求51程序,用IIC把MPU6050的原始数据读出来晶振11.0295,单片机型号STC98C52

用串口显示的

#include <REG52H>

#include <mathh> //Keil library

#include <stdioh> //Keil library

#include <INTRINSH>

typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned short ushort;

typedef unsigned int uint;

//

// 定义51单片机端口

//

#define DataPort P0 //LCD1602数据端口

sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义

sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义

sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口

sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口

sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口

//

// 定义MPU6050内部地址

//

#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)

#define CONFIG 0x1A //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)

#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)

#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)

#define ACCEL_XOUT_H 0x3B

#define ACCEL_XOUT_L 0x3C

#define ACCEL_YOUT_H 0x3D

#define ACCEL_YOUT_L 0x3E

#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F

#define ACCEL_ZOUT_L 0x40

#define TEMP_OUT_H 0x41

#define TEMP_OUT_L 0x42

#define GYRO_XOUT_H 0x43

#define GYRO_XOUT_L 0x44

#define GYRO_YOUT_H 0x45

#define GYRO_YOUT_L 0x46

#define GYRO_ZOUT_H 0x47

#define GYRO_ZOUT_L 0x48

#define PWR_MGMT_1 0x6B //电源管理，典型值：0x00(正常启用)

#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默认数值0x68，只读)

#define SlaveAddress 0xD0 //IIC写入时的地址字节数据，+1为读取

//

//定义类型及变量

//

uchar dis[6]; //显示数字(-511至512)的字符数组

int dis_data; //变量

//int Temperature,Temp_h,Temp_l; //温度及高低位数据

//

//函数声明

//

void delay(unsigned int k); //延时

void lcd_printf(uchar s,int temp_data);

//MPU6050 *** 作函数

void InitMPU6050(); //初始化MPU6050

void Delay5us();

void I2C_Start();

void I2C_Stop();

void I2C_SendACK(bit ack);

bit I2C_RecvACK();

void I2C_SendByte(uchar dat);

uchar I2C_RecvByte();

void I2C_ReadPage();

void I2C_WritePage();

void display_ACCEL_x();

void display_ACCEL_y();

void display_ACCEL_z();

uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //读取I2C数据

void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data); //向I2C写入数据

//

//整数转字符串

//

void lcd_printf(uchar s,int temp_data)

{

if(temp_data<0)

{

temp_data=-temp_data;

s='-';

}

else s=' ';

++s =temp_data/10000+0x30;

temp_data=temp_data%10000; //取余运算

++s =temp_data/1000+0x30;

temp_data=temp_data%1000; //取余运算

++s =temp_data/100+0x30;

temp_data=temp_data%100; //取余运算

++s =temp_data/10+0x30;

temp_data=temp_data%10; //取余运算

++s =temp_data+0x30;

}

//

void SeriPushSend(uchar send_data)

{

SBUF=send_data;

while(!TI);TI=0;

}

//

//延时

//

void delay(unsigned int k)

{

unsigned int i,j;

for(i=0;i<k;i++)

{

for(j=0;j<121;j++);

}

}

//

//延时5微秒(STC90C52RC@12M)

//不同的工作环境,需要调整此函数

//当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

//

void Delay5us()

{

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

//

//I2C起始信号

//

void I2C_Start()

{

SDA = 1; //拉高数据线

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

SDA = 0; //产生下降沿

Delay5us(); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

}

//

//I2C停止信号

//

void I2C_Stop()

{

SDA = 0; //拉低数据线

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

SDA = 1; //产生上升沿

Delay5us(); //延时

}

//

//I2C发送应答信号

//入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)

//

void I2C_SendACK(bit ack)

{

SDA = ack; //写应答信号

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us(); //延时

}

//

//I2C接收应答信号

//

bit I2C_RecvACK()

{

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

CY = SDA; //读应答信号

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us(); //延时

return CY;

}

//

//向I2C总线发送一个字节数据

//

void I2C_SendByte(uchar dat)

{

uchar i;

for (i=0; i<8; i++) //8位计数器

{

dat <<= 1; //移出数据的最高位

SDA = CY; //送数据口

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us(); //延时

}

I2C_RecvACK();

}

//

//从I2C总线接收一个字节数据

//

uchar I2C_RecvByte()

{

uchar i;

uchar dat = 0;

SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据,

for (i=0; i<8; i++) //8位计数器

{

dat <<= 1;

SCL = 1; //拉高时钟线

Delay5us(); //延时

dat |= SDA; //读数据

SCL = 0; //拉低时钟线

Delay5us(); //延时

}

return dat;

}

//

//向I2C设备写入一个字节数据

//

void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)

{

I2C_Start(); //起始信号

I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

I2C_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，

I2C_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，

I2C_Stop(); //发送停止信号

}

//

//从I2C设备读取一个字节数据

//

uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)

{

uchar REG_data;

I2C_Start(); //起始信号

I2C_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号

I2C_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始

I2C_Start(); //起始信号

I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号

REG_data=I2C_RecvByte(); //读出寄存器数据

I2C_SendACK(1); //接收应答信号

I2C_Stop(); //停止信号

return REG_data;

}

//

//初始化MPU6050

//

void InitMPU6050()

{

Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态

Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);

Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);

Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18);

Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);

}

//

//合成数据

//

int GetData(uchar REG_Address)

{

uchar H,L;

H=Single_ReadI2C(REG_Address);

L=Single_ReadI2C(REG_Address+1);

return (H<<8)+L; //合成数据

}

//

//在1602上显示10位数据

//

void Display10BitData(int value,uchar x,uchar y)

{ uchar i;

// value/=64; //转换为10位数据

lcd_printf(dis, value); //转换数据显示

for(i=0;i<6;i++)

{

SeriPushSend(dis[i]);

}

// DisplayListChar(x,y,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示长度

}

//

//显示温度

//

//void display_temp()

//{

// Temp_h=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_H); //读取温度

// Temp_l=Single_ReadI2C(TEMP_OUT_L); //读取温度

// Temperature=Temp_h<<8|Temp_l; //合成温度

// Temperature = 35+ ((double) (Temperature + 13200)) / 280; // 计算出温度

// lcd_printf(dis,Temperature); //转换数据显示

// DisplayListChar(11,1,dis,4); //启始列，行，显示数组，显示位数

//}

void init_uart()

{

TMOD=0x21;

TH1=0xfd;

TL1=0xfd;

SCON=0x50;

PS=1; //串口中断设为高优先级别

TR0=1; //启动定时器

TR1=1;

ET0=1; //打开定时器0中断

ES=1;

EA=1;

}

//

//主程序

//

void main()

{

delay(500); //上电延时

// InitLcd(); //液晶初始化

init_uart();

InitMPU6050(); //初始化MPU6050

delay(150);

while(1)

{

Display10BitData(GetData(ACCEL_XOUT_H),2,0); //显示X轴加速度

Display10BitData(GetData(ACCEL_YOUT_H),7,0); //显示Y轴加速度

Display10BitData(GetData(ACCEL_ZOUT_H),12,0); //显示Z轴加速度

Display10BitData(GetData(GYRO_XOUT_H),2,1); //显示X轴角速度

Display10BitData(GetData(GYRO_YOUT_H),7,1); //显示Y轴角速度

Display10BitData(GetData(GYRO_ZOUT_H),12,1); //显示Z轴角速度

SeriPushSend(0x0d);

SeriPushSend(0);//换行，回车

delay(100);

}

}

没时间仔细看你程序，给你些经验参考！

时序一定要符合i2c规范。SCL\SDA 平常在H(高态),送出地址或资料时，先送出资料，然后

再将SCL 从H -> L -> H (一个时钟);这样就送出1bit

传送速率，不要超过2MHz ,也就是上面 H -> L -> H的时间要控制在2MHz内。

传送时高位元先送，所以是左移，收的时候也是左移。

接收资料跟1相同，在SCL由高到低转态时读取。

觉得新手比较容易弄错的是没完全弄懂时序(尤其是资料格式),另外就是速率。

仔细看看24c02的datasheet,对照自己的程序，这样对自己帮助最大，应该能找出问题。

以上就是关于求51程序,用IIC把MPU6050的原始数据读出来晶振11.0295,单片机型号STC98C52全部的内容，包括:求51程序,用IIC把MPU6050的原始数据读出来晶振11.0295,单片机型号STC98C52、单片机模拟IIC，24C02程序有问题、等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！