已知四杆机构曲柄长度如何求摇杆极限位置 需要具体算法，图解法就算了

那就要看四杆长度之间关系咯啊,

若铰链四杆机构中的最短杆与最长干的长度和大于其余两杆之和,那么无论哪杆作为机架,都无曲柄存在,此机构为双摇杆机构（曲柄和摇杆可有差别的额）；

若铰链四杆机构中的小于或者等于,那么有以下三类：

①要是连杆最短,为双摇杆机构

②要是两连架杆有一个是最短杆,最短杆是曲柄,另一个是摇杆,为曲柄摇杆机构

③要是机架是最短杆,那么两连架杆均为曲柄,为双曲柄机构

清楚机构后,机构的极限位置就好确定咯搭

曲柄是将直线运动转变为旋转运动。 在铰链四杆机构中，若两个连架杆，一为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速

一、曲柄存在的条件：

1、最短杆和最长杆的长度之和小于或等于其它两杆长度之和；

2、最短杆或其临杆做机架。

二、曲柄不一定是最短杆。例如，当满足条件1时并最短杆作机架时，曲柄为最短杆的两个临杆。

在曲柄摇杆机构中，取曲柄为主动件，在曲柄转动一周的过程中，有两次与连杆共线，这时的摇杆分别摆至左、右两极限位置。摇杆两极限位置间的夹角称作摇杆的摆角。

扩展资料：

曲柄摇杆机构具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。曲柄摇杆机构应用在牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。

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