在lingo中，#NE#等等一系列的运算符代表什么意思

这是lingo的逻辑运算符。

LINGO 具有9种逻辑运算符：

1，#not# 否定该 *** 作数的逻辑值，＃not＃是一个一元运算符。

2，#eq# 若两个运算数相等，则为true；否则为flase。

3，#ne# 若两个运算符不相等，则为true；否则为flase。

4，#gt# 若左边的运算符严格大于右边的运算符，则为true；否则为flase。

5，#ge# 若左边的运算符大于或等于右边的运算符，则为true；否则为flase。

6，#lt# 若左边的运算符严格小于右边的运算符，则为true；否则为flase。

7，#le# 若左边的运算符小于或等于右边的运算符，则为true；否则为flase。

8，#and# 仅当两个参数都为true 时，结果为true；否则为flase。

9，#or# 仅当两个参数都为false 时，结果为false；否则为true。

扩展资料：

lingo软件功能描述：

1，程序支持：在机会约束规划（CCP），一个或多个限制不得违反规定概率。CCP是有非常用的，当某种资源或需求是随机的。一个解决方案，满足所有可能的结果可以是很小的，甚至是不可能的。允许一定的限制是违反了低概率可以合理和切实可行的战略。

2，随机求解：改进的“温暖的开始”在解决多级检疫。改进后的方法诱导随机参数之间的关系。

3，概率分布：超过65个PDF，CDF和反分布函数的概率分布。

4，求解器：显着改善根节点的启发式快速找到好的解决方案，integer-feasible。改进识别特殊的结构在某些类别的模型，如多期模型，并能够利用这种结构实现大幅度减少复原时间。

5，指定变量：现在可以使用@优先函数，指定一个分支优先为整数变量。

6，全球解法：改进的启发式寻找一个好的，可行解快。限制现在可以被标记为被凸，在情况下，约束的复杂性使得全球求解器自动确定凸。这加速了全球最优的证明。提高识别能力的限制，可以转化为圆锥曲线（即，二阶锥）约束从而解决更快的圆锥曲线求解。

循环一般用WHILE语句和IF语句

“EQ”

“EQ”表示“=”，“NE”表示“≠”，“GT”表示“＞”，  “LT”表示“＜”，“GE”表示“≥”，“LE”表示“≤”。

WHILE语句

格式：WHLE [〈条件式〉] DO m；（m=1,2,3…） 

END m

IF语句：条件转移

格式：IF[〈条件式〉] GOTO n

先说WHILE语句:

#1=站着原点

#2=走一步

#3=走十步

WHILE[我走的步数LE走了十步] DO1 （解释：如果走的步少于或者等于10步就往下再走，如果大于十块就跳到END1段后面回去睡觉）

#1=#1+#2 （解释：第一次在原点往前走一步等于走了一步，第2次就是在走了一步的基础上再走一步等于走了2步，以此类推一直走到10步）

END1 （从这个位置跳到WHILE那一行去判断，当走到10步以后就回去睡觉）

回去睡觉。

IF和WHILE差不多，一个是先判断后走，一个是先走，后判断。

#1=站着原点

#2=走一步

#3=走十步

N10

#1=#1+#2 （解释：第一次在原点往前走一步等于走了一步，第2次就是在走了一步的基础上再走一步等于走了2步，以此类推一直走到10步）

IF[我走的步数LE走了十步] GOTO 10 （解释：如果走的步少于或者等于10步就跳到N10位置继续走，如果大于十块就后面回去睡觉）

回去睡觉。

简单的入门，希望表达的大家能懂

1运动指令

指令包括GO、MOVE、MOVEI、MOVES、DRAW、APPRO、APPROS、DEPART、DRIVE、READY、OPEN、OPENI、CLOSE、CLOSEI、RELAX、GRASP及DELAY等。这些指令大部分具有使机器人按照特定的方式从一个位姿运动到另一个位姿的功能，部分指令表示机器人手爪的开合。例如:MOVE #PICK!表示机器人由关节插值运动到精确PICK所定义的位置。"!"表示位置变量已有自己的值。

2机器人位姿控制指令

这些指令包括RIGHTY、LEFTY、ABOVE、BELOW、FLIP及NOFLIP等。

3赋值指令

赋值指令有SETI、TYPEI、HERE、SET、SHIFT、TOOL、INVERSE及FRAME。

4控制指令

控制指令有GOTO、GOSUB、RETURN、IF、IFSIG、REACT、REACTI、IGNORE、SIGNAL、WAIT、PAUSE及STOP。其中GOTO、GOSUB实现程序的无条件转移，而IF指令执行有条件转移。IF指令的格式为IF <整型变量1> <关系式> <整型变量2> <关系式> THEN <标识符>该指令比较两个整型变量的值，如果关系状态为真，程序转到标识符指定的行去执行，否则接着下一行执行。关系表达式有EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、GT(大于)、LE(小于或等于)及GE(大于或等于)。

5开关量赋值指令

指令包括SPEED、COARSE、FINE、NONULL、NULL、INTOFF及INTON。

6其他指令

其他指令包括REMARK及TYPE。

一、机器人编程

机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强， *** 作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。工业上离线工具只作为一种辅助手段，未得到广泛的应用。

二、编辑

用EDIT指令进入编辑状态后，可以用C、D、E、I、L、P、R、S、T等命令来进一步编辑。如:

C命令:改变编辑的程序，用一个新的程序代替。

D命令:删除从当前行算起的n行程序，n缺省时为删除当前行。

E命令:退出编辑返回监控模式。

I命令:将当前指令下移一行，以便插入一条指令。

P命令:显示从当前行往下n行的程序文本内容。

T命令:初始化关节插值程序示教模式，在该模式下，按一次示教盒上的"RECODE"按钮就将MOVE指令插到程序中。

三、列表指令

DIRECTORY指令:此指令的功能是显示存储器中的全部用户程序名。

LISTL指令:功能是显示任意个位置变量值。

LISTP指令:功能是显示任意个用户的全部程序。

四、控制程序指令

ABORT指令:执行此指令后紧急停止(急停)。

DO指令:执行单步指令。

EXECUTE指令:此指令执行用户指定的程序n次，n可以从–32 768到 32 767，当n被省略时，程序执行一次。

NEXT指令:此命令控制程序在单步方式下执行。

PROCEED指令:此指令实现在某一步暂停、急停或运行错误后，自下一步起继续执行程序。

RETRY指令:指令的功能是在某一步出现运行错误后，仍自那一步重新运行程序。

SPEED指令:指令的功能是指定程序控制下机器人的运动速度，其值从001到32767，一般正常速度为100

五、系统控制指令

CALIB指令:此指令校准关节位置传感器。

STATUS指令:用来显示用户程序的状态。

FREE指令:用来显示当前未使用的存储容量。

ENABL指令:用于开、关系统硬件。

ZERO指令:此指令的功能是清除全部用户程序和定义的位置，重新初始化。

DONE:此指令停止监控程序，进入硬件调试状态。

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