台达PLC主站与从站通讯问题

可能原因为：

1RS-485配线不正确；2主从站的通讯格式与通讯速率设置不一致

你应该按照以下方式做：

1检查配线；2将主从站回归出厂值，然後重新设置通讯格式与通讯速率（D1120）

从站的程序：

只需要设置通讯格式与通讯速率，注意一定与主站保持一致。

两个台达PLC通讯，直接使用台达PLC LINK通讯，主站：设置主站站号、波特率、通讯格式，从站：设置从站站号、波特率、通讯格式，主从站的波特率、通讯格式一致。

台达手册有详细的说明，台达101例里有具体的例子。下载看看吧。或到中国工控网找一找我的台达通讯例子。用户名也是happinessman88

2台PLC进行通讯时，应注意：1 RS485的通讯方式是固定主从的，首先查询好两台PLC是否都可以做主/从，像欧姆龙的经常只能做主不能做从，台达的则是都可以，根据产品型号确定好这一点。2 485的通讯需要用屏蔽双绞线进行连接，抗干扰性较弱，应远离变频器等干扰。3 注意通讯协议和通讯速率的统一等问题。直接用RS485跑现场总线的实用性较差，经常使用RS485转POWERSBUS，在通讯底层走POWERSBUS，透传MODBUS等多种协议，施工简便省成本。

DCIMA是双轴绝对位置圆弧插补指令。

在台达的PLC手册和台达的101例有详细的说明和案例。

MC是主控指令MCR主控指令结束，

MC =1时：MC至MCR 之间的程序工作，

MC =0时，MC 至MCR 之间的程序不工作。

台达PLC，是台达Programmable Logic Controller的缩写，又名台达可编程、台达可编程控制器、台达可编程序控制等，是台达为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算 *** 作的电子装置。 台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

如果需要这方面的可以到“中达电通”网站下载“DVP-PLC 101例”，里面有台达PLC的2轴联动直线插补例子程序。

如果需要台达PLC，可以到“中华自动化商场”去逛一逛，有你需要的。

自由通讯是要你自己编写编码程序和解码程序的，硬件只负责收发数据，至于发什么，要由你编程的，收到数据也要由你编程处理的。

你上面说的不是自由通讯，而是基于某种协议通讯，这种方式，要严格按照协议格式来编写数据。一般由字头+控制元件+控制方式+字尾构成。

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