求51单片机脉冲+方向控制步进电机编程，使用4相5线步进电机，请高手指点，重酬

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

我没有写过PLC的，只写过单片机的哦你网上搜下，蛮多的，主要是理解了就好步进嘛，就是你给它一个突变的信号，它就走一步的，不然就不叫步进撒也就是你触发它一下，它跑一步，且只跑一步的哦懂了吧？

内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动

2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来

3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了

4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转

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#include <reg52h>

bit Flag;//定义正反转标志位

unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正转表格

unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反转表格

//

/ 延时函数 /

//

void Delay(unsigned int i)//延时

{

while(--i);

}

//

/ 主函数 /

//

main()

{

unsigned char i;

EX1=1; //外部中断0开

IT1=1; //边沿触发

EA=1; //全局中断开

while(!Flag)

{

P0=0x71;//显示 F 标示正转

for(i=0;i<4;i++) //4相

{

P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格

Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大

}

}

while(Flag)

{

P0=0x7C;//显示 b 标示反转

for(i=0;i<4;i++) //4相

{

P1=B_Rotation[i]; //输出对应的相

Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大

}

}

}

//

/ 中断入口函数 /

//

void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1

{

Delay(300);

Flag=!Flag; //s3按下触发一次，标志位取反

}

那啥，速度慢，可能有两种原因：

1你的控制

脉冲

给的太慢。

2你的

负载

太大，

电机

带不动，有点

失步

。

所以，如果方便的话，建议你先空载试试，如果空载还慢的话，那就是你的

频率

太低的问题了。试着提高一下频率。如果提高频率出现失步状况，说明你的电机选得小，换一个

功率

大一点的电机，并选择合适的

驱动器

，给它提供足够的

电流

就好了。

按照单四拍的控制方法，你多少毫秒换一次相？把这个间隔缩短一点频率不就上去了吗？控制电机的程序是你写的，你要他怎么动他就怎么动啊。

你的问题

有点小奇怪。

你需要多高的转速？你的步进电机的步距角是多少？减速器的减速比是多少？

360°除以你的步距角，就得到你每个

圆周

需要多少个脉冲。再乘以你每秒钟多少转的转速，就得到你需要的频率。那么再反过来推算一下，你需要间隔多少毫秒换一次相，那么就能大致得到你的空循环多少周期换一次相。

要注意，步进电机最快每秒钟的转速也超不过5转，所以别指望它能转得很快。

如果你的实际转速还是低于你的预期，那么就要算一算。你的驱动器能够给它提供多达的电流。步进电机提供这么大的

转矩

需要多大的电流。如果不行，选用一个功率大一点的

三极管

或者MOS管给它驱动一下。

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