你试试能不能把程序上载到你的软件上,要是不能就不要动了,因为没有程序就随便下载的话,会导致你之前的程序丢失。要是你有他的程序,做一个备份,之后随便你怎么改程序,下载调试,随便弄,只要备份不丢,最后改不好的时候把之前的备份再下载进去就能接着用了
LDP X1
ALT M0
LD M0
SET S0
STL S0
LDP SO
DMOV K5000 D0 脉冲频率
DMOV K3000 D2 脉冲数
DMOV K30 D4 加减速时间
LD SO
PLSR D2 D4 Y0 Y2
LDF M8170
SET S1
STLE
STL S1
LDP S1
DMOV K5000 D8
DMOV K-3000 D10 反转加负号就行
DMOV K30 D12
LD S1
PLSR D10 D12 Y0 Y2
LDF M8170
SET S0
STLE
END
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