求三菱PLC控制三相异步电机变频调速的程序

你是要调的是几个固定的速度还是要无级变速。如果只要几个档用接触器控制变频器就行了。如果要无级变速的话就要用模拟量那种PLC了。 看你电机速度要求精度高不高了，还有，变频器本身就可以调节加减速的时间，就是说加速或减速的快慢可以在变频器上调。正反转也可以用继电器来控制。无级变速用电位器也行，就是要人来调电位器，看你是要自动调还是人工 *** 作调了。

要想实现变频器的频率自动调节，则PLC需要加装模拟量的输入和输出模块，输入模块接受外围传感器配变送器的4-20毫安或0-10信号，控制PLC内部程序；输出模块输出0-10V或4-20毫安控制变频器的频率。在PLC程序中，需要用到PID指令，和一些数值运算指令。

三种方法：

1PLC的输出端子接变频器的多功能端子，变频器中设置多功能端子为多道速功能，并设置相应频率。通过PLC的输出端子的闭合和断开的组合，使变频器不同转速下运行。

优点：响应速度快，抗干扰能力强。

缺点：不能无级调速。

2通过PLC和变频器上的RS485通讯接口，采用PLC编程通信控制。

优点：可以无级变速，速度变换平滑，速度控制精确，适应能力好。

缺点：抗干扰差，响应有延时。

3通过PLC加数模（DA）转换模块，将PLC数字信号转换成电压（或电流视变频器设置而定）信号，输入到变频器的模拟量控制端子，控制变频器工作。

优点：无级调速。

缺点：调速精度低，不直观；数模转换模块较贵。

利用PLC和变频器实现电机调速首先要明白能够实现调速功能的是变频器，而PLC只是控制变频器实现这个功能，因此想要实现调速只需要通过控制PLC进而控制变频器就可以实现，有以下几种方法：

1、利用变频器模拟量输入中的4-20mA或者0-10V来改变频率，也就是说将PLC的模拟量输出接到变频器模拟量输入中，从而控制PLC来改变频率。

2、使用通信方法，目前绝大部分PLC和变频器都支持485、以太网或者其他通信方式，那么通过PLC与变频器通讯，通过编程方式来进行数据交换来控制变频器的频率。

对于比较复杂的自动化控制系统中通常采用PLC控制系统，系统中的变频器受PLC的控制，即PLC给出变频器启动、停止、速度变化的指令，变频器执行PLC的指令。PLC给变频器的指令可以通过网络或端子（模拟量、开关量）发出。

把传感器的模拟量信号转变成数字信号传给PLC再用程序运算后用PLC传递变频器运行频率给变频器，这其中用到了PLC与变频器的通信、模拟量转化成数字量的A\D转换模块，如果传感器用的是编码器就不需要A\D转换模块了

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

PLC控制变频器的运行有两种方式：

1、变频器的控制信号包括：正转、反转、停止、急停、正点动、反点动、复位

及速度给定（包括模拟量给定，多段给定），将变频器所驱动负载所需的运转功

能确定后送给PLC去控制，PLC通过编制相应的程序完成

2、PLC和变频器之间的信息传递通过两种方式：

A、I/O口连接，即PLC用各种开关量模块、模拟量模块控制变频器，这种方案快速，编程简单，易维护，但抗干扰能力差，线路多，比较适合简单的系统

B、PLC通过通讯口去控制变频器，变频器一般都自带RS485口或通过扩展通讯卡，可以实现变频器和PLC之间的通讯控制，这种方案：控制功能强大，功能可以任意编程，连线少（2根线），但程序相对复杂，比较适合复杂的系统

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