求一个手机通过蓝牙连接HC-06蓝牙模块控制单片机上的继电器开关的程序，可以烧录到单片机的

这是单片机用串口多机通讯的仿真实例，可以参考一下，如果是手机要控制单片机，只要单片机用串口连接蓝牙模块串口，手机需要用蓝牙APP蓝牙单片机蓝牙、发送控制指令就可以实现控制单片机的端口控制继电器的开关，仿真实例的程序可以移植。

#include<reg52h>

typedef unsigned char unit8;

typedef unsigned short unit_16;

void Receive_Handle(unit8 Value)

{

switch(Value)//具体发送过来的是什么数据 需要自己自己通过串口调试助手查看

//改变这里面对应的数据即可

{

case 0x00:P2=0xff;break;

case 0x01:P2=0xfe;break;

case 0x02;P2=0xfd;break;

case 0x03:P2=0xfb;break;

case 0x04:P2=0xf7;break;

default:P2=0xff;break;

}

}

void main()

{

TMOD |= 0x20;//定时器1 工作方式2 8位自动重装模式

SCON = 0x50;//串口工作方式1 允许接收 8位数据位

TH1 = 0xfd; //波特率9600

TR1 = 1;

ES = 1;

EA = 1;

while(1);

}

void UART1_Rountine()interrupt 4

{

static unit8 Receive_Data=0;

ES = 0;

while(!RI);

RI=0;

Receive_Data = SBUF;

Receive_Handle(Receive_Data);

ES = 1;

}

/---------------------------------------------------------------------------------------

如有问题可再咨询

----------------------------------------------------------------------------------------/

1、以上程序写在串口中断中，读串口BUFF数据赋给a变量

2、手机app与单片机蓝牙进行连接

3、设置相同波特率、停止位、校验码

4、app发送字符型的‘3’，‘4’，‘5’

使用AT指令的时候，先使蓝牙模块进入AT模式，然后你就当蓝牙就是命令的接收端，单片机或者PC串口就是命令的发送端（就当蓝牙是独立的模块）。

串口发送的AT数据是直接给蓝牙模块的，这个串口可以是PC串口也可以是单片机串口。

如果你想用单片机实现AT指令设置蓝牙，就用一个IO控制蓝牙模块的KEY管脚，把AT指令写在程序中，通过串口发送给蓝牙模块。

我简单说一下原理吧，芯片需要慢慢来挑选，这个你可以自己去找，有很多；

首先需要解决的是单片机控制小车的问题，要想解决这个问题，首先需要解决智能小车的 *** 作和功能；小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、又转向和倒车功能，有了这几种功能之后 小车才能行动自如；

解决小车的问题，就要将小车的控制功能转于到单片机来实现（一般小车内部也会有单片机），实现了这一步，下面就需要做蓝牙的通信；

蓝牙通信IC非常多，速率从几十KB～几MB不等，根据数据流的需求来选择一款蓝牙IC，进行IC-IC的通信，一般IC的DATASHEET里面都会详细的说明该器件的使用方法以及相关软件配置和 *** 作步骤等；重点在于调试，硬件电路搭建完成之后，最重要的是软件调试；

蓝牙通信方式是串行数据无线发送/接收，我们一般使用的控制位一般是多位的，那么你需要自己写一个小的并串转换程序；当然现在的蓝牙IC也有8BIT并行数据接口，如果选用类似的芯片，则更便于 *** 作；

用蓝牙控制小车，重点还是在于用单片机控制小车，只要实现了这一步，通信方面就比较简单了；

祝你成功；

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