越来越高。建筑开发商在新型楼房建设上加强了各种住宅楼房的硬件设施,而家用电梯也迅速的走入市场。
任何类别的电梯,其运动的充分与必要条件之一是电梯要有确定的运行方向,因此所有用来确定电梯运行方向的控制环节简称为定向环节。在所有电梯的整体控制系统中,与电梯的自动开 关门控制环节一样,定向环节也是一个至关重要的环节。用PLC实现乘客电梯的控制,关键是怎样合理地利用PLC的硬件资源,节约PLC的输入输出端口,降低设计成本同时充分利用软件资源简化控制程序,缩短PLC的扫描周期,提高电梯的安全可靠性和 *** 作的灵活性另外控制程序应尽量简单,且具有一定的规律性,适合于开发各种楼层的控制需求。
二、PLC控制系统
Programmable Logic Controller 简称PLC也可称为可编程逻辑控制器,替代了以往继电器控制装置,程逻辑控制器得到了迅速的推广,在全世界范围得到了广泛应用。同时,程逻辑控制器的功能持续更新。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,程逻辑控制器在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。现在的程逻辑控制器不再只能逻辑控制,在伺服控制、事后控制等领域也发挥着十分重要的作用。
程逻辑控制器是集成了继电器控制原理演变出现的,早期的程逻辑控制器只有开关量逻辑控制,程逻辑控制器运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的 *** 作。程逻辑控制器的中央处理器内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加。程序从开始运行基础序号为零起,依次执行到最终步,然后再返回起始步循环运算。程逻辑控制器每完成一次循环 *** 作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的程逻辑控制器,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。程逻辑控制器用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位和32位的为一个模拟量。大型程逻辑控制器使用另外一个中央处理器来完成模拟量的运算。把计算结果送给程逻辑控制器的控制器。
现在电梯的 *** 纵控制方式一般可分为按钮控制(AZ、AS)、信号控制(XH)、集选控制(JX)、并联控制(BL)、梯群控制(QK)、微机控制(W)这几类。那么我们该如何开始着手去判断区分它们呢?笔者觉得可以借鉴C语言算法中的选择结构,即“if(条件表达式)语句1else语句2”的表达方式写个“程序”来分析判断。集选类和非集选类(信号、按钮)的主要区别在于集选能实现无司机 *** 纵,而按钮、信号因为自动化程度不够高,只能在有司机 *** 纵下才能正常运行。因此判断方法就是看能不能实现无司机 *** 纵:在轿内任意登记一个楼层,然后人出轿厢,过一会看电梯是否自动关门去到指定楼层,如果是,就是有司机 *** 纵,可以判断属于集选类,反之属于非集选类。用C语言表达即为if(有司机 *** 纵=1)集选类控制else非集选类控制。
三、电梯PLC控制系统
电梯是的正常运行是依靠外部指示信号以及电梯本身指示来完成的,而且每次指令发出的同时是不固定的, PLC控制系统是人与电机配合式的控制系统,在人发出控制之命令的同时,PLC控制系统会迅速做出存储命令,之后经过控制逻辑进行计算后发出指令。PLC控制系统在得到实际指令后,决定电梯的走向,在通过向变频器下达指令,变频器在得到PLC控制系统的指令后在对速度的快慢进行调节,当电梯电机启动后,速度迅速增至最大,控制可靠的动作,在到达命令临界点的时候,PLC控制系统传递出停止指令,变频器收到指令后已预先的指令把速度降低到慢行状态。
PLC控制系统从出现以及实际应用到至今,改变了以往老式继电器接线逻辑到存储逻辑的推进实现了逻辑控制到数字控制其应用领域越来越广,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。如今的PLC控制系统在处理模拟量、数据计算、人机接口和组网的各方面能力都已大大提高,成为自动化控制领域的主流控制器,在各行各业发挥着巨大的作用,电梯控制系统采用PCL及程逻辑控制主板为基础。电梯的群控技术有集选控制和随机逻辑控制。电梯其运行性能、安全性能、乘坐舒适感、节能方面等均有一定的发展。为了确保电梯正常运行、安全使用,所有的电梯都应该配备具有电梯专业知识的人员。他们必须对电梯工作原理、性能特点、控制运行要全面认识和掌握,才能做到对电梯的正确使用与保养。
具有PLC控制系统的电梯必然是未来电梯也得主流趋势,在制造与实际应用方面充分的展示了这个国家的综合实力的象征。而且在我国一线城市北京、上海、深圳等人口高密度城市,民众对物质文化的需求越来越高,由于高层建筑数量越来越多,高度也越来越高,而高层建筑中的电梯也成为日常出行的重要代步工具。而电梯运行质量的优劣直接影响着人们的出行,所以在电梯质量正常运行的同时也要提高技术含量,其中安全指数和稳定指数是重中之重。
参考文献:
[1]王子文,骆建华.电梯PLC控制策略及其程序设计[J].起重运输机械,2006(07).
[2]黄轶,王丽莉,张智勇.基于SIMADYND的矿井提升机控制系统的PLC改造[J].微计算机信息,2006(16).
[3]叶予光,梁南丁.基于PLC技术的矿井提升机电控系统[J].机电一体化,2004(06).
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