西门子PLC脉冲输出有PTO/PWM两种模式,其中PTO分为多段PTO和单端PTO,硬件方面西门子属于PNP输出类型的PLC。
(1)西门子PLC:德国西门子公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
(2)西门子PLC可以分为大型机、中型机和小型机。
1小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
2中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统。
3大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。
西门子PLC脉冲输出有PTO/PWM两种模式,其中百PTO分为多段PTO和单端PTO,硬件方面西门子属于PNP输出类型的PLC,CPU221/222/224/226最高脉冲输出频率为20KHz,CPU224XP最高可输出100KHz。
具体程序资料如下(下方为自编程序,比系统向导的程序可控度性更好)
单段PTO首先要定义控制字节,问脉冲周期,脉冲数:
具体程序如答下:
PWM首先要定义控制字节,脉冲周期,脉冲宽度:
具体程序如下:
多段PTO(多段脉冲包络)首先要定义控制字节,多段轮廓表首地址
定义多段轮廓表首地址之后,需要了解以下表格:
注:脉冲周期增量是决定加速、匀速、减速的工作方式版的,计算方式如下:
根据多段轮廓表首地址觉得了接下来占用地址的用途:
下面是根据速度变化趋势计算增量的权公式:
具体程序如下:
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