1、进行I/O分配:
在这里我们要分清楚什么是输入元件与输出元件,并且把它们的地址分好,输入元件是指PLC的信号输入部分,主要有按钮,行程开关,继电器触点,光电开关等,输出元件是指用来控制接触器,电池阀,电磁铁,指示灯,数字显示装置和报警装置等输出设备。
在这里如果把输入与输出元件弄错了后期编写梯形图的时候就会出现不能转译的问题,或者是出现电路达不到我们预期的效果,所以这一步很关键。
2、编写梯形图:
在完成了对控制任务,I/O分配后,就进入了最重要的梯形图编写,在编写的时候我们一定要有一有二的,一步步的写,我们可以先写串联的电路再写并联的电路。
例如上图:我们先从FR(X3)开始写,再到SB1(X0),再到SB2(X1),再到KM2(Y1常闭),再输出KM1(Y1),然后写并联电路,并上KM1(Y0)的常开触点,以此类推。一条条的写过去。
扩展资料PLC 扫描方法
当扫描我们用户的程序时, PLC 会利用一个标准的扫描方法对用户程序进行扫描。
扫描过程:
扫描输入状态: 读出外部信号状态并将其状态存储于内部储存器内。
运算用户程序: 用储存内部储存器内部的数据对用户程序进行运算,程序从上至下,从左至右进行扫描,扫描到END指令时表示一次扫描结束。
刷新输出: 把运算的数据写至外部输出。
)、指令表(Instructionlist)、结构文本(structuredtext)。梯形图和功能块图为图形语言,指令表和结构文本为文字语言,功能表图是一种结构块控制流程图。梯形图是使用得最多的图形编程语言,被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计称为编程。梯形图编程中,用到以下四个基本概念:1.软继电器2.能流(PowerFlow)图5-1梯形图a)错误的梯形图b)正确的梯形图3.母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线(Busbar),。在分析梯形图的逻辑关系时,为了借用继电器电路图的分析方法,可以想象左右两侧母线(左母线和右母线)之间有一个左正右负的直流电源电压,母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。4.梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态,称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果,,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
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